王 靖
(中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所,陜西 西安 710065)
旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)主要用于直升機(jī)旋翼剎車(chē)裝置以及超輕型飛機(jī)/無(wú)人機(jī)機(jī)輪剎車(chē)裝置的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試,為新產(chǎn)品的研制及優(yōu)化提供可靠的測(cè)試數(shù)據(jù)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,直升機(jī)旋翼剎車(chē)裝置試驗(yàn)時(shí)要求高轉(zhuǎn)速(3200rpm)、低慣量(100kgm2)的試驗(yàn)條件,而機(jī)輪剎車(chē)裝置所需試驗(yàn)條件為低速度(200km/h)、大慣量(306kgm2)。為增加試驗(yàn)臺(tái)的利用率以及試驗(yàn)效率,本文通過(guò)慣量設(shè)計(jì)技術(shù),成功實(shí)現(xiàn)用一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)完成上述兩種不同類(lèi)型剎車(chē)裝置的動(dòng)態(tài)性能測(cè)試。
旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)械主體臺(tái)架、機(jī)械慣性輪組合系統(tǒng)、電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、液壓加載系統(tǒng)、液壓剎車(chē)系統(tǒng)以及測(cè)控系統(tǒng)等組成(旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)圖如圖1所示)。本文重點(diǎn)介紹試驗(yàn)臺(tái)慣量設(shè)計(jì)技術(shù),慣量設(shè)計(jì)技術(shù)主要指機(jī)械慣量與電慣量匹配設(shè)計(jì)技術(shù),即機(jī)械慣性輪的慣量以及電機(jī)功率匹配設(shè)計(jì)。
圖1 旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)圖
旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí),機(jī)械慣性輪采用“主+輔輪”設(shè)計(jì),根據(jù)不同的試驗(yàn)裝置,選擇不同的慣性輪配置。主輪與旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)熱裝固連,用于旋翼剎車(chē)裝置動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn);輔輪通過(guò)軸承安裝于旋轉(zhuǎn)軸上,采用“主+輔鼓輪”配置(主輪為配重輪,輔輪為機(jī)輪剎車(chē)裝置試驗(yàn)時(shí)加載位置)進(jìn)行機(jī)輪剎車(chē)裝置動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)。為了滿足試驗(yàn)臺(tái)在能量設(shè)計(jì)范圍內(nèi)慣量無(wú)級(jí)差全覆蓋,慣性輪的慣量及電機(jī)功率設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
以某航空旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)為例,其設(shè)計(jì)要求如下:
超輕型飛機(jī)試驗(yàn)要求:最大試驗(yàn)速度Vmax為200km/h;慣性輪半徑R為0.6m;最大減速率amax為2m/s2;模擬慣量范圍為(54~306)kgm2。
根據(jù)上述要求,確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN為3000rpm,最高轉(zhuǎn)速nmax為3200rpm,覆蓋超輕型飛機(jī)對(duì)應(yīng)885rpm的試驗(yàn)速度。以下按不同試驗(yàn)對(duì)慣性輪慣量以及電機(jī)匹配功率進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明。
(1)旋翼剎車(chē)試驗(yàn)主輪慣量及電機(jī)功率設(shè)計(jì)
(2)超輕型機(jī)輪剎車(chē)試驗(yàn)輔輪慣量及電機(jī)功率設(shè)計(jì)
綜上所述,旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)電機(jī)最大輸出功率為254kW,考慮到電機(jī)使用工況負(fù)荷過(guò)載能力的要求,則電機(jī)額定功率為200kW(1.3倍過(guò)載),主鼓輪慣量為52kgm2;輔鼓輪慣量為128kgm2。
表1、表2為某航空旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)慣量模擬配置,后期根據(jù)試驗(yàn)慣量范圍進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試。
表1 旋翼剎車(chē)裝置慣量模擬配置表
表2 超輕型飛機(jī)慣量模擬配置表
依據(jù)上述試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械慣量及電模擬慣量配置,全慣量覆蓋范圍內(nèi)對(duì)許用剎車(chē)力矩進(jìn)行校核,如表3、表4所示。旋翼剎車(chē)裝置試驗(yàn)時(shí)慣量覆蓋圖如圖2所示,超輕型機(jī)輪剎車(chē)試驗(yàn)時(shí)慣量覆蓋圖如圖3所示。
表3 旋翼剎車(chē)裝置部分許用剎車(chē)力矩
圖2 旋翼剎車(chē)裝置試驗(yàn)慣量覆蓋曲線
表4 超輕型機(jī)輪剎車(chē)裝置部分許用剎車(chē)力矩
圖3 超輕型機(jī)輪剎車(chē)試驗(yàn)慣量覆蓋曲線
旋翼剎車(chē)綜合試驗(yàn)臺(tái)后期經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,其機(jī)械慣量及電模擬慣量的配比滿足直升機(jī)旋翼剎車(chē)裝置及超輕型飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)裝置動(dòng)態(tài)性能測(cè)試試驗(yàn)的要求,并且試驗(yàn)?zāi)芰霸囼?yàn)精度均滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,減少了試驗(yàn)臺(tái)的重復(fù)建設(shè),節(jié)省了資源。