程樹范,葉 陽,曾亞武,高 睿
(武漢大學(xué)土木建筑工程學(xué)院,湖北 武漢 430072)
球形硐室三維力學(xué)性能優(yōu)越,在軍事工程中應(yīng)用廣泛。開挖形成的球形腔室,不需要復(fù)雜的支護(hù)即可作為隱蔽空間進(jìn)行爆炸實(shí)驗(yàn)。作為爆炸危險(xiǎn)物的貯藏點(diǎn),硐室存在潛在的內(nèi)爆炸風(fēng)險(xiǎn),弄清硐室抗爆性能和爆炸后的圍巖損傷規(guī)律,對硐室的防護(hù)及修復(fù)十分重要。
與填實(shí)爆炸相比,大型空腔的間隔作用有效規(guī)避了爆炸產(chǎn)物對腔壁的直接沖擊,并削弱了爆炸沖擊波的強(qiáng)度,有利于維持周邊巖體的穩(wěn)定性。李孝蘭對空腔解耦效應(yīng)進(jìn)行了系統(tǒng)總結(jié),認(rèn)為隨著空腔半徑的增大,爆炸荷載最終能夠?qū)崿F(xiàn)解耦。樓溈濤等在硬巖場地中進(jìn)行了球型空腔的間隔爆炸試驗(yàn),結(jié)果表明,半徑1.85 m 的球型硐室基本可以實(shí)現(xiàn)240 kg TNT 炸藥的完全解耦;王占江則進(jìn)行了微量裝藥的解耦模擬試驗(yàn),也驗(yàn)證了空腔解耦的可行性。由于爆炸試驗(yàn)危險(xiǎn)性高,且試驗(yàn)結(jié)果難以被準(zhǔn)確地量測,因此數(shù)值模擬被廣泛用于地下結(jié)構(gòu)的抗爆設(shè)計(jì),如:Wang 等采用數(shù)值模擬研究了多源爆炸條件下地下硐室的動(dòng)態(tài)響應(yīng),認(rèn)為應(yīng)加強(qiáng)爆炸源中段的防護(hù)措施;熊益波等基于數(shù)值模擬技術(shù)對抗爆硐室可能存在的高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行了預(yù)測,并制定了有針對性的加強(qiáng)方案。對于爆炸問題,在連續(xù)介質(zhì)理論的基礎(chǔ)上,針對巖體大變形和高應(yīng)變率工況,研究人員有針對性地提出并改進(jìn)了材料模型,使得模擬結(jié)果更加可靠,然而在模擬脆性開裂時(shí)仍存在明顯的不足。而離散元方法雖然可以較好地模擬裂紋的形成與擴(kuò)展,但并不適合大尺度的模擬。目前,部分研究基于“生死”單元,在有限元模型中通過單元失效模擬裂紋,取得了較好的模擬效果,但單元?jiǎng)h除導(dǎo)致的質(zhì)量不守恒和能量異常損失仍會(huì)降低數(shù)值模擬的可靠性,特別是當(dāng)網(wǎng)格尺寸較大或破碎程度較嚴(yán)重時(shí),該方法的模擬結(jié)果將嚴(yán)重失真。
為克服連續(xù)介質(zhì)方法的不足,本文中在巖石HJC 模型的基礎(chǔ)上,提出一種新型的損傷-虛擬裂紋模型,首先討論該模型的適用性和尺寸效應(yīng),并基于該模型對硐室內(nèi)爆炸引起的圍巖損傷規(guī)律進(jìn)行分析,最后通過與有限元方法的對比,討論該模型及模擬方法的優(yōu)越性。
數(shù)值模擬過程中,材料模型的選擇是否合理直接決定了數(shù)值模擬的可靠性,Holmquist 等在金屬材料Johnson-Cook 模型基礎(chǔ)上提出的HJC 模型綜合考慮了靜水壓力、應(yīng)變率和損傷對材料強(qiáng)度及力學(xué)性能的影響,是模擬脆性材料動(dòng)態(tài)破壞的一種較理想的模型。HJC 模型有19 個(gè)獨(dú)立的模型參數(shù),分別為基本力學(xué)參數(shù)、、、ρ,極限面參數(shù)、、、,壓力參數(shù)、、、、、、,應(yīng)變率參數(shù)和損傷參數(shù)ε、、。HJC 模型雖然包含較多參數(shù),但其物理意義明確,標(biāo)定方法也已經(jīng)較為成熟。
本文研究對象為我國西南地區(qū)完整性較好的硬質(zhì)紅砂巖,通過單軸及常規(guī)三軸壓縮實(shí)驗(yàn)、巴西劈裂實(shí)驗(yàn),得到自然狀態(tài)下紅砂巖的基礎(chǔ)力學(xué)參數(shù),見表1。
表1 紅砂巖的基本力學(xué)參數(shù)Table 1 Basic mechanical parameters of red sandstone
表1 中單軸壓縮實(shí)驗(yàn)對應(yīng)的加載應(yīng)變率為10s,為標(biāo)定應(yīng)變率參數(shù),另外還進(jìn)行了3 組不同應(yīng)變率的單軸壓縮實(shí)驗(yàn)和1 組分離式霍普金森壓桿(split Hopkinson pressure bar,SHPB)實(shí)驗(yàn),得到應(yīng)變率為5×10、2×10、10和87.3 s時(shí)硬質(zhì)砂巖的動(dòng)態(tài)強(qiáng)度分別為79.18、83.57、85.13 和100.65 MPa。最后根據(jù)文獻(xiàn)[18-19]中所建議的方法,得到HJC 模型參數(shù),見表2。
表2 紅砂巖HJC 模型參數(shù)Table 2 Parameters of the HJC model of red sandstone
采用表2 中的材料參數(shù),基于有限元方法(FEM)在LS-DYNA 軟件平臺(tái)上進(jìn)行了單軸壓縮的數(shù)值模擬,以驗(yàn)證所標(biāo)定參數(shù)的可靠性??紤]到數(shù)值計(jì)算的效率,根據(jù)對稱性,將圓柱體試件簡化為圖1(a)所示的二維模型進(jìn)行分析,模型尺寸為50 mm×100 mm,采用非結(jié)構(gòu)化的Delaunry 網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格控制尺寸為2 mm,壓力板與試件間采用基于罰函數(shù)的雙向接觸,接觸摩擦因數(shù)為0.1。模擬得到的單軸壓縮應(yīng)力-應(yīng)變曲線和破壞后的形態(tài)如圖1(b)所示。
圖1 單軸壓縮數(shù)值模擬結(jié)果Fig. 1 Numerical simulation results of uniaxial compression
由圖1(b)可知,單軸壓縮數(shù)值模擬得到的應(yīng)力-應(yīng)變曲線與實(shí)驗(yàn)值一致性較好。雖然FEM 模型的最終破壞形態(tài)與實(shí)際狀態(tài)存在一些差異,但均以剪切破壞為主,且模擬得到的破壞傾角與主裂紋傾角十分接近,對應(yīng)的破壞機(jī)理是一致的。可見經(jīng)過參數(shù)標(biāo)定的HJC 模型在模擬巖石準(zhǔn)靜態(tài)單軸壓縮時(shí)的結(jié)果是可靠的。
相應(yīng)地,為驗(yàn)證其在動(dòng)態(tài)破壞模擬時(shí)的有效性,還進(jìn)行了SHPB 實(shí)驗(yàn)的數(shù)值模擬,建立的實(shí)驗(yàn)裝置幾何模型如圖2 所示。
圖2 中的入射桿和透射桿均為低合金鋼材質(zhì),彈性模量為210 GPa,泊松比為0.27。入射桿、透射桿的長度分別為2.5、1.5 m,直徑為50 mm;巖石試件高度和直徑均為50 mm,桿件和試件的網(wǎng)格尺寸分別為2、5 mm。對于入射應(yīng)力波的加載,采取時(shí)程荷載的方式來實(shí)現(xiàn),即將實(shí)驗(yàn)測得的入射波直接施加于入射桿,因此數(shù)值模型中并不包括子彈。實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬得到的透射波、入(反)射波以及由三波法得到的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖3 所示。
圖2 SHPB 沖擊壓縮實(shí)驗(yàn)的數(shù)值模型Fig. 2 Numerical model of the SHPB impact test
圖3 SHPB 沖擊壓縮數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig. 3 Numerical simulation results of the SHPB impact test
由于采用了時(shí)程荷載的方式施加入射波,圖3(a)中入射波段完全重合,而模擬得到的反射波和透射波也具有較高的吻合度,數(shù)值模擬得到的加載平均應(yīng)變率為90.36 s,動(dòng)態(tài)抗壓強(qiáng)度為103.22 MPa,相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)值分別為87.3 s和100.65 MPa,誤差均小于5%,說明經(jīng)標(biāo)定的HJC 模型在模擬動(dòng)態(tài)破壞時(shí)也具有較為理想的效果。
然而在本構(gòu)關(guān)系方面,相較于壓縮破壞時(shí)的分段考慮,HJC 模型在模擬巖石受拉破壞時(shí)采用的理想彈塑性本構(gòu)并不適合描述巖石的脆性斷裂。采用表2 中的參數(shù),基于FEM 模擬了巴西劈裂實(shí)驗(yàn),模擬方法與單軸壓縮試驗(yàn)相同。得到的破壞形態(tài)及應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖4 所示,與室內(nèi)實(shí)驗(yàn)有較大的差異,試件最終表現(xiàn)為與單軸壓縮相似的斜裂紋破壞。這是由于HJC 模型僅在受壓時(shí)考慮了損傷對材料力學(xué)性能的影響,而損傷變量的定義又包含了張拉產(chǎn)生的塑性應(yīng)變,在靜水壓力為拉的情況下,張拉產(chǎn)生的損傷會(huì)導(dǎo)致材料抗壓強(qiáng)度快速下降,產(chǎn)生圖4 所示的異常破壞形式,這是HJC 模型的一個(gè)重大不足。
圖4 采用有限元方法進(jìn)行的巴西劈裂數(shù)值模擬Fig. 4 Numerical test of Brazilian splitting test based on FEM
為克服HJC 模型在模擬張拉破壞時(shí)的不足,考慮引入虛擬裂紋來模擬張拉破壞,而不考慮材料本身的張拉屈服,即采用如圖5(a)所示的節(jié)理單元連接代替FEM 中所采用的實(shí)體單元共節(jié)點(diǎn)連接。建模過程中,首先將單元離散化,此時(shí)節(jié)點(diǎn)在空間上重合,但各自獨(dú)立,其后在相鄰實(shí)體單元間插入一無厚度節(jié)理單元,通過節(jié)理單元與實(shí)體單元間的共節(jié)點(diǎn)連接,最后將離散單元重新組合為整體。節(jié)理單元采用張拉失效的雙線性內(nèi)聚力模型,內(nèi)聚力單元受力后可以在法向產(chǎn)生獨(dú)立的位移,而在切向不會(huì)發(fā)生變形,其法向應(yīng)力-位移曲線如圖5(b)所示,包括無損彈性和損傷軟化兩個(gè)階段。
圖5 張拉失效的雙線性內(nèi)聚力模型Fig. 5 Cohesive model with a tension failure rule
圖5 中,σ為法向應(yīng)力,為法向剛度,δ為法向相對位移。δ為法向的損傷起始位移,當(dāng)δ<δ時(shí),內(nèi)聚力單元完全彈性,當(dāng)δ>δ時(shí),損傷演化開始,δ=δ為極限狀態(tài);σ=δ為法向最大應(yīng)力;δ為法向的失效位移,當(dāng)δ>δ時(shí),虛擬裂紋被激活。
根據(jù)圖5(b),損傷起始后,內(nèi)聚力單元的本構(gòu)關(guān)系可以表示為:
式中:為法向的損傷變量,可定義為:
由于節(jié)理單元在切向不會(huì)出現(xiàn)位移,剪切變形需要通過實(shí)體單元來完成,因此,在壓縮狀態(tài)下,本文模型將退化為FEM 模型。插入節(jié)理單元后,將引入3 個(gè)細(xì)觀材料參數(shù)、δ和δ,其取值無法通過實(shí)驗(yàn)直接得到,需要通過巴西劈裂的數(shù)值模擬反演得到,即要求模擬得到的荷載-位移曲線以及最終的破壞模式均與實(shí)驗(yàn)一致。最終標(biāo)定的細(xì)觀參數(shù)為:=4.2 GPa/mm,δ=0.012 mm,δ=0.025 mm,對應(yīng)的荷載-位移曲線如圖6(a)所示,無論是應(yīng)力-應(yīng)變曲線,還是最終的破壞狀態(tài),均與實(shí)驗(yàn)高度吻合。根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果,內(nèi)聚力單元對單軸壓縮過程的模擬結(jié)果影響較小,插入內(nèi)聚力單元后的應(yīng)力-應(yīng)變曲線和破壞形態(tài)如圖6(b)所示。
圖6 巴西劈裂及單軸壓縮數(shù)值模擬Fig. 6 Numerical simulation of the Brazilian splitting and uniaxial compression based on the proposed method
虛擬裂紋的引入,雖然解決了HJC 模型在模擬低靜水壓力時(shí)的不足,但虛擬裂紋的插入不可避免地會(huì)導(dǎo)致數(shù)值模型出現(xiàn)網(wǎng)格依賴性和尺寸效應(yīng)。且插入節(jié)理單元后,數(shù)值模型的計(jì)算量將顯著增加,對于大型工程尺度的模擬計(jì)算,難以實(shí)現(xiàn)毫米級的網(wǎng)格劃分,增大網(wǎng)格尺寸后,標(biāo)定的模型參數(shù)是否適用,還需要進(jìn)行專門的討論。
HJC 模型的材料參數(shù)本身與單元尺寸無關(guān),在模型被放大后,理論上不需要重新標(biāo)定,但內(nèi)聚力單元的參數(shù)與網(wǎng)格尺寸密切相關(guān),對于張拉破壞,由于破壞面較為穩(wěn)定,可以引入一個(gè)比例因子來考慮尺寸效應(yīng),即在保持破壞應(yīng)變不變的情況下,調(diào)整模量和位移來控制尺寸效應(yīng)。當(dāng)網(wǎng)格尺寸擴(kuò)大倍后,對應(yīng)的法向剛度參數(shù)保持不變,法向位移參數(shù)δ和δ則同步擴(kuò)大倍,這樣處理即可保持變形模量和破壞應(yīng)變不變。為驗(yàn)證這一方法的可靠性,在保持網(wǎng)格形式一致的前提下,分別建立50 mm×100 mm、50 cm×100 cm、50 dm×100 dm 以及50 m×100 m 等4 個(gè)尺度的單軸壓縮模型和單軸拉伸模型,對應(yīng)的比例因子分別為1、10、100 和1 000。將單軸加載速率依次設(shè)置為2.5 mm/s、2.5 cm/s、2.5 dm/s 和2.5 m/s,以保證加載應(yīng)變率一致,數(shù)值模擬得到的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖7 所示。
圖7 不同尺度的單軸壓縮和單軸拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig. 7 Stress-strain curves of uniaxial compression and uniaxial tension at different scales
由于本文模型的剪切破壞受節(jié)理單元的影響較小,在保持網(wǎng)格劃分形式不變的基礎(chǔ)上,隨著網(wǎng)格尺寸的增大,材料強(qiáng)度和變形模量僅出現(xiàn)了小幅度的下降。在圖7(a)中,當(dāng)網(wǎng)格尺寸為2 cm 和2 dm 時(shí),模型的強(qiáng)度為2 mm 網(wǎng)格時(shí)的94.55%和91.75%,減小幅度未超過10%,因此采用厘米和分米級的網(wǎng)格進(jìn)行工程模擬也具有較高的可行性,且10%以內(nèi)的誤差可以作為安全儲(chǔ)備,模擬結(jié)果偏于安全。當(dāng)網(wǎng)格尺寸達(dá)到米的量級時(shí),誤差仍能保持在20%以內(nèi),模擬結(jié)果尚可用于定性分析和粗略估算。根據(jù)圖7(b),當(dāng)網(wǎng)格尺度由毫米量級增加至米量級后,相應(yīng)的抗拉強(qiáng)度增加僅為4.2%,說明本文模型通過比例因子法較好地解決了虛擬裂紋帶來的網(wǎng)格尺寸效應(yīng),可適用于多種尺度網(wǎng)格。由于本文方法同時(shí)考慮了巖石材料在高靜水壓力狀態(tài)下的應(yīng)變率效應(yīng)、塑性損傷和低靜水壓力狀態(tài)下的脆性斷裂,因此適合于大尺度的地下爆炸的模擬。
