孫 俊
(中海石油(中國)有限公司天津分公司 天津 300457)
隨著海洋石油的深層次開發(fā),原油輸運設(shè)備的重要性日益凸顯。海上所采原油由油、氣和水三相組成,為了減少傳統(tǒng)工藝中油、氣分離的生產(chǎn)成本,現(xiàn)階段海上平臺廣泛采用油氣混輸雙螺桿泵對原油進行直接泵送,螺桿混輸泵的應(yīng)用極大地節(jié)約了設(shè)備成本,提高了海洋石油開采的經(jīng)濟效益。曹鋒等[1-2]通過研究Ω型螺桿轉(zhuǎn)子的空間接觸線、泄漏三角形和嚙合線,分析了其密封性能;邢子文等[3]推導了Ω型螺桿轉(zhuǎn)子截面型線構(gòu)成曲線的參數(shù)方程,分析其嚙合特性;汪旭輝[4]推導齒高系數(shù)和理論流量之間的關(guān)系,研究齒高系數(shù)對單頭和雙頭Ω型螺桿轉(zhuǎn)子理論流量的影響規(guī)律,推動雙螺桿泵的模塊化設(shè)計;李紀峰 等[5]計算了雙頭Ω型雙螺桿泵的理論流量,為型線優(yōu)化提供參考。生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的雙螺桿泵混輸泵在運轉(zhuǎn)過程中存在轉(zhuǎn)子易磨損,導致泵送效率降低問題;此外,轉(zhuǎn)子的力學性能差,容易造成轉(zhuǎn)子變形卡死,給生產(chǎn)作業(yè)帶來嚴重影響。
雙螺桿混輸泵是一種容積式泵,兼具泵和壓縮機的功能,大多采用雙吸式結(jié)構(gòu),能夠平衡軸向力,改善螺桿轉(zhuǎn)子工作過程中的受力特性。如圖1所示,雙螺桿混輸泵由主動軸、從動軸、螺桿轉(zhuǎn)子、泵芯、泵體、同步齒輪和軸承以及密封結(jié)構(gòu)等組成;雙螺桿轉(zhuǎn)子相互嚙合形成連續(xù)的螺旋工作腔,在同步齒輪的帶動下,螺桿工作腔從泵的進口沿軸向移動到出口,實現(xiàn)對海上所采多相原油的吸入、增壓和排出。
雙螺桿轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)優(yōu)化如圖2所示,現(xiàn)有的雙螺桿轉(zhuǎn)子截面型線中存在尖點,導致生成的雙螺桿轉(zhuǎn)子存在不光滑的棱邊,在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn),帶有棱邊的雙螺桿轉(zhuǎn)子磨損適應(yīng)性差,在長時間的運轉(zhuǎn)過程中,此處的嚙合關(guān)系容易被破壞,造成泵送效率下降;此外,螺桿轉(zhuǎn)子的力學性能不好,轉(zhuǎn)子容易變形卡死。為了解決這一問題,對雙螺桿轉(zhuǎn)子的型線進行幾何修正,修正后的轉(zhuǎn)子型線如圖2(b)所示,型線中的尖點被消除。
如圖3所示,修正后的雙螺桿轉(zhuǎn)子型線可以實現(xiàn)正確嚙合,由修正后型線生成的雙螺桿轉(zhuǎn)子不再有不光滑的棱邊,提升了轉(zhuǎn)子的耐磨性能,減小了運轉(zhuǎn)過程中的應(yīng)力集中。
對型線修正后的雙螺桿轉(zhuǎn)子進行受力變形研究,得到了螺桿轉(zhuǎn)子的受力變形規(guī)律,并與原有雙螺桿轉(zhuǎn)子進行對比,驗證型線修正后的螺桿轉(zhuǎn)子力學性能優(yōu)于現(xiàn)有的螺桿轉(zhuǎn)子;螺桿轉(zhuǎn)子的材料采用不銹鋼304,此材料的基本性能如表1所示。
表1 不銹鋼304的材料屬性Tab.1 Material properties of stainless steel 304
螺桿轉(zhuǎn)子的三維模型如圖4所示。為了使螺桿轉(zhuǎn)子齒面壓力的加載與實際生產(chǎn)運行中受力的偏差更小,在螺桿轉(zhuǎn)子模型表面刻畫空間嚙合線,在三維設(shè)計軟件中,沿著空間嚙合線將轉(zhuǎn)子分割,再將轉(zhuǎn)子沿著嚙合線裝配。通過這種方法可以保證螺桿轉(zhuǎn)子齒面的壓力載荷在空間嚙合線兩邊的分布是均勻的,符合工程實際。
將三維建模軟件中處理之后的螺桿轉(zhuǎn)子的幾何模型導入到有限元分析軟件ANSYS Workbench中,并選定相同的網(wǎng)格參數(shù)對修正型螺桿轉(zhuǎn)子和傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子分別進行網(wǎng)格的劃分,網(wǎng)格的大小設(shè)置為2mm,劃分得到的修正型螺桿轉(zhuǎn)子的網(wǎng)格如圖5 所示。
在ANSYS Workbench軟件中對螺桿轉(zhuǎn)子施加壓力載荷和相應(yīng)的約束;在施加載荷和約束時,要結(jié)合雙螺桿混輸泵運轉(zhuǎn)過程中泵內(nèi)螺旋工作腔的壓力分布特性,以及雙螺桿轉(zhuǎn)子空間嚙合線附近壓力的分布特性;此外,結(jié)合生產(chