王子元,劉世平,苗 謙,李如俊,周 琨,張成學,徐瑞哲,李 軍,王向東,李德瑞
(1. AVEVA Software LLC,上海 200120;2. 聯(lián)泓(山東)化學有限公司,山東 滕州277527;3. 新能(廊坊)能源化工技術(shù)服務(wù)有限公司,河北 廊坊 065001)
隨著煤化工項目裝置規(guī)模和工藝復雜性的不斷提高,煤化工工廠需要利用信息技術(shù)來更好地解決實際生產(chǎn)問題。先進控制(Advanced Process Control,APC)技術(shù)和實時優(yōu)化(Real Time Optimization,RTO)技術(shù)倍受關(guān)注。先進控制技術(shù)基于多輸入多輸出(MIMO)數(shù)學模型來改善過程動態(tài)控制性能,減少過程變量的波動幅度,但不能準確提供裝置的最優(yōu)工況并計算出各個輸出變量的目標參數(shù)。而針對全裝置開發(fā)的基于機理模型的實時優(yōu)化技術(shù)能夠較好地解決這一問題,為工廠提供最優(yōu)操作方案[1]。近年來,實時優(yōu)化技術(shù)在我國煉油化工和煤化工企業(yè)相繼得到應(yīng)用。中國石化鎮(zhèn)海煉化分公司乙烯裝置采用實時優(yōu)化軟件ROMeo 實時優(yōu)化系統(tǒng)后,高附加值產(chǎn)品產(chǎn)量增加并可保持能耗最低,裝置考核標定結(jié)果顯示,乙烯效益增加26.34 元/t,效益增量為3000 萬元/a[2]。
氣化爐是煤化工工廠的核心部分,準確可靠的氣化爐模型對實施全廠在線實時優(yōu)化有著至關(guān)重要的作用。氣流床氣化爐具有對煤種適應(yīng)性強、整體熱效率高、碳轉(zhuǎn)化率高以及產(chǎn)氣品質(zhì)高等優(yōu)點[3],國內(nèi)外學者對其建模進行了大量研究,主要分為熱力學平衡模型和動力學模型。熱力學平衡模型大多采用Gibbs自由能最小化法,動力學模型近年來多選用未反應(yīng)芯收縮核模型和隨機孔模型。
胡力等[4]基于流程模擬軟件PRO/Ⅱ,采用Gibbs反應(yīng)器對水煤漿氣化和粉煤氣化過程進行模擬,模型預(yù)測基本可靠,并考察了氧煤比、煤漿濃度以及不同載氣對氣化反應(yīng)的影響。Z.H.DAI 等[5]采用Gibbs 自由能最小化法對多噴嘴對置式水煤漿氣化爐進行建模,經(jīng)中試試驗驗證,其模擬預(yù)測精度較高,可以為氣化爐的設(shè)計和操作提供技術(shù)支持。熱力學平衡模型需要在計算前考慮碳轉(zhuǎn)化率,并且認為反應(yīng)體系能夠達到化學反應(yīng)熱平衡,不能相對準確地分析計算原料和操作條件的變化。
隨機孔模型由S.K.BHATIA 等提出[6],該模型假定在煤顆粒上存在多個不同直徑的圓柱形孔,氣化反應(yīng)發(fā)生在孔的內(nèi)表面,同時發(fā)生孔交聯(lián),不會生成新的固體產(chǎn)物,在氣流床氣化爐的碳轉(zhuǎn)化率達到20%左右時,反應(yīng)速率存在一個極值,隨機孔模型可以描述這一現(xiàn)象。G.S.LIU 等[7]采用隨機孔模型,建立了包括Texaco 氣化爐在內(nèi)的多種氣流床氣化爐模型,對結(jié)果進行了驗證,并對煤種、反應(yīng)動力學等進行了靈敏度分析。R.F.D.MONAGHAN 等[8-9]基于反應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)模型理念,采用隨機孔模型建立了Texaco 氣化爐模型。