根據(jù)文獻(xiàn)[6],硬巖硐室的完全解耦(圍巖對爆炸荷載的響應(yīng)為完全彈性)時(shí)的比例半徑約為0.35 m/kg,那么當(dāng)TNT 炸藥裝藥半徑=0.5 m(裝藥量863 kg)時(shí),解耦半徑約為3.3 m。據(jù)此分別建立填實(shí)爆炸模型,和空腔半徑=1、2、3.5 和5 m 的4 個(gè)空腔爆炸模型。根據(jù)試算,巖體部分模型尺寸取為20 m×20 m,空氣域范圍為6 m×6 m,即可實(shí)現(xiàn)爆炸荷載的有效耦合且虛擬裂紋及損傷均不會(huì)超出模型區(qū)域,以=2 m為例,建立的數(shù)值模型如圖8 所示。
圖8 空腔爆炸數(shù)值模型(R=2 m)Fig. 8 Numerical model of cavity explosion in LS-DYNA (R=2 m)
數(shù)值模擬的建立在顯式動(dòng)力分析軟件LS-DYNA 中完成,其中巖體部分包括實(shí)體單元和節(jié)理單元,采用基于Delaunry 三角劃分的Lagrange 網(wǎng)格,空氣域則采用結(jié)構(gòu)化的Euler 網(wǎng)格劃分,空氣域?yàn)檎叫?,并通過關(guān)鍵字Initial_Volume_Fraction_Geometry 對炸藥材料空間位置進(jìn)行定義,以提高網(wǎng)格質(zhì)量。巖體與空氣重疊部分通過罰函數(shù)實(shí)現(xiàn)流固耦合,由關(guān)鍵字Constrained_Lagrange_In_Solid 控制,Lagrange 網(wǎng)格和Euler 的控制尺寸均為0.2 m,且爆炸產(chǎn)物侵蝕巖體時(shí),不允許網(wǎng)格間出現(xiàn)穿透,巖體外側(cè)為無反射邊界。
LS-DYNA 軟件自身擁有豐富的材料庫,其中High_Explosive_Burn 材料被廣泛用于凝聚相炸藥的模擬,以TNT 炸藥為例,其爆速=6 930 m/s,爆壓=21 GPa。爆炸產(chǎn)物的擴(kuò)容過程則通過附加JWL(Jones-Wilkins-Lee)狀態(tài)方程來實(shí)現(xiàn),其表達(dá)式為:
式中:、為線性爆炸系數(shù),具有壓強(qiáng)的量綱;ω、和為無量綱爆炸系數(shù);為相對體積,即壓強(qiáng)為時(shí)氣體體積與初始體積之比;為炸藥單位體積爆轟能量。
選取的TNT 炸藥參數(shù)見表3。
表3 TNT 炸藥爆轟產(chǎn)物JWL 參數(shù)Table 3 JWL EOS parameters of the TNT detonation product
炸藥為中心起爆,爆炸過程空氣可視為理想氣體,其狀態(tài)方程為:
式中:為空氣壓力;ρ/ρ為相對密度,其中ρ 為壓縮后空氣的密度,ρ為空氣初始密度,取為1.29 kg/m;γ 為理想氣體比熱容,取為1.4;為單位體積內(nèi)能,取為250 kJ/m。
在LS-DYNA 中,理想氣體可用附加多項(xiàng)式狀態(tài)方程的Null 材料模擬,標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)方程為:
式中:=(ρ -ρ/ρ;~為多項(xiàng)式系數(shù),當(dāng)==0、γ -1、0 時(shí),式(5)與式(4)完全等效。
對于地下填實(shí)爆炸,爆炸荷載以爆炸產(chǎn)物壓力的形式直接作用于巖體,其峰值壓力可達(dá)10 GPa 數(shù)量級;而對于空腔爆炸,由于空氣的間隔作用,爆炸荷載多以空氣沖擊波的形式作用于巖體,數(shù)量級相對較低。填實(shí)和空腔爆炸在荷載形式上有較大區(qū)別,荷載的計(jì)算方法也有所差異。
