周連凱, 張 穎, 伏 睿, 易 庚, 崔 翔, 李彥彥
(1.國網(wǎng)新疆電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,新疆 烏魯木齊 830013; 2.國網(wǎng)新疆電力有限公司, 新疆 烏魯木齊 830002; 3.西安交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,陜西 西安 710049)
配電網(wǎng)的漏電流主要由寄生電容引起,難以精確計算。隨著電力電子器件的廣泛應(yīng)用,非線性負(fù)荷產(chǎn)生了大量的諧波,特別在線路故障時,產(chǎn)生的漏電流為交直流混合的復(fù)雜信號,幅值小,頻率高,傳統(tǒng)的方均根值計算方法很難進(jìn)行精確計算[1-2]。為此,國內(nèi)外學(xué)者對此進(jìn)行了大量研究。文獻(xiàn)[3]采用了一種基于FFT的漏電流計算方法,將50 Hz基波分量有效值作為漏電流的有效值。由于該方法需要對漏電流進(jìn)行頻譜分析,當(dāng)漏電流波形出現(xiàn)畸變時,計算方法不能進(jìn)行有效的識別和計算[4]。文獻(xiàn)[5]將傅里葉變換法和方均根值算法相結(jié)合計算漏電流。這種方法具有一定的濾波功能,能夠提高計算精度。但由于漏電流是正弦交流、脈動直流與非穩(wěn)定性信號的混合信號,信號難以完全采樣[6],且傅里葉變換法存在頻譜泄漏,該方法的計算準(zhǔn)確性難以保證?;谝陨显?,本文提出了一種方均根值算法結(jié)合全相位傅里葉變換(all phase FFT,apFFT)的漏電流計算方法。該方法首先建立配電線路模型,并進(jìn)行漏電流計算,將計算值作為本算法的基準(zhǔn)值;然后對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行方均根值計算,并將計算值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較;若計算值小,則進(jìn)行方均根值計算,以提高計算效率;否則,利用全相位傅里葉變換對漏電流信號進(jìn)行加窗處理及全相位頻譜分析,經(jīng)濾波得到漏電流的有效值。最后,通過算例,驗證了本文方法的準(zhǔn)確性與有效性,為漏電流的準(zhǔn)確計算提供了一種新的方法。
傳統(tǒng)漏電流計算主要是方均根值法,其計算式為:
(1)
對(1)式離散化得:
(2)
式(1)、式(2)中I為電流有效值,T為輸入信號周期,N為每周期采樣點數(shù),Ik為第k點的采樣電流值[7]。
由式(2)可知,方均根值法并沒有對諧波信號進(jìn)行處理。當(dāng)采樣信號含有高次諧波時,計算精度會受到影響。
全相位傅里葉變換是由文獻(xiàn)[8]最先提出的一種數(shù)字圖像信號處理方法。該方法的基本原理是:通過對預(yù)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)運算,然后再進(jìn)行傅里葉變換得到全相位傅里葉變換頻譜。
設(shè)單頻復(fù)指數(shù)信號為:
xn=ej(ω0n+φ)=ej(nβ2π∕N+φ)
(3)
式中:ω0為信號頻率。
{x(n)}不加窗的FFT頻譜為
k=0,1,…,N-1
(4)
{x(n)}不加窗的apFFT頻譜為
(5)
由式(4)、式(5)可知,全相位傅里葉變換頻譜幅值為FFT頻譜幅值的二次方,即旁譜線相對于主譜線的比值也以二次方關(guān)系衰減,使主譜線更突出,因而全相位傅里葉變換具有很好抑制頻譜泄漏的性能[9]。
首先以Simulink中的“RMS”模塊計算配電網(wǎng)漏電流并將其作為基準(zhǔn)值;然后采集線路漏電流,并根據(jù)方均根值法對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,將計算值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。若計算值大于基準(zhǔn)值,則說明漏電流中諧波、直流分量較高,需要對其進(jìn)行濾波處理。因此將前一周期的采樣點利用全相位傅里葉算法進(jìn)行計算;若全相位傅里葉算法的計算值小于基準(zhǔn)值,則漏電流為全相位傅里葉算法的計算結(jié)果。否則進(jìn)行方均根值計算,漏電流為其計算結(jié)果。該算法流程如圖1所示。
圖1 該文算法流程圖
利用Simulink軟件搭建380 V,500 m的配網(wǎng)線路模型如圖2所示[5]。
圖2 380 V配電網(wǎng)線路模型
設(shè)t=0.1 s時線路發(fā)生單相短路,同時在電源處加入諧波源,以模擬線路產(chǎn)生的諧波。諧波源為:
i(t)=sinωt+0.1sin3ωt+0.3sin5ωt+0.2sin7ωt
(6)
線路漏電流波形如圖3所示。
圖3 380 V線路漏電流波形
由圖3可見,0.1 s之前線路正常運行,漏電流為零;0.1 s之后線路發(fā)生故障,漏電流迅速增大至400 mA;漏電流產(chǎn)生了畸變,含有直流分量及高次諧波。
3.2.1 方均根值法
漏電流方均根值算法的計算結(jié)果如圖4所示。
圖4 方均根值算法的漏電流波形
由圖可見,在諧波影響下,方均根值算法大約在0.7 s后才能計算出漏電流的準(zhǔn)確值,計算誤差如表1所示。
表1 方均根值算法的誤差分析
表中:
(7)
式中:基準(zhǔn)值為Simulink中的“RMS”模塊計算結(jié)果。
由表1可知,漏電流方均根值法的計算誤差較大。
3.2.2 傅里葉算法
圖5為傅里葉算法的漏電流計算結(jié)果,計算誤差如表2所示。
圖5 傅里葉算法的漏電流波形
表2 傅里葉算法的誤差分析
由圖5可見,傅里葉算法僅需一個周波便可準(zhǔn)確計算出漏電流值。由表2可知,傅里葉算法的計算精度明顯高于方均根值算法。但隨著采樣時間的增加,由于諧波影響會產(chǎn)生一定的頻譜泄露,傅里葉算法的計算誤差也在逐漸增大。
3.2.3 結(jié)合方均根值法的傅里葉算法[5]
圖6為結(jié)合方均根值法的傅里葉算法漏電流計算結(jié)果,計算誤差如表3所示。
圖6 結(jié)合方均根值法的傅里葉算法漏電流波形
相比于圖5,圖6的漏電流波形更陡,即可以更快速的計算出漏電流的準(zhǔn)確值。
表3 結(jié)合方均根值法的傅里葉算法計算誤差
由表3可知,將傅里葉算法和方均根值法并不會提高顯著計算精度,且其計算誤差會隨時間的增加而增大。
3.2.4 該文算法
該文的結(jié)合全相位傅里葉算法的方均根值算法漏電流計算結(jié)果如圖7所示,計算誤差如表4所示。
圖7 結(jié)合方均根值法的全相位傅里葉算法漏電流波形
表4 結(jié)合方均根值法的全相位傅里葉算法漏電流計算誤差
由表4可以明顯看出,結(jié)合全相位傅里葉算法的方均根值算法計算精度明顯的高于其他算法,且隨著采樣時間的增加,計算誤差不斷減小,是一種精確的配電網(wǎng)漏電流計算方法。
隨著配電網(wǎng)中的諧波越來越大,目前的計算方法效率低、精度差。該文提出的結(jié)合全相位傅里葉變換法與方均根值法的漏電流計算方法,結(jié)合了方均根值法的簡單高效與全相位傅里葉變換法準(zhǔn)確性,克服目前計算方法的缺點,計算高效、準(zhǔn)確,為配電網(wǎng)漏電流的準(zhǔn)確計算提供了一種新的理論方法。