范珂顯 李 恒,2 張 祎,2
1 中國地震局地震大地測量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢市洪山側(cè)路40號,4300712 武漢地震工程研究院有限公司,武漢市洪山側(cè)路40號,430071
側(cè)移是液化區(qū)房屋、地下結(jié)構(gòu)與公路、鐵路、橋梁等生命線工程最主要的震害形式,其廣泛性可與液化地基失效相比,而后果的嚴(yán)重性則過之。目前,液化側(cè)移的預(yù)測方法主要有以下幾種:數(shù)值模擬、模型試驗(yàn)、基于震害數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)方法和機(jī)器學(xué)習(xí)算法。其中數(shù)值模擬和模型試驗(yàn)精度最高,但是適用范圍有限、成本高,不適合工程實(shí)踐推廣?;谡鸷?shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)方法使用方便、適用范圍廣,易滿足工程需求[1-9]。對于該方法,雖然前人提出的數(shù)學(xué)公式簡明、輸入變量和輸出之間關(guān)系明確,但同時精度和適用性受到固定公式的限制。
為了更加準(zhǔn)確、有效地預(yù)測場地液化側(cè)移程度,本文考慮到震源機(jī)制的影響,在已有的震害調(diào)查數(shù)據(jù)中新增Kramer等[10]所提出的累積絕對速度(cumulative absolute velocity after application of 5 cm/s2threshold acceleration,CAV5)參數(shù),并采用精度高、易訓(xùn)練的徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(radial basis function neural network,RBFNN)對液化側(cè)移進(jìn)行預(yù)測。
Reed等[11]首次將累積絕對速度(cumulative absolute velocity,CAV)作為評估結(jié)構(gòu)損傷的標(biāo)準(zhǔn),其公式為:
(1)
式中,a(t)為地震動加速度,t為時間,tmax為地震持續(xù)時間。
Kramer等[10]研究發(fā)現(xiàn),小于5 cm/s2的地震加速度對孔隙水壓力的貢獻(xiàn)極小,因此提出大于5 cm/s2地震動加速度絕對值積分CAV5:
(2)
同時,Kramer等[10]利用太平洋強(qiáng)震工程研究(PEER)數(shù)據(jù)庫提出計(jì)算淺層地殼地震的CAV5的衰減公式:
lnCAV5=3.495+2.764(M-6)-
0.464FN+0.165FR
(3)
式中,M為矩震級,r為震中距(km)。對于走滑斷層,F(xiàn)N=FR=0;對于正斷層,F(xiàn)N=1,F(xiàn)R=0;對于逆斷層,F(xiàn)N=0,F(xiàn)R=1。該公式適用震級為6.4~7.9級,震中距范圍為100 km以內(nèi)。
本文采用的數(shù)據(jù)庫為文獻(xiàn)[12-13]建立的有關(guān)液化側(cè)移及其影響因素的歷史數(shù)據(jù)庫,總共有476個歷史數(shù)據(jù),主要來自中國、日本、美國等地的多次地震數(shù)據(jù)記錄??紤]到地震的發(fā)震斷層類型對地震液化的影響,因此使用式(3)估計(jì)CAV5,并將其加入數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行分析。為了滿足式(3)的使用條件,從已有數(shù)據(jù)庫中剔除1906年舊金山7.9級、1964年阿拉斯加9.2級地震等11條數(shù)據(jù),最終數(shù)據(jù)庫如表1所示。
表1 液化側(cè)移數(shù)據(jù)庫
該數(shù)據(jù)庫中包含226條臨空情況(河岸、水渠、擋土墻等在地震中由于液化使整個土體向河或海中側(cè)移)記錄,239條緩坡情況(傾斜場地由于液化使液化土層以及上覆土層沿坡面整體滑移)記錄。隨機(jī)選取372組(80%)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練組,剩余93組(20%)數(shù)據(jù)作為測試組,各組參數(shù)范圍如表2所示。
表2 數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)及其取值范圍
典型的RBFNN由輸入層、隱含層、輸出層組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,輸入層由輸入矩陣的原節(jié)點(diǎn)組成;第2層為隱含層,由一組徑向基函數(shù)構(gòu)成,一般選擇高斯函數(shù)作為徑向基函數(shù);隱含層的輸出按權(quán)值疊加,得到RBF網(wǎng)絡(luò)的輸出。
圖1 RBFNN結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of RBFNN
徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)有:能夠逼近任意的非線性函數(shù),可以處理系統(tǒng)內(nèi)難以解析的規(guī)律性,適合處理液化側(cè)移這種非線性映射問題;具有良好的泛化能力,對不同場地環(huán)境均能起到預(yù)測作用;有很快的學(xué)習(xí)收斂速度,可以隨著數(shù)據(jù)庫的更新隨時對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練更新。
本文采用MATLAB 2019A中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通用函數(shù)newrb(P,T,Goal,Spread,MN,DF)來建立預(yù)測模型,其中P為輸入矩陣,T為輸出矩陣,Goal為均方誤差的目標(biāo),Spread為徑向基的擴(kuò)展速度,MN為最大的神經(jīng)元個數(shù)(即神經(jīng)元個數(shù)到MN后立即停止網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練),DF為循環(huán)過程中每次加進(jìn)來的神經(jīng)元個數(shù)。模型的建立需要對newrb函數(shù)中Spread、MN參數(shù)進(jìn)行擇優(yōu)選取,以避免過擬合或欠擬合。
為了調(diào)整參數(shù)達(dá)到最優(yōu)效果,采用社會群體優(yōu)化算法(social group optimization,SGO)[14]進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu)。通過MATLAB將SGO算法進(jìn)行編程,得到SGO-RBFNN模型,優(yōu)化流程如圖2所示,設(shè)置種群規(guī)模N=10,變量維數(shù)D=2。
圖2 SGO-RBFNN模型優(yōu)化流程Fig.2 Flow chart of SGO-RBFNN model
分別使用數(shù)據(jù)庫原有的7項(xiàng)參數(shù)和將震級、震中距2項(xiàng)參數(shù)用累計(jì)絕對速度CAV5進(jìn)行代替的6項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練。以均方根誤差(RMSE)為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,得到訓(xùn)練完畢的網(wǎng)絡(luò),對訓(xùn)練組和測試組地震液化側(cè)移進(jìn)行預(yù)測。
圖3為使用SGO-RBFNN模型得到的預(yù)測結(jié)果,圖4為用CAV5代替震級、震中距后使用SGO-RBFNN模型得到的預(yù)測結(jié)果。
圖3 SGO-RBFNN模型預(yù)測結(jié)果Fig.3 Prediction results of SGO-RBFNN model
圖4 SGO-RBFNN模型預(yù)測結(jié)果(CAV5)Fig.4 Prediction results of SGO-RBFNN model (CAV5)
采用決定系數(shù)R2、均方根誤差RMSE以及平均絕對誤差MAE評估模型性能。表3列出了上述2種模型與多元統(tǒng)計(jì)回歸法(multiple linear regression,MLR)模型和遺傳編程(genetic programming,GP)模型的各項(xiàng)指標(biāo)的比較。可以看出,本文模型預(yù)測精度最高。這是因?yàn)榈卣饏?shù)CAV5較震級、震中距2項(xiàng)參數(shù)包含了更多的震源機(jī)制信息,因此可以在一定程度上提高預(yù)測的準(zhǔn)確性。
表3 液化側(cè)移預(yù)測效果對比
圖5列出了MLR、GP、SGO-RBFNN模型的預(yù)測值與實(shí)際值的差異程度。可以看出,SGO-RBFNN模型的預(yù)測值基本在實(shí)際值0.5倍到2倍以內(nèi),而使用MLR和GP模型時,當(dāng)實(shí)際側(cè)移值在4 m以內(nèi)會產(chǎn)生較大的預(yù)測誤差。
圖5 液化側(cè)移預(yù)測效果對比Fig.5 Comparison of prediction results of liquefaction-induced lateral spread
為了對數(shù)據(jù)集中各項(xiàng)輸入?yún)?shù)的重要性程度進(jìn)行評估,將預(yù)測組數(shù)據(jù)的輸入?yún)?shù)震級M、震中距R、可液化土層厚度T15、平均細(xì)粒土含量F15、平均粒徑D5015、緩坡坡度S和臨空面坡度W分別乘1.2和1.5的變化系數(shù),然后再進(jìn)行預(yù)測,所得到的性能評價指標(biāo)見表4。
由表4可知,按照RMSE排序,參數(shù)震級M、震中距R、累計(jì)絕對速度CAV5、可液化土層厚度T15敏感性較高,對液化側(cè)移影響程度較大;而參數(shù)平均粒徑D5015、平均細(xì)粒土含量F15、臨空面坡度W、緩坡坡度S對液化側(cè)移影響較小。由此可見,地震因素對液化側(cè)移影響最大,其次是土體因素和地質(zhì)因素,場地因素對液化側(cè)移影響較小。震級、震中距決定場地的地震動強(qiáng)弱,累積加速度表征地震動在整個地震過程中的累加效果,可液
表4 參數(shù)敏感性分析
化土層厚度決定場地的液化程度,因此,液化側(cè)移程度更多地受地震、土體因素的影響。
本文基于已有的地震液化數(shù)據(jù)庫和RBFNN方法,利用衰減公式引入地震參數(shù)CAV5,提出SGO-RBFNN地震液化側(cè)移評估模型,經(jīng)過試驗(yàn)得到以下結(jié)論:
1) SGO-RBFNN模型預(yù)測結(jié)果的決定系數(shù)R2、均方根誤差RMSE以及平均絕對誤差MAE均優(yōu)于前人的模型,可以作為一種有效的地震液化側(cè)移預(yù)測模型;
2)累積絕對速度CAV5包含震級、震中距以及斷層類型的信息,可以有效替代震級和震中距對地震液化側(cè)移進(jìn)行預(yù)測;
3) 通過敏感性分析發(fā)現(xiàn),對液化側(cè)移預(yù)測較為明顯的參數(shù)有震級M、震中距R、累積絕對速度CAV5、可液化土層厚度T15,而平均細(xì)粒土含量F15、平均粒徑D5015、臨空面坡度W、緩坡坡度S對液化側(cè)移預(yù)測的影響較小。