林佳旭 李寶良
(1.哈爾濱地鐵集團有限公司 黑龍江哈爾濱 150000;2.大連交通大學機械工程學院 大連遼寧 116028)
高速列車齒輪箱經(jīng)常在嚴寒、高溫、潮濕等惡劣工況下運行,其密封的可靠性與高速列車運行的穩(wěn)定性息息相關(guān)[1]。列車齒輪箱密封通常采用O形圈接觸式密封和非接觸式迷宮密封相結(jié)合的方式[2]。但當列車高速通過隧道、橋洞等類似空間時,在活塞風的作用,齒輪箱內(nèi)部氣壓大于外部氣壓,出現(xiàn)齒輪箱內(nèi)部潤滑油泄漏的現(xiàn)象。
研究人員對各種密封進行了較為深入的研究。楊博峰等[3]對深冷泵軸端密封結(jié)構(gòu)型式進行了探討,對齒輪箱采用填料密封、迷宮密封、機械密封3種密封形式的優(yōu)缺點進行了詳細闡述。張亞琴[4]針對高速列車齒輪箱的圓形、菱形、方形迷宮密封,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對密封性能的影響。張奎全等[5]對CRH380D 型動車組軸端密封結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化研究。李鳳成等[6]對機械密封軸周向失效機制進行了詳細的分析研究。 楊書棋[7]提出一種雙層軸端密封結(jié)構(gòu)以提升齒輪箱密封效果。劉偉[8]設(shè)計了一種新型減速箱軸端密封結(jié)構(gòu),在日常探傷工作中無需拆卸軸承端蓋,降低了對密封零件的損耗,從而提高了密封結(jié)構(gòu)的壽命。但針對因壓差導(dǎo)致的潤滑油泄漏問題,上述研究很少涉及。
本文作者針對上述因壓差導(dǎo)致的潤滑油泄漏問題,結(jié)合葉片式油氣混輸泵結(jié)構(gòu)原理,提出了一種在軸承端蓋內(nèi)部繞軸同步轉(zhuǎn)動的新型密封結(jié)構(gòu),同時結(jié)合流道模型的流體力學分析結(jié)果,對密封結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)進行了優(yōu)化,得到相對最優(yōu)密封結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)。
參考葉片式油氣混輸泵中葉片組結(jié)構(gòu)形式,在軸承端蓋與軸承間設(shè)置一組繞軸同步轉(zhuǎn)動的葉輪組結(jié)構(gòu),葉輪組攪動軸承端蓋內(nèi)部空氣形成高壓區(qū),阻止齒輪箱內(nèi)部潤滑油泄漏。葉輪組中各葉輪結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 各葉輪結(jié)構(gòu)Fig 1 Impeller structure (a) impeller 1,3;(b) impelluer 2
設(shè)計的葉輪組密封將配合軸承端蓋的迷宮密封工作,改善齒輪箱軸端出現(xiàn)潤滑油漏油現(xiàn)象[9],密封結(jié)構(gòu)具體裝配情況如圖2所示。
圖2 密封結(jié)構(gòu)裝配圖Fig 2 Assembly drawing of sealing structure
通過Creo軟件對密封結(jié)構(gòu)中的葉輪結(jié)構(gòu)進行建模,分別建立直徑與軸承端蓋內(nèi)徑相等、長度為葉輪厚度的圓柱體;建立裝配體文件,導(dǎo)入葉輪和圓柱體,將兩零件進行同心及面重合裝配;通過零件操作中的布爾運算,從圓柱體中去除圓柱體與葉輪相交部分以及與軸相交部分,得到各葉輪對應(yīng)流道模型。其中葉輪2的流道模型建立過程如圖3所示。
圖3 流道模型建立Fig 3 Establishment of runner model