未反應(yīng)芯收縮核模型由C.Y.WEN 提出[10],該模型假設(shè)煤炭顆粒為球形,氣固反應(yīng)發(fā)生在顆粒表面,顆粒隨著氣化反應(yīng)的進行不斷收縮,反應(yīng)后殘留的灰分附著在球體表面,氣化劑需要穿過表面灰分層與煤顆粒進行反應(yīng)。C.Y.WEN 等[11]使用其提出的未反應(yīng)芯收縮核模型對Texaco 氣流床氣化爐進行建模,該模型包含了煤的熱解、揮發(fā)分的燃燒和氣固反應(yīng)3個過程,氣固反應(yīng)采用“小室”模型將氣化爐劃分成一系列的單元,并對每個單元進行質(zhì)量守恒和能量轉(zhuǎn)換的計算,模擬結(jié)果經(jīng)過29 組不同進料條件下的中試裝置數(shù)據(jù)驗證,展現(xiàn)了較高的準確度。R.GOVIND等[12]改進了上述模型,引入動量守恒方程來計算固體顆粒流速及其反應(yīng)停留時間,模型可計算出氣化爐內(nèi)物流沿軸向的溫度分布和各組分的濃度分布,同時研究了氣化爐受不同參數(shù)的影響。
本文利用未反應(yīng)芯收縮核模型,以單臺處理能力為1700 t/d(煤、干基)的氣化爐為基礎(chǔ),為聯(lián)泓(山東)化學有限公司(簡稱聯(lián)泓公司)煤制甲醇項目氣流床氣化爐建模,采用ROMeo(Rigorous On-line Modeling with Equation-based Optimization) 軟 件實現(xiàn)全廠實時優(yōu)化,并通過工廠數(shù)據(jù)驗證了模型的準確性。
氣流床氣化爐中霧化的煤漿與氧氣、蒸汽在高溫、高壓條件下充分混合并發(fā)生一系列反應(yīng),生成的合成氣中成分以CO 和H2為主。為了保證煤漿霧化效果良好,進料氧氣需要以高達120 m/s 的速度進入氣化爐[13],同時氣化爐內(nèi)形成的渦流也能幫助煤顆粒與高溫反應(yīng)氣快速充分混合,使反應(yīng)快速發(fā)生,反應(yīng)物在氣流床氣化爐內(nèi)的反應(yīng)停留時間只有幾秒,比在流化床和移動床氣化爐內(nèi)的反應(yīng)停留時間都要短很多。氣流床氣化爐模型將氣化過程分成熱解區(qū)、可燃氣燃燒區(qū)和多相氣化反應(yīng)區(qū)3 個區(qū)域,示意圖如圖1 所示。
圖1 氣流床氣化爐模型示意圖
熱解作為氣化過程的第一步,發(fā)生在噴嘴附近和混合區(qū)域,煤顆粒分解并生成一部分可燃氣。由于進入氣流床氣化爐的煤顆粒很小,而爐內(nèi)溫度較高,因此煤顆粒在快速升溫(升溫速率達105 ℃/s)時熱解。在這樣的條件下,熱解往往在400 ℃~600 ℃開始,在煤焦達到反應(yīng)爐溫度前完成,僅需要幾毫秒[14]。熱解模型將煤分解成煤焦、灰分和揮發(fā)氣。揮發(fā)氣包括可燃氣(H2、CO、CH4等)、CO2、蒸汽、焦油(模型中以C6H6代替)等。熱解過程可用反應(yīng)式(1)表示:
熱解產(chǎn)物各個組分的化學計量數(shù)可以根據(jù)煤質(zhì)的工業(yè)分析和元素分析進行計算。
熱解生成的氣體包括:CO、H2、CO2、H2O、H2S、N2、CH4和C6H6。其中,CO、H2、CH4和C6H6為可燃氣。在熱解后,可燃氣與進料氧氣發(fā)生燃燒反應(yīng),反應(yīng)式見式(2)~式(5)。
對比熱解和可燃氣燃燒過程,煤焦氣化反應(yīng)(如煤焦-蒸汽、煤焦-CO2等吸熱多相反應(yīng))的反應(yīng)速率相對較慢。研究表明,煤焦氣化反應(yīng)是反應(yīng)的速率決定步驟[15]。多相氣化反應(yīng)區(qū)采用平推流反應(yīng)器建模,反應(yīng)包括煤焦氣化反應(yīng)、可燃氣燃燒反應(yīng)、水煤氣反應(yīng)和甲烷重整反應(yīng),反應(yīng)式見式(6)~式(12)。
