張曉軍,邢鵬濤,朱佳佳,常新龍
(1.西安近代化學研究所,陜西 西安 710065;2.火箭軍工程大學,陜西 西安 710025)
固體推進劑是固體火箭發(fā)動機工作的能源和工質(zhì)來源,同時推進劑藥柱作為SRM結(jié)構(gòu)的重要組成部分,承受著在運輸/轉(zhuǎn)運、勤務(wù)、貯存、工作等剖面內(nèi)的各種載荷/環(huán)境條件作用[1]。藥柱在各種載荷和環(huán)境因素作用下,會發(fā)生性能退化,導(dǎo)致裝藥結(jié)構(gòu)完整性被破壞,SRM工作故障,嚴重時發(fā)生發(fā)動機爆炸事故[2]。溫度沖擊載荷是SRM所受載荷中的一種,主要通過熱傳導(dǎo)和空氣對流兩種方式作用于藥柱,根據(jù)作用頻次區(qū)分單次溫度沖擊和多次溫度沖擊,其中多次溫度沖擊這里稱之為溫度循環(huán)沖擊。由于藥柱熱膨脹系數(shù)比殼體高出近一個數(shù)量級[3],加之澆鑄式SRM殼體對各部件相對運動的約束作用,環(huán)境溫度擾動或交變溫度載荷的長時間作用都不同程度地增大SRM藥柱應(yīng)力集中出現(xiàn)的概率,產(chǎn)生力學損傷[5]。此外,固體導(dǎo)彈武器具有“長期貯存一次使用”的特點,在長期的貯存過程中,還伴隨著推進劑老化、力學損傷和老化作用耦合,進一步加重推進劑力學性能退化,使推進劑藥柱的結(jié)構(gòu)完整性大大降低,嚴重影響SRM的工作可靠性和安全性。
目前,國內(nèi)外針對溫度沖擊對SRM裝藥及其結(jié)構(gòu)完整性開展了一定的研究,一致認為溫度沖擊對推進劑裝藥的結(jié)構(gòu)完整性有顯著的負面影響[1,6]。許進升[7]、岳小亮[8]等對單次溫度沖擊下裝藥結(jié)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變場進行了仿真研究,表明溫度沖擊明顯增大藥柱的應(yīng)力和應(yīng)變。國外Humble[9]、Heller[10],國內(nèi)王玉峰[11]、丁彪[12]、蘇冰[13]等,開展了溫度循環(huán)沖擊載荷對推進劑藥柱的疲勞損傷及壽命影響的研究,普遍認為溫度循環(huán)會導(dǎo)致推進劑的損傷累積,加速其性能退化,大大降低裝藥的結(jié)構(gòu)完整性。以上研究主要針對裝藥結(jié)構(gòu),而對于推進劑在材料層面對溫度循環(huán)沖擊的響應(yīng)及規(guī)律尚未見報道。
本研究以HTPB推進劑為研究對象,在材料層面對HTPB推進劑開展了溫度循環(huán)沖擊實驗,對不同循環(huán)沖擊下的試驗件進行了拉伸測試試驗和聲發(fā)射監(jiān)測,獲得了其力學性能退化規(guī)律,分析了作用機理,以期為推進劑配方改進、裝藥結(jié)構(gòu)完整性評估及環(huán)境控制等提供依據(jù)。
所用HTPB推進劑為某特定型號SRM主裝藥,其組分主要包括高氯酸銨(AP)、鋁粉、黏合劑及塑化劑、催化劑、防老劑等,其配方(質(zhì)量分數(shù))為: AP,68.5%;鋁粉,18.5%;黏合劑體系,8.0%;塑化劑、催化劑、防老劑等助劑總占比為5%。
按設(shè)計參數(shù)配制好樣品后,用立式捏合機真空捏合,澆鑄成 80mm×140mm×48mm 的長方體狀,固化制成方坯試樣。 將制作的HTPB推進劑方坯切成140mm×48mm×10mm的大啞鈴形狀。
1.2.1 實驗條件
依據(jù)某型SRM環(huán)境試驗條件要求,參考國家軍用標準GJB150.5-86《軍用設(shè)備環(huán)境試驗方法溫度沖擊試驗》,溫度沖擊實驗最低溫度取-51℃,最高溫度為55℃,高低溫轉(zhuǎn)換時間不大于5min,保持時間1h(保證推進劑試件溫度達到穩(wěn)定)。循環(huán)程序與周期見圖1,一個周期2h,分別進行5、10、15、20、25、35個周期。
圖1 溫度沖擊循環(huán)實驗程序
1.2.2 實驗儀器
采用SDJ705型高低溫濕熱交變試驗箱提供-51℃的低溫條件,采用LR016熱老化試驗箱提供55℃的高溫條件。
SDJ705型高低溫濕熱交變試驗箱由重慶銀河試驗儀器有限公司生產(chǎn),其溫度調(diào)節(jié)范圍為-70~+100℃,濕度30%~98%RH;溫濕度偏差為±2℃和±3%RH;在濕熱模式下其溫度均勻度不大于1℃;波動度為±0.5℃。
LR016熱老化試驗箱由重慶銀河試驗儀器有限公司生產(chǎn),溫度的調(diào)節(jié)范圍為+20~300℃;溫度的波動度為0.5%(以最高溫度計算);溫度的均勻度為1%(以最高溫度計算)。
1.2.3 實驗過程
(1)預(yù)處理:將試件貯存于20~25℃干燥條件下,直至達到溫度穩(wěn)定。
(2)實驗:將試件放入LR016熱老化試驗箱,且將該試驗箱升溫至55℃,保持1h;高溫階段結(jié)束后,在5min內(nèi)將試件轉(zhuǎn)換到已調(diào)溫至-51℃的SDJ705型高低溫濕熱交變試驗箱內(nèi),保持1h;低溫階段結(jié)束后,在5min內(nèi)將試件轉(zhuǎn)換到已調(diào)溫至55℃的LR016熱老化試驗箱內(nèi),保持1h;重復(fù)以上步驟,以完成循環(huán)周期。
(3)測試:溫度沖擊完成規(guī)定的周期后從試驗箱內(nèi)取出試件,室溫放置直至試件達到溫度穩(wěn)定,然后開展性能測試試驗。為了對比和獲得規(guī)律,同時對未經(jīng)溫度循環(huán)沖擊(循環(huán)周期數(shù)為0)的試驗件進行了相應(yīng)的性能測試實驗。
試驗過程中,為了防止從低溫取出在室溫放置時試件表面吸濕對測試結(jié)果產(chǎn)生影響,利用干燥器對推進劑試件進行臨時存放和周轉(zhuǎn),同時盡可能減少轉(zhuǎn)換時間,本次實驗實際轉(zhuǎn)換時間不到1min。
1.3.1 力學性能測試
參照標準QJ924-85《復(fù)合固體推進劑單軸拉伸試驗方法》進行力學性能測試,試驗設(shè)備采用深圳新三思材料檢測有限公司生產(chǎn)的CMTS2103型電子拉伸機,拉伸機最大試驗力為1kN,最小分辨力為1N,示值誤差極限在±1.0%以內(nèi)。試驗時拉伸速率為100mm/min,環(huán)境溫度為(20±2)℃,相對濕度小于70%RH。
通過力學性能測試結(jié)果獲取初始模量、最大抗拉強度、最大延伸率、黏附指數(shù)[14]等力學性能。其中,初始模量定義為推進劑單軸拉伸應(yīng)力與應(yīng)變的曲線中初始直線段的斜率。黏附指數(shù)[14]可用來表征填充顆粒復(fù)合材料單軸拉伸斷裂時脫濕的嚴重程度,其表達式為:
Φ=εm/εb
(1)
式中:Φ為黏附指數(shù);εm為最大延伸率;εb為斷裂延伸率。
1.3.2 聲發(fā)射監(jiān)測
固體推進劑試件經(jīng)過溫度循環(huán)沖擊實驗后,在外界拉伸載荷作用下,材料內(nèi)部產(chǎn)生細觀損傷(如基體開裂、脫濕等),并逐漸發(fā)展為宏觀斷裂,整個過程中有強烈的能量釋放出來,并會產(chǎn)生聲發(fā)射信號。
圖2所示為聲發(fā)射(Acoustic emission,AE)信號參數(shù)定義,包括AE單個撞擊的上升時間、幅度,AE事件的振鈴計數(shù)、能量等。上述參數(shù)中最重要的定量參數(shù)是幅度、能量和持續(xù)時間,其中能量分布綜合考慮了持續(xù)時間和幅度的影響,最適于反映材料的內(nèi)部損傷狀態(tài)。材料在損傷過程中的累積能量反映了材料內(nèi)部出現(xiàn)損傷的累積程度。因此,在拉伸測試實驗的同時利用聲發(fā)射測試儀監(jiān)測固體推進劑內(nèi)部損傷演化過程[15],通過分析不同溫度循環(huán)沖擊周期下推進劑AE累積能量的變化,可以揭示溫度循環(huán)沖擊對推進劑的損傷規(guī)律。
圖2 聲發(fā)射信號參數(shù)定義
聲發(fā)射監(jiān)測設(shè)備采用美國PAC公司生產(chǎn)的SAMOS型聲發(fā)射儀,通帶為100~400kHz。聲發(fā)射試驗參數(shù)設(shè)置如下:門檻值為35dB、峰值鑒別時間(PDT)為200μs、波擊鑒別時間(HDT)為800μs、波擊鎖閉時間(HLT)為1000μs。
實驗時,將兩個聲發(fā)射探頭對稱地裝在試件兩側(cè)以保證拉伸時受力均勻,同時避開試件的有效試驗區(qū)域(一般為試件樣條的中間區(qū)域,斷裂發(fā)生在該區(qū)域),聲發(fā)射探頭和試件之間用凡士林作為耦合劑,并用橡皮帶將兩個聲發(fā)射探頭固定好,圖3為聲發(fā)射試驗裝置示意圖。
圖3 聲發(fā)射試驗裝置示意圖
圖4為溫度循環(huán)沖擊不同周期數(shù)對應(yīng)的HTPB推進劑試件應(yīng)力、聲發(fā)射累積能量ΔE與應(yīng)變的關(guān)系圖,圖中實線表示應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系,虛線表示聲發(fā)射累積能量與應(yīng)變的關(guān)系;圖5為HTPB推進劑試件損傷應(yīng)力門檻值與溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的關(guān)系;圖6為HTPB推進劑試件斷裂時聲發(fā)射累積能量與溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的關(guān)系圖。
圖4 HTPB推進劑試件在不同溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的應(yīng)力、聲發(fā)射累積能量與應(yīng)變的關(guān)系曲線
圖5 HTPB推進劑試件損傷門檻值與溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的關(guān)系曲線
圖6 HTPB推進劑試件斷裂時聲發(fā)射累積能量與溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的關(guān)系
圖4中的實線顯示,應(yīng)力—應(yīng)變曲線可分為兩種情況:一種情況是從溫度循環(huán)沖擊初始(周期數(shù)為0)到20個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的應(yīng)力—應(yīng)變曲線,其變化規(guī)律大體相同,先快速上升到應(yīng)變20%左右,再緩慢上升,最后應(yīng)力達到最大抗拉強度后回落;另一種情況是25個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)與35個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的應(yīng)力—應(yīng)變曲線,從應(yīng)變?yōu)?~5%范圍的局部放大圖可以得知,在應(yīng)變?yōu)?.5%~3%左右,相比第一種應(yīng)力—應(yīng)變曲線,上升變緩,出現(xiàn)了第一種情況沒有的S形段,在S形段的拐點處,聲發(fā)射累積能量迅速增加。
圖5中的聲發(fā)射信號顯示,HTPB推進劑的聲發(fā)射信號存在明顯的門檻值,對應(yīng)的應(yīng)力和應(yīng)變分別為損傷應(yīng)力門檻值和損傷應(yīng)變門檻值。損傷應(yīng)力門檻值見圖5(a),可分為兩種情況:一種情況是從溫度循環(huán)沖擊初始到20個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的情況,其損傷應(yīng)力門檻值處于較平穩(wěn)的波動中;另一種情況是25個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)與35個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的情況,其損傷門檻值迅速下降。損傷應(yīng)變門檻值見圖5(b),隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)的增加而呈下降趨勢,在25個溫度沖擊循環(huán)與35個溫度沖擊循環(huán)的損傷應(yīng)變門檻值下降速率增大。
由圖6可知,試件斷裂時聲發(fā)射累積能量隨溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的增加,總體呈下降趨勢,初期下降迅速,中后期下降緩慢,在循環(huán)周期數(shù)為10時出現(xiàn)了局部回升。
經(jīng)歷溫度循環(huán)沖擊后,HTPB推進劑的初始模量、最大抗拉強度、最大延伸率和黏附指數(shù)隨溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的關(guān)系如圖7所示。
在溫度循環(huán)沖擊過程中,影響HTPB推進劑力學性能的因素主要包括:黏合劑系統(tǒng)氧化交聯(lián)程度、高聚物斷鏈數(shù)目和推進劑中基體/顆粒界面黏結(jié)情況。氧化交聯(lián)使HTPB推進劑的最大抗拉強度、初始模量上升,而最大延伸率下降;高聚物斷鏈使最大抗拉強度和初始模量下降,而最大延伸率上升;基體/顆粒界面黏結(jié)性能變差會導(dǎo)致最大抗拉強度和最大延伸率都下降[16]。
由圖7(a)和圖7(b)可知,最大抗拉強度和最大延伸率都隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)的增加而總體呈下降趨勢,初期下降迅速,中后期下降緩慢。這是由于HTPB推進劑試件經(jīng)溫度沖擊后,基體/顆粒界面黏接性能明顯下降,使得在單軸拉伸載荷作用下脫濕變得容易,從而導(dǎo)致最大抗拉強度和最大延伸率都下降。
圖7 HTPB推進劑試件力學性能變化規(guī)律
研究表明,最大抗拉強度由斷裂韌性、屈服強度和等效裂紋尺寸共同決定[17]。由于本溫度沖擊實驗周期較短,由化學老化引起的斷裂韌性和屈服強度的變化影響很小,則最大抗拉強度主要由等效裂紋尺寸決定,而等效裂紋尺寸由脫濕嚴重程度決定。由此,隨著HTPB推進劑溫度沖擊循環(huán)次數(shù)的增多,基體/顆粒界面黏接性能下降程度增大,在拉伸載荷作用下脫濕變得更加容易和嚴重,等效裂紋相應(yīng)增大,則最大抗拉強度下降,這與實驗結(jié)果相吻合。對比圖6,最大抗拉強度、最大延伸率隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)的變化趨勢與試件斷裂時聲發(fā)射累積能量隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)的變化趨勢大體相同,結(jié)合文獻[18],表明可以采用聲發(fā)射累積能量對推進劑的損傷情況進行表征。
由圖7(c)可以明顯看出,HTPB推進劑的初始模量隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)的變化可分為兩個階段,即上升階段(第一階段)和下降階段(第二階段)。根據(jù)等效模量的影響因素[17],基體模量上升導(dǎo)致初始模量上升,脫濕可導(dǎo)致初始模量下降,熱氧老化是導(dǎo)致HTPB推進劑基體模量上升的主要因素[19]。因此,對于溫度沖擊下初始模量的變化規(guī)律可歸納為:在熱氧老化和脫濕兩個競爭因素作用下,第一階段是由熱氧老化主導(dǎo)的上升階段,而第二階段為由脫濕主導(dǎo)的下降階段。在第一階段中,主要是由熱氧老化作用使初始模量上升,雖然基體/顆粒界面黏接性能明顯下降,但脫濕較輕微,其對初始模量影響較小,故初始模量上升是由熱氧老化所致;在第二階段,由于氧化交聯(lián)作用使基體/顆粒界面黏接性能劣化,當其性能劣化到一定程度后,在熱應(yīng)力作用下,產(chǎn)生脫濕,且脫濕逐步發(fā)展,導(dǎo)致初始模量下降,故在此階段的脫濕對初始模量的影響比熱氧老化的影響大得多。結(jié)合圖4(e)和圖4(f)及對初始模量的分析可知,25個溫度沖擊循環(huán)與35個溫度沖擊循環(huán)的試件出現(xiàn)S形段和初始模量下降,這是由于產(chǎn)生了嚴重的局部脫濕。綜上,在某種程度上講,可以用初始模量的變化來表征溫度沖擊下的損傷情況(單軸拉伸前的損傷情況)。
由圖7(d)可知,黏附指數(shù)隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)的變化情況,可分為兩種情況:一種情況是從溫度循環(huán)沖擊初始到25個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的情況,黏附指數(shù)處于較平穩(wěn)的波動中;另一種情況是從25個溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)起,黏附指數(shù)隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)迅速下降。由于黏附指數(shù)可表征拉伸斷裂時脫濕的嚴重程度,這說明在溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)為20~25的區(qū)間,HTPB推進劑基體/顆粒界面黏接性能開始出現(xiàn)顯著下降。對比圖5(a)和圖7(d),兩者有著類似的變化規(guī)律,即在溫度循環(huán)周期數(shù)較低時,表征參量值較為穩(wěn)定的波動,當超過某一周期數(shù)后,參量值顯著下降。
綜上,溫度沖擊損傷可分為兩種情況來分析:一是試件經(jīng)歷溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)較少的情況,雖然幾乎不產(chǎn)生脫濕,但基體/顆粒界面黏接性能下降,在拉伸載荷下,首先在基體內(nèi)產(chǎn)生微裂紋,隨著拉伸載荷的增大,微裂紋擴展到基體/顆粒界面上,產(chǎn)生脫濕,并繼續(xù)發(fā)展,然后形成宏觀裂紋,最后宏觀斷裂;二是試件經(jīng)歷溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)較多的情況下,在局部產(chǎn)生了脫濕,在拉伸過程中隨著拉伸載荷的增大,脫濕繼續(xù)發(fā)展,然后形成宏觀裂紋,最后宏觀斷裂。
(1)溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)存在一個臨界數(shù)值,以此為界,推進劑性能退化的作用機制不同,對HTPB推進劑進行溫度循環(huán)沖擊試驗時,在低溫-51℃、高溫55℃,各保溫1h的溫度沖擊條件下,該臨界值取溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)20~25之間的某個值。
(2)對于HTPB推進劑溫度循環(huán)周期數(shù)小于臨界值時,其性能退化主要是基體/顆粒界面黏結(jié)性能快速下降所致;大于臨界值時,退化機制為在基體/顆粒界面損傷和熱氧老化共同作用的結(jié)果,其中基體/顆粒界面損傷(甚至脫濕)因素稍占優(yōu)勢。
(3)HTPB推進劑初始模量受基體模量和界面黏結(jié)性能影響顯著,能夠反映熱氧老化和界面脫濕對性能影響的作用機制,因此可以根據(jù)初始模量隨溫度沖擊循環(huán)周期數(shù)變化規(guī)律獲得臨界點。
(4)基于聲發(fā)射的監(jiān)測結(jié)果與拉伸力學性能結(jié)果隨溫度循環(huán)沖擊周期數(shù)的變化規(guī)律,存在強的一致性,下一步可以嘗試研究利用聲發(fā)射技術(shù)對推進劑的損傷行為進行表征。