魯雄,王躍
1. 貴陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 基礎(chǔ)教育部,貴陽 550081;2. 貴州大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,貴陽 550025
根據(jù)文獻(xiàn)[1]的介紹,D’Alembert和Euler首次提出了用來描述彈性弦在橫向上微小振動(dòng)過程中弦的變化模型.后來,文獻(xiàn)[2]考慮了由固定端點(diǎn)間弦的長度變化而引起的張力微小變化,形成了著名的Kirchhoff模型
(1)
(2)
這里v表示傳送帶軸向速度,vT>0是常量,f(x,u)≡0.受此影響,令ε=1-v2,我們考慮模型(2)受異號源和反作用控制下的一種推廣,即研究問題
(3)
本文的主要結(jié)果如下:
證
(4)
也就是說泛函I的臨界點(diǎn)與問題(3)的解等價(jià).
下面我們分3部完成定理1的證明.
第一步 泛函I滿足P.S.條件.
(5)
(6)
取v=un,則由(5)式得
注意到0<λ<λ1,
則由
從而有
(7)
由(7)式可知
因此
于是
因此{(lán)unk}是{un}中強(qiáng)收斂的子列,故滿足P.S.條件.
第二步 在定理1的條件下,當(dāng)ε≥0時(shí),對任意μ>0,可證問題(3)有一個(gè)正解.
因此有
由此可知
其中
由f(x)∈L2(Ω)和0<λ<λ1,通過直接計(jì)算,得
由此可見,I(u)是強(qiáng)制的且下方有界的連續(xù)泛函.
因此,對任意μ>0,由于f∈L2(Ω)且f(x)>0(a.e.x∈Ω),那么當(dāng)n→∞時(shí),有
并且I(u*)=0,即u*是I的一個(gè)全局極小點(diǎn).顯然u*≠0.從而問題(3)至少有1個(gè)非平凡解.
第三步 在定理1的條件下,當(dāng)ε>0時(shí),存在μ*=μ*(ε,λ)>0,對任意的μ∈(0,μ*),問題(3)至少存在3個(gè)非平凡解.
u+=max{u,0}u-=min{u,0}
那么
u+u-≡0u=(u++u-)
即I(v*)
其次,令
對任意μ∈(0,μ*),有
也就是說
因此在H-上,類似u*的證明,可得問題(3)存在解u**∈H-.更進(jìn)一步,根據(jù)Pucci三解定理[24]知,泛函I存在異于u*和u**的第三個(gè)臨界點(diǎn)u***.因此,在定理1的條件下,問題(3)存在3個(gè)不同解,這就完成了定理1的證明.
本文根據(jù)Ekeland變分原理證明了問題(3)在適當(dāng)假設(shè)條件下解的存在性和多重性.另外,根據(jù)文獻(xiàn)[22]的介紹,當(dāng)ε=0時(shí),問題(3)稱為臨界轉(zhuǎn)速問題,此時(shí)的基本固有頻率消失,具有發(fā)散不穩(wěn)定性.通常的研究中會(huì)假設(shè)ε屬于次臨界的轉(zhuǎn)速范圍,即ε>0,這種轉(zhuǎn)速可以理解為發(fā)動(dòng)機(jī)在額定功率內(nèi)的轉(zhuǎn)速.對于燃油或者燃?xì)獾炔牧献鳛榘l(fā)動(dòng)機(jī)原料的裝置,一般來說技術(shù)人員的穩(wěn)定操作總可以使得速度低于臨界速度.然而,在電力系統(tǒng)特別是交變電流控制的發(fā)動(dòng)機(jī)中,由于電壓、電流的不穩(wěn)定,會(huì)導(dǎo)致速度的不穩(wěn)定,當(dāng)電流過強(qiáng)時(shí),速度可能會(huì)超過臨界速度,即ε<0,此時(shí)會(huì)有燒壞發(fā)動(dòng)機(jī)的危險(xiǎn).而當(dāng)電流過弱時(shí),又可能因?yàn)樗俣冗^慢而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)線圈發(fā)熱而燒壞.注意對于燃油或者燃?xì)獾炔牧献鳛榘l(fā)動(dòng)機(jī)原料的裝置,速度過低便會(huì)自動(dòng)熄火而不會(huì)燒壞發(fā)動(dòng)機(jī).人們總希望添加適當(dāng)?shù)耐栐椿蛘弋愄栐匆约捌渌问降难b置(非線性項(xiàng)g(x,u)≠0),來自動(dòng)控制速度不高于臨界速度,同時(shí)又不低于可能燒壞發(fā)動(dòng)機(jī)的最低速度,以保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行.u3表示異號源,f(x)為反向作用,系數(shù)λ,μ可以理解為控制系數(shù).異號源和反向作用主要用來控制發(fā)動(dòng)機(jī)過快的速度,以使得轉(zhuǎn)速不超過臨界速度.根據(jù)問題的需要,并注意到ε=0時(shí)的臨界速度,因此在物理意義上,問題(3)中的參數(shù)ε應(yīng)該屬于區(qū)間[0,1],但從數(shù)學(xué)研究的角度,將研究范圍稍加擴(kuò)寬也無妨,因此問題(3)的研究是有實(shí)際意義的.