(1)煤焦氣化反應(yīng)
(2)可燃氣燃燒反應(yīng)
同時,在多相氣化反應(yīng)區(qū),在氧氣消耗光之前,可燃氣燃燒反應(yīng)也應(yīng)該被考慮??扇細馊紵磻?yīng)式見式(2)~式(5)。
(3)水煤氣反應(yīng)
(4)甲烷重整反應(yīng)
聯(lián)泓公司煤制甲醇裝置采用多噴嘴對置式水煤漿氣化技術(shù),煤制甲醇工藝流程示意圖如圖2 所示。氣化爐的合成氣經(jīng)水槽激冷,先后經(jīng)旋風分離器和洗滌塔除去氣體中的剩余固體顆粒。洗滌后的合成氣分兩路進入變換區(qū),一路進入變換反應(yīng)器進行變換反應(yīng),另一路經(jīng)旁線與轉(zhuǎn)化后的氣體混合以調(diào)節(jié)氫碳比。合成氣經(jīng)甲醇洗除去H2S、COS 和CO2(部分)等酸性氣體,最后進入合成區(qū)。粗甲醇出甲醇合成反應(yīng)器,分離出CO、CO2、H2等輕組分氣體,一部分輕組分氣體經(jīng)加壓循環(huán)后再進料,另一部分經(jīng)膜分離得到富氫氣體并避免惰性氣體在系統(tǒng)中積累。
圖2 煤制甲醇工藝流程示意圖
氣化爐操作條件如表1 所示,煤的工業(yè)分析和元素分析如表2 所示。
表1 氣化爐操作條件
表2 煤的工業(yè)分析和元素分析 %
工廠數(shù)據(jù)因儀表錯誤和過程波動無法保持穩(wěn)定會造成生產(chǎn)計劃、模擬以及先進控制的不良表現(xiàn),需要花費大量時間分析整理未經(jīng)整定的原始數(shù)據(jù)。工廠在線實時優(yōu)化不同于離線模擬分析,嚴格在線實時優(yōu)化解決方案是建立在開放方程基礎(chǔ)上的數(shù)據(jù)實時獲取、綜合數(shù)據(jù)整定、模擬、在線實時開環(huán)優(yōu)化、在線實時閉環(huán)優(yōu)化等綜合先進應(yīng)用解決方案。通過實施實時優(yōu)化技術(shù),可以及時發(fā)現(xiàn)和消除裝置的生產(chǎn)瓶頸,從而帶來更大的生產(chǎn)效益,并實現(xiàn)節(jié)能降耗。工廠實時優(yōu)化在線實施流程示意圖如圖3 所示。整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)自動執(zhí)行功能,并將數(shù)據(jù)采集、穩(wěn)態(tài)檢測、粗差識別、數(shù)據(jù)整定、模型參數(shù)更新和優(yōu)化計算等任務(wù)集成化和自動化。此外,在線實時優(yōu)化模型應(yīng)能適應(yīng)工況變化并實現(xiàn)快速準確收斂等。
圖3 工廠實時優(yōu)化在線實施流程示意圖
ROMeo 軟件在同一平臺上集成了3 種運行模式:模擬、數(shù)據(jù)整定和優(yōu)化。(1)模擬是在用戶給定的設(shè)定點、設(shè)備設(shè)計和性能參數(shù)的條件下,預(yù)測裝置的操作條件、收率和產(chǎn)品質(zhì)量。模擬模型允許用戶改變主要的操作和/或設(shè)計變量的值,進行情景模擬分析。(2)數(shù)據(jù)整定的功能是最小化數(shù)據(jù)整定的目標函數(shù),使模型與觀察到的裝置條件吻合。數(shù)據(jù)整定的目標函數(shù)為:f1=權(quán)重wi×(計算值與儀表的測量值之間的差/儀表標準誤差)2+ 權(quán)重wk×(計算值與軟儀表參數(shù)之間的差/比例因子)2。(3)優(yōu)化的目標是裝置的效益或能量計算。目標函數(shù)的公式為:f2=∑(產(chǎn)品×價格)+∑[(生成的公用工程-消耗的公用工程)×成本]-∑(原料×成本)。一旦經(jīng)過優(yōu)化計算,這些新的設(shè)定點可以下載到裝置的先進控制系統(tǒng)中或由操作員人工下載,指導裝置達到優(yōu)化的操作點。