對于填實(shí)爆炸,爆炸產(chǎn)物壓力可以采用等熵膨脹法進(jìn)行計(jì)算,亨利奇給出的耦合裝藥最大壓力的計(jì)算方法為:
式中:為作用于巖體的最大壓力;ρ為炸藥密度,取為1 650 kg/m(TNT);為炸藥爆轟速度,取為6 930 m/s;γ 為等熵指數(shù),取為3。
而對于空氣沖擊波壓力,則可以采用最大擴(kuò)散速度法進(jìn)行計(jì)算,其表達(dá)式為:
式中:ρ為空氣密度;為巖石內(nèi)沖擊波速,當(dāng)沖擊波強(qiáng)度較小時(shí),可取為剪切波速1 264 m/s;為空氣絕熱指數(shù),對于雙原子分子可取為1.41;為沖擊波壓力增大系數(shù),取值為0~20。
以=0.5, 5 m 的模型為例,由式(6) 計(jì)算得到的填實(shí)爆炸對應(yīng)的孔壁最大壓力為9.91 GPa;由式(7)計(jì)算得到的空腔爆炸最大壓力范圍為0~34.2 MPa。而本文數(shù)值模擬監(jiān)測到的孔壁最大壓力分別為8.45 GPa 和10.3 MPa,均在理論值附近,說明ALE 算法能夠較為準(zhǔn)確地模擬爆炸荷載作用。
數(shù)值模擬結(jié)果見圖9,地下填實(shí)爆炸過程中圍巖的損傷在時(shí)間和空間上都具有很強(qiáng)的分區(qū)特征。
在時(shí)間上可以分為3 個(gè)階段:第1 階段為孔壁的外擴(kuò),此階段內(nèi)爆炸氣體直接沖擊巖體,產(chǎn)生極大的壓力,遠(yuǎn)超巖石的屈服強(qiáng)度,巖石表現(xiàn)出一種類似于流體的力學(xué)性質(zhì),巖體向外移動(dòng)形成爆炸空腔,并激發(fā)壓縮波;第2 階段為破碎區(qū)的形成,此階段內(nèi)壓縮波強(qiáng)度大于巖石的屈服強(qiáng)度,巖體出現(xiàn)大的塑性損傷,巖體完全破碎;第3 階段為裂隙區(qū)的形成和擴(kuò)展,此階段內(nèi)壓縮波壓力小于巖體的抗壓強(qiáng)度,但受到泊松效應(yīng)影響,環(huán)向的拉應(yīng)力仍可誘發(fā)張拉裂紋的擴(kuò)展。隨著壓縮波壓力下降至不足以誘發(fā)裂紋繼續(xù)擴(kuò)展后,爆炸過程結(jié)束。相應(yīng)地,根據(jù)破壞機(jī)制,在空間上則會(huì)形成擴(kuò)容空腔(見圖9(a))、壓縮破壞區(qū)和張拉破壞區(qū)(見圖9(c))。
根據(jù)第1.2 節(jié)內(nèi)容,內(nèi)聚力單元的失效可以作為裂紋產(chǎn)生和擴(kuò)展的可靠判據(jù),而實(shí)體單元的損傷則可以作為巖石屈服的判據(jù)。相應(yīng)地,對于地下爆炸,兩者可用于裂隙區(qū)和破碎區(qū)范圍的確定??紤]到裝藥量對爆炸效果的影響,根據(jù)霍普金斯比例定律,引入比例半徑來描述地下爆炸的分區(qū)破壞規(guī)律。比例半徑的定義為:
式中:為爆心距;為裝藥質(zhì)量,對于本文模型,可取=863 kg。
如圖9(c)所示,耦合裝藥時(shí)破碎區(qū)平均半徑為2.0 m,是炮孔半徑的4 倍;考慮裝藥尺寸后的比例半徑為0.26 m/kg;而裂隙區(qū)半徑為5.0 m,是炮孔半徑的10 倍,對應(yīng)的比例半徑為0.65 m/kg。
圖9 地下填實(shí)爆炸的分區(qū)破壞規(guī)律Fig. 9 Zonal failure law of the underground coupled explosion
數(shù)值模擬得到的空腔爆炸模型,其最終的破壞形式如圖10 所示。
