文/單玉兵,南京康尼機電股份有限公司
城市軌道交通由于高密度運轉,列車行車時間間隔短,行車速度高,列車編組輛數(shù)多而具有較大的運輸能力。城軌列車由于運行在專用軌道上,沒有平交道口,不受其他交通工具干擾,并且有先進的通訊信號設備,極少發(fā)生交通事故。因此軌道交通普遍具有運量大、速度快、班次密、安全舒適、準點率高、全天候、運費低和節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點被世界范圍內(nèi)廣泛使用。在城軌交通眾多特點中,安全可靠是乘客的基本需求和首要標準,也是軌道交通運營的重要主題。
據(jù)有關數(shù)據(jù)顯示,軌道交通的事故中約有25%以上是由車門故障所引起的,所以軌道列車的車門系統(tǒng)對于列車的運行和乘客的安全可靠來說十分重要。當門系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,司機或者乘務員應根據(jù)故障級別對列車做響應處理。而隔離作為車門常用的故障處理手段,既避免了列車清客下線保障了運營的連續(xù)性,又旁路了列車門系統(tǒng)故障,確保安全運營。
根據(jù)隔離鎖的功能、安裝位置、結構及設計要點分別對不同類型的隔離鎖進行介紹:
隔離鎖功能:隔離鎖應具備兩大功能:隔離和機械鎖閉。所謂隔離是指當列車門系統(tǒng)出現(xiàn)故障后(比如關/鎖到位開關失效),列車安全互鎖回路無法閉合則無法繼續(xù)牽引;此刻操作隔離將激活隔離開關,對已有故障的關/鎖到位開關進行旁路,列車安全互鎖回路閉合,列車可繼續(xù)牽引至下一站或者回庫進行檢修。
機械鎖是指當門系統(tǒng)鎖閉系統(tǒng)出現(xiàn)故障后(無法鎖閉),隔離鎖除了上述隔離功能外,應同時具備機械鎖閉功能。此機械鎖閉的強度需滿足EN14752標準要求——門系統(tǒng)可抗開門方向力1200N下不產(chǎn)生鎖閉失效或者零件部件功能失效。
隔離鎖安裝位置:根據(jù)不同用戶的需求,隔離鎖位置各有不同,但操作隔離鎖對象應為車輛授權人員,如乘務員或者司機。一般情況下,隔離操作應為車內(nèi)隔離,亦有特殊需求從軌面外部隔離。在該需求下,隔離鎖高度位置需要兼顧車內(nèi)隔離與車外軌面解除隔離,因此一般設置在右側門板下部約1/3高處。下圖表對常見的隔離鎖位置和特點進行分析:
圖1 隔離鎖位置及特點
隔離鎖結構:因安裝位置不一樣,導致隔離鎖結構差異較大,下面分別介紹上述四種位置的隔離鎖大體結構:
·安裝于側立罩:該位置隔離鎖一般用于內(nèi)藏&外掛移門、密閉門,其基本原理為操作隔離鎖鎖芯后,隔離鎖閂旋轉一定角度后插入門板預留的鎖槽內(nèi),可阻止門扇向開門方向移動,同時觸發(fā)隔離鎖開關并提供信號給門控器,從而實現(xiàn)機械和電隔離功能。此種結構隔離鎖無法實現(xiàn)外部操作,一旦操作隔離,當緊急逃生時必須由乘務員從內(nèi)部解鎖后才能實現(xiàn)開門逃生,同時因該裝置獨立于門系統(tǒng),操作裝置不受門系統(tǒng)狀態(tài)限制,存在開門隔離的風險,設計時應考慮并避免,無法避免時應告知客戶此風險。
·安裝于車輛內(nèi)側頂罩:該位置隔離鎖一般用于塞拉門、外掛移門,其基本原理為操作隔離鎖鎖芯后,帶動隔離鎖鎖鉤旋轉,從而勾住門板連接板的銷軸,實現(xiàn)阻止門扇往開門方向移動。同時隔離鎖芯上有一凸輪觸發(fā)隔離鎖開關,提供給門控器隔離信號。此種結構隔離鎖能夠實現(xiàn)同時鎖閉左右門扇,但因安裝在內(nèi)部頂側罩板,無法從外部操作,同樣存在緊急逃生時必須由乘務員從內(nèi)部解鎖后才能實現(xiàn)開門逃生的問題,另因頂部空間限制,該位置并不便于日常檢查及維護,維護成本相對較高。