外部數(shù)據(jù)接口(EDI)支持ODBC 和@aGlance/IT 數(shù)據(jù)獲取路徑,與許多主流的實時數(shù)據(jù)庫相聯(lián)。裝置的工藝和控制數(shù)據(jù)、實驗分析數(shù)據(jù)、經(jīng)濟數(shù)據(jù)等可通過外部數(shù)據(jù)接口與ROMeo 系統(tǒng)的計算結(jié)果實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳遞。
實時系統(tǒng)優(yōu)化應(yīng)用由ROMeo 實時系統(tǒng)自動執(zhí)行。實時系統(tǒng)支持執(zhí)行優(yōu)化應(yīng)用的排程、穩(wěn)態(tài)監(jiān)測、模型執(zhí)行激活、模型任務(wù)序列、應(yīng)用監(jiān)測等。實時系統(tǒng)提供了一個圖形用戶界面,可以配置和測試全部自動功能。實時系統(tǒng)在線的信息日志、應(yīng)用報告、自動管理和使用監(jiān)測功能極大地方便了在線應(yīng)用的監(jiān)測和維護。
聯(lián)泓公司氣化爐模型建立后,采集了幾組數(shù)據(jù)進行驗證,各工況的工廠數(shù)據(jù)和模擬結(jié)果對比如表3 所示。由表3 可知,H2和CO 組分工廠數(shù)據(jù)與模擬結(jié)果的相對誤差均小于2%,表明氣化爐模型能夠提供準確的數(shù)據(jù)預(yù)測。
表3 各工況的工廠數(shù)據(jù)和模擬結(jié)果對比
在實施實時優(yōu)化前,聯(lián)泓公司已經(jīng)安裝了先進控制系統(tǒng)。為了考核實時優(yōu)化帶來的效益,采集了2019年實時優(yōu)化實施前后兩周的數(shù)據(jù),如圖4 所示。
圖4 實時優(yōu)化實施前后的工廠運行數(shù)據(jù)
由圖4 可知,考核期間,生產(chǎn)過程偶爾會發(fā)生波動,但實時優(yōu)化會設(shè)法對裝置操作進行優(yōu)化。實時優(yōu)化可以避免氧氣過量消耗,可通過計算給出氣化爐的最優(yōu)進氧量,以確保合成氣中有效氣(H2和CO)的產(chǎn)出和分布最有利于下游生產(chǎn)。實施實時優(yōu)化后,有效氣體積分數(shù)從84.6%上升至85.4%,甲醇產(chǎn)量從123740 kg/h 增加到124190 kg/h,甲醇純度從95.4%提高到95.7%。經(jīng)核算,工廠效益提高了1.6%,效益增量可達800 萬元/a。
基于未反應(yīng)芯收縮核動力學,建立了多噴嘴對置式水煤漿氣化爐的反應(yīng)器模型,對模型計算值和工廠操作數(shù)據(jù)進行了對比,發(fā)現(xiàn)氣化爐出口主要氣體體積分數(shù)模擬值與工廠數(shù)據(jù)的相對誤差均不超過2%。將氣化爐模型應(yīng)用于聯(lián)泓公司煤制甲醇項目中,經(jīng)全廠實時優(yōu)化計算,氣化爐能夠給出最優(yōu)氧煤比,保證有效氣的高產(chǎn)出和正確分布,并且實時優(yōu)化會設(shè)法對裝置操作進行優(yōu)化,經(jīng)核算,聯(lián)泓公司的效益可提高1.6%,效益增量達800 萬元/a。