對于空腔爆炸,破碎區(qū)的厚度隨著空腔尺寸的增大而減小,說明空腔效應(yīng)可以減小作用于孔壁上的爆炸壓力,從而提高硐室的抗爆性能。當(dāng)硐室半徑達(dá)到預(yù)設(shè)的解耦尺寸(=3.5 m)時(shí),圍巖表面僅出現(xiàn)零星的實(shí)體單元損傷,而壁面附近卻分布有密集的短裂紋。分析認(rèn)為,當(dāng)爆炸沖擊波在硐室表面反射時(shí)會(huì)產(chǎn)生反射,反射波與后續(xù)的沖擊波疊加使爆炸壓力被加強(qiáng),并轉(zhuǎn)化為張拉應(yīng)力波,由于巖體的抗拉強(qiáng)度遠(yuǎn)小于抗壓強(qiáng)度,張拉作用仍能引起表層的局部破壞,這一現(xiàn)象在文獻(xiàn)[10]中也被觀測和驗(yàn)證,這部分由反射波疊加形成的裂紋雖然十分密集但沒有擴(kuò)展的趨勢,因此仍將其歸于裂隙區(qū)。當(dāng)硐室半徑達(dá)到5 m 后,裂隙區(qū)完全消失,硐室處于完全彈性狀態(tài),據(jù)此認(rèn)為:對于硬質(zhì)砂巖硐室,比例半徑為0.52 m/kg時(shí),可以實(shí)現(xiàn)爆炸荷載的完全解耦。
對本文損傷-虛擬裂紋模型與傳統(tǒng)FEM 模型的差異與優(yōu)劣,進(jìn)行簡單討論。
在圖10(a)所示的耦合裝藥模型的基礎(chǔ)上,通過調(diào)整裝藥半徑,可以將裝藥形式轉(zhuǎn)化為不耦合裝藥,從而減小圍巖損傷,當(dāng)裝藥半徑調(diào)整為0.12 m 時(shí),對應(yīng)的損傷及虛擬裂紋如圖11(a)~(b)所示,圍巖中破碎區(qū)范圍較小,且出現(xiàn)了多條細(xì)長裂紋,形成半徑2 m 的裂隙區(qū)。
圖10 空腔爆炸模型最終的破壞形態(tài)Fig. 10 Final failure characteristics of the cavity explosion models
圖11(c)為相同條件(除無黏聚力單元外,其他條件均與本文模型相同)的有限元方法模擬的損傷云圖。對比圖11(b)~(c)可知:FEM 模型計(jì)算得到的損傷具有很強(qiáng)的對稱性,損傷云圖近似呈環(huán)狀,而本文的損傷-虛擬裂紋模型計(jì)算得到的損傷演化受裂紋擴(kuò)展的影響較明顯,裂紋延伸處的損傷更加嚴(yán)重,對應(yīng)云圖呈現(xiàn)放射狀,體現(xiàn)了裂紋對損傷演化過程的導(dǎo)向作用,虛擬裂紋的隨機(jī)性即可反映出巖石的各向異性特征。由于節(jié)理單元失效消耗了一部分能量,有限元總損傷面積和損傷程度相對較小,但由于裂紋分布不均勻,實(shí)際的損傷演化范圍較有限元模型略大。綜上所述,損傷-虛擬裂紋模型能夠考慮到巖體裂紋對損傷分布的導(dǎo)向作用,綜合考慮損傷及裂紋效應(yīng)后的模擬結(jié)果在理論上應(yīng)該更加真實(shí)。
圖11 本文模擬方法與有限元方法的對比Fig. 11 Comparison between the method in this paper and the FEM
在巖石HJC 材料模型的基礎(chǔ)上,基于結(jié)理內(nèi)聚力單元,提出了一種新型的損傷-虛擬裂紋模型?;谠撃P瓦M(jìn)行了地下填實(shí)及空腔爆炸的數(shù)值模擬,得到以下結(jié)論。
(1)本文的模擬方法不僅能夠很好地模擬巖石的準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壓縮過程,而且克服了靜水壓力為拉應(yīng)力時(shí),HJC 模型破壞形態(tài)異常的問題,擴(kuò)大了HJC 模型的適用范圍,且模型中實(shí)體單元的損傷和節(jié)理單元的失效可以分別作為巖石壓碎和開裂的判定依據(jù)。
(2)通過引入比例因子后,本文模型可以避免不同網(wǎng)格尺寸下對模型參數(shù)的重復(fù)標(biāo)定,使得本文模型可用于工程尺度的分析。同時(shí)本文模型能夠考慮到巖體裂紋對損傷分布的導(dǎo)向作用,綜合考慮損傷及裂紋效應(yīng)后的模擬結(jié)果在理論上也將更加真實(shí)。
(3)根據(jù)模擬結(jié)果,地下填實(shí)爆炸具有明顯的分區(qū)破壞規(guī)律,而隨著硐室尺寸的增大,空腔效應(yīng)可以減小爆炸荷載對圍巖的損傷作用,對于硬質(zhì)砂巖硐室,比例半徑為0.52 m/kg時(shí)可以實(shí)現(xiàn)爆炸荷載的完全解耦,研究結(jié)果對地下硐室的防爆抗爆設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo)作用。