·安裝于右側門板左上部位:該位置隔離鎖一般用于內(nèi)藏&外掛移門,其基本原理為操作隔離鎖鎖芯后,隔離鎖閂從門板上部伸出,進入上部導軌卡槽內(nèi),從而實現(xiàn)阻止門扇往開門方向移動。同時鎖閂推動一個開關觸發(fā)板,引起開關信號跳變,提供給門控器隔離信號。此種結構隔離鎖能實現(xiàn)外部操作,但是因為隔離鎖芯處于門扇頂部,外部操作時需要云梯等輔助工具,可操作性并不強,且該裝置在門扇頂部開口,破壞門板密封性,有導致門扇內(nèi)部進水的風險。
·安裝于右側門板右下部位:該位置隔離鎖一般用于內(nèi)藏&外掛移門,其基本原理為操作隔離鎖鎖芯后,隔離鎖閂從門板側邊伸出,與車體產(chǎn)生限位關系,從而實現(xiàn)阻止門扇往開門方向移動。同時鎖閂轉動后直接觸發(fā)開關,引起開關信號跳變,提供給門控器隔離信號。此種結構隔離鎖同樣可以實現(xiàn)內(nèi)外部同步操作,隔離鎖芯處于門扇下部,解決了外部操作受高度限制問題,同時也解決了門扇頂部開口密封問題,但因靠近車體側立柱,在方案設計時需要注意鎖芯相對車體側立柱的距離,確保有足夠的鑰匙操作空間。
隔離鎖設計要點:
·易接近:操作接口應易接近且便于乘務員操作,隔離狀態(tài)應能夠清晰明示;
·密封性:隔離鎖安裝后,不能影響車體或者門扇的密封性;
·安全性:設計時應盡量避免開門可隔離,具有操作防錯性,且強度滿足標準要求;
·簡易性:在保證功能的同時,設計結構應盡量的簡單,空間占用比例盡量少,便于日常維護。
綜上,從上述介紹的四種方案中,將隔離鎖安裝在門板右下部位能夠滿足上述所有設計要點,在方案設計時應作為首選方案。
當門系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,隔離鎖作為第二套鎖閉裝置,機械強度及穩(wěn)定性均要可靠,一旦隔離功能失效,嚴重時可能導致列車開門運營的風險,這將直接影響乘客的生命安全。因此隔離鎖的可靠性和安全性十分重要。風險評估準則采用更顯矩陣進行安全性評估。嚴重度分級如下:
嚴重性等級 對人或者環(huán)境的影響 對運營的影響I 災難的 多人死亡和/或多重嚴重傷害和/或對環(huán)境嚴重破壞I I 嚴重的 單一的災禍和/或嚴重傷害和/或對環(huán)境重大的損害失去主要系統(tǒng)I I I 輕度的 較小的傷害和/或對環(huán)境有重大的威脅嚴重系統(tǒng)損壞I V 輕微的 可能有較小的傷害 輕微的系統(tǒng)損壞
頻度分級如下:
等級 頻率 頻率A 經(jīng)常發(fā)生的 >1 0次(壽命周期內(nèi)) > 1.0 0 E-5/小時B 可能發(fā)生的 <1 0次(壽命周期內(nèi)) < 1.0 0 E-5/小時C 偶然發(fā)生的 <1次(壽命周期內(nèi)) < 1.0 0 E-6/小時D 很少發(fā)生的 <0.1次(壽命周期內(nèi)) < 1.0 0 E-7/小時E 不可能發(fā)生的<0.0 1次(壽命周期內(nèi)) < 1.0 0 E-8/小時F 難以置信發(fā)生的<0.0 0 1次(壽命周期內(nèi)) < 1.0 0 E-9/小時
嚴重度分類矩陣:
注:R1:可忽略的;R2:可容忍的;R3:不希望有的;R4:無法接受的
僅當綜合安全等級評定為R1時,當前設計才被認為是安全可靠的。當前軌道門系統(tǒng)隔離鎖常見危害識別如下:
潛在危害 潛在原因 減輕措施列車運營時,被隔離的門電氣意外驅動或者打開門控器驅動開門1. 門系統(tǒng)隔離后,不響應任何開門指令;2. 機械裝置可靠,當電機開門時,可以承受電機開門力;列車運營時沒被隔離的門意外打開乘客操作了E E D 1.乘客操作E E D,車門不解鎖;2.隔離裝置因能承受E E D的解鎖力;列車停止在站臺時,開著門發(fā)出門未關到位時意外隔離1-當門控器診斷出故障時,判斷門位置,若未處于關鎖到位位置,則驅動關門2-隔離開關與額外的鎖到位開關串聯(lián),旁路安全回路緊急情況時,車門無法從內(nèi)部操作緊急解鎖裝置打開發(fā)生緊急情況時,乘客無法解隔離發(fā)生緊急情況時,通過其他車門逃生;緊急情況時,車門無法從外部操作解鎖裝置打開發(fā)生緊急情況時,車外救援人員無法解隔離發(fā)生緊急情況時,通過其他車門逃生;
通過對上述常見危害識別進行判定,開門發(fā)車嚴重度評估為I級(災難的)。利用故障樹分析法分析“列車在車門沒有關到位的情況下發(fā)車”的風險。評定該風險事件的失效率為5.64075E-14/h。因“列車在車門沒有關到位的情況下發(fā)車”的風險頻度為F,故根據(jù)下表得出,期綜合風險等級為R1,可忽略的(無需任何同意即可接受)。基本事件:隔離鎖的機械強度不足會導致隔離裝置損壞、機械隔離功能失效,致使本該被隔離的門系統(tǒng)可能會在列車運營的過程中被打開,因此隔離鎖的機械強度驗證應作為關鍵驗證項點納入設計驗證環(huán)節(jié)。
ID 描述 失效率Q事件 1 鎖到位開關組件故障(無法釋放) 2.3636E-7事件 2 關到位開關組件故障(無法釋放) 2.3636E-7事件 3 關門保護失效 2.57465E-10事件 4 隔離開關組件故障(以外觸發(fā)) 2.57465E-10中間事件 1車門未關到位且安全回路錯誤閉合 5.5866E-14中間事件 2隔離開關以外觸發(fā)且主動關門失效 5.41559E-16
根據(jù)EN 14752的標準要求,隔離鎖舌需要承受開門方向1200N的力門不被打開。隔離鎖的強度受材質及自身結構的影響,本文對截面6mm×9mm材質為ZG12Cr18Ni9的鎖舌進行實物驗證。
門板前沿承受1200N時,鎖舌變形0.05mm,持續(xù)加力至3000N時變形量增加至1.46mm,此時門系統(tǒng)隔離功能正常,但門系統(tǒng)不能退出隔離,故該材質截面的極限加載強度為2000N,當加載力超出2000N時門系統(tǒng)隔離功能正常,不存在安全隱患,整體滿足EN14752的設計要求,數(shù)據(jù)見下表,鎖舌的殘余變形曲線圖見圖2。
施加力 隔離鎖舌變形量(mm) 隔離功能 退出隔離1200N 0.05 正常 正常2000N 0.7 正常 正常2400N 1 正常 無法退出3000N 1.46 正常 無法退出
圖2 外載荷和殘余變形關系
隔離鎖對門系統(tǒng)的安全及列車的可靠運行有著深遠的影響,車輛及乘客的安全是設計中的重中之重,不同位置的隔離鎖功能及安全性能上存在一定的差異性,雖然隔離鎖的操作位置由主機廠根據(jù)業(yè)主的需求提前完成確認,但設計師在方案設計時應充分考慮并分析可能存在的安全隱患,并告知客戶存在的潛在風險,以提高門系統(tǒng)及整車的安全及可靠性。