流體力學分析過程中網(wǎng)格劃分是關(guān)鍵步驟,網(wǎng)格劃分質(zhì)量對分析結(jié)果具有重要影響[10]。將流道模型自左向右分為入口區(qū)域、葉輪1、葉輪2、葉輪3、出口區(qū)域5部分。為便于區(qū)分、計算流道各重要平面平均壓力,特在流道入口命名為in平面;在流道出口命名為out平面;葉輪1左側(cè)平面命名為a平面,右側(cè)為b平面;葉輪3左側(cè)平面命名為c平面,右側(cè)為d平面。文中分析采用ANSYS Workbench自帶的四面體網(wǎng)格Patch Conforming 劃分方法,基于TGRID Tetra算法由表面網(wǎng)格生成體網(wǎng)格。流道入口及出口區(qū)域劃分網(wǎng)格大小為6 mm,各葉輪劃分網(wǎng)格大小為3 mm,流道出入口與葉輪接觸部分網(wǎng)格進行細化,最小網(wǎng)格尺寸為0.18 mm。為保證流體流動充分發(fā)展,增加分析結(jié)果準確性,已適當延長出入口流道模型[11]。流道模型命名及網(wǎng)格劃分情況如圖4所示。
圖4 流道平面命名及網(wǎng)格劃分Fig 4 Naming and meshing of runner plane
密封結(jié)構(gòu)流道模型的轉(zhuǎn)速為1 500 r/min,齒輪箱內(nèi)部壓力為10 Pa,外部壓力為0。對于密封腔內(nèi)不可壓縮流體的恒定流動,根據(jù)Boussinesq渦黏性假設(shè),連續(xù)性方程和動量方程、k方程、ε方程寫成如下通用形式:
(1)
式中:φ為通用變量,可以代表u、v、w等求解變量;Γ為廣義擴散系數(shù);S為廣義源項。
式(1)中各項依次為瞬態(tài)項、對流項、擴散項和源項[12]。
根據(jù)新型密封裝機實際運行情況,齒輪箱雙向轉(zhuǎn)動過程中新型密封結(jié)構(gòu)均滿足密封性能要求。密封結(jié)構(gòu)中的葉輪1、2、3均采用沿葉片中性面左右對稱結(jié)構(gòu),經(jīng)多組流體力學分析可知,葉輪組正反方向轉(zhuǎn)動各面平均壓力及各葉輪左右界面壓差基本相同,該密封結(jié)構(gòu)可滿足隨軸雙向轉(zhuǎn)動密封要求。
當葉輪2厚度取9 mm時,同時調(diào)整葉輪1、3的厚度,分析葉片1、3兩側(cè)壓差平均值變化情況,結(jié)果如圖5所示。流體分析時壓差均值計算公式為
(2)
式中:pa為葉輪1左側(cè)平面(平面a)平均壓力;pb為葉輪1右側(cè)平面(平面b)平均壓力;pc為葉輪3左側(cè)平面(平面c)平均壓力;pd為葉輪3右側(cè)平面(平面d)平均壓力。
從圖5中葉片厚度與平均壓差關(guān)系可知,隨著葉片厚度不斷增加,葉片1、3兩側(cè)壓差平均值總體趨勢不斷增大。這是因為當葉輪2兩側(cè)的葉輪1、3厚度增加時,油氣混合流體在葉輪1、3的流道中流過的通道更長,流體通過流道阻力增加,轉(zhuǎn)速不變的情況下葉輪1、3兩側(cè)出入口壓差更大,故葉片2兩側(cè)的平均壓差更大,密封結(jié)構(gòu)的密封效果更好。在滿足密封性能要求的前提下,密封結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)盡可能小以節(jié)約空間,因此葉片1、3厚度取值為16 mm較好。
圖5 葉片厚度與平均壓差關(guān)系Fig 5 Relationship between blade thicknessand average pressure difference
探究在葉輪組中葉輪1、3裝配方向?qū)X輪箱密封性能的影響時,由于葉輪雙向旋轉(zhuǎn)故僅考慮如圖6所示的A、B、C 3種裝配形式,分別對流道模型進行動力學仿真分析。葉輪1、3兩側(cè)平均壓力變化情況如表1所示。
圖6 各葉輪裝配形式Fig 6 Assembly form of each impeller (a)form A;(b)form B;(c)form C
表1 葉輪組各裝配形式流體分析結(jié)果Table 1 Fluid analysis results of various assembly forms of impeller group
從表1中流體分析結(jié)果可以看出,當葉輪組中葉片1、3采取裝配形式C時,此時在葉輪組中部相對于葉輪組兩側(cè)形成的相對平均壓差最大,密封效果最好。
在探究葉片沿軸線傾斜角度對密封性能的影響過程中,由于葉片沿中性面左右對稱且由于空間原因葉片角度最多為22°,故文中僅討論葉片沿軸線傾斜角度在0°~22°范圍內(nèi)葉輪兩側(cè)平均壓力變化情況。同時改變?nèi)~輪1、3葉片角度,根據(jù)流體分析結(jié)果探究葉片角度與葉輪1兩側(cè)平面平均壓差、葉輪3兩側(cè)平面平均壓差以及葉輪1、3兩側(cè)壓差的平均值的關(guān)系,結(jié)果如圖7所示。葉片重點角度的各面平均壓力見表2。
圖7 葉片傾斜角度與各葉輪壓差關(guān)系Fig 7 Relationship between blade inclination angleand impeller pressure difference
從圖7可以看出,在葉片傾角0°~20°范圍內(nèi)葉輪壓差均值隨葉片傾角增大呈波動上升趨勢,當葉片傾斜角度為3°和20°時葉輪兩側(cè)壓差會顯著增大。其中葉片傾角為20°時葉輪兩側(cè)壓差達到最大值,當葉片傾角大于20°后葉片兩側(cè)壓差均值開始下降。
從圖7及表2中流體分析結(jié)果可以看出,當葉輪的葉片角度取20°時,葉輪1和葉輪3兩側(cè)平面的平均壓力差值均大于其他葉片角度;葉輪1右側(cè)平均壓力大于左側(cè)26.3 Pa,葉輪3左側(cè)平均壓力大于右側(cè)19.63 Pa,兩側(cè)葉輪均壓差約23 Pa,可實現(xiàn)提高密封效果的要求。
葉片角度為20°時,葉輪組中各葉輪流體分析得到的壓力分布如圖8所示。
圖8 葉輪組流道壓力分布(Pa)Fig 8 Pressure distribution of impeller group(Pa)
從圖8可以看出,葉輪1和葉輪3相對于葉輪2最大壓力更大,在葉輪外緣區(qū)域的壓力比靠近齒輪軸區(qū)域壓力更大。主要平面壓力分布情況如圖9所示??梢悦黠@地看出,葉輪1靠近葉輪2的b表面壓力要明顯大于其他表面,綜合葉輪組壓力分布及主要表面的壓力分布情況,可以看出葉輪組流道模型在b表面附近區(qū)域能形成高壓區(qū),b表面平均壓力高于葉輪組兩側(cè)表面平均壓力約23 Pa,可有效地阻止齒輪箱內(nèi)部的油氣漏出。葉輪流道最外側(cè)的流道由于翼型長度較大,對油氣做功大,此處的壓力較大。在靠近傳動軸部分區(qū)域壓力明顯較低,可能發(fā)生氣蝕現(xiàn)象[13]。
圖9 葉輪組流道主要平面壓力分布Fig 9 Main plane pressure distribution of impeller group channel(a) face a;(b) face b;(c) face c;(d) face d;
葉輪角度為20°時,流體分析得到的流道模型中葉輪1、2、3速度分布如圖10所示??梢钥闯觯~輪2的外邊緣處的流體速度要明顯高于其他部分的流體速度,葉輪1、3葉片頂部流速較大,此處的翼型長度大,對油氣做的功要大一些。流道中的速度分布沒有出現(xiàn)明顯的斷流、渦流現(xiàn)象,表明葉輪葉片設(shè)計及裝配較為合理[14]。
圖10 葉輪流道速度分布Fig 10 Velocity distribution of impeller passage (a) impeller 1; (b) impeller 2;(c) impeller 3
(1)新型密封結(jié)構(gòu)流道的流體力學分析表明,當流道模型初始入口壓力為10 Pa,出口壓力為0時,在葉輪組隨軸同步雙向轉(zhuǎn)動過程中,均會在靠近葉輪組中部葉輪2區(qū)域形成相對于兩側(cè)的高壓區(qū),葉輪1右側(cè)平均壓力大于左側(cè)26.3 Pa,葉輪3左側(cè)平均壓力大于右側(cè)19.63 Pa,配合軸承端蓋處的迷宮密封結(jié)構(gòu),可有效改善齒輪箱內(nèi)部因內(nèi)外壓差導(dǎo)致油氣泄漏問題,增強齒輪箱密封性能。
(2)葉輪流道中的速度分布沒有出現(xiàn)明顯的斷流、渦流現(xiàn)象,表明葉輪葉片設(shè)計及裝配較為合理。
(3)文中設(shè)計的密封結(jié)構(gòu)中葉輪1、3的結(jié)構(gòu)相同,可進一步對葉輪1和葉輪3結(jié)構(gòu)分別進行調(diào)整,調(diào)整葉片形狀,研究其對齒輪箱密封性能的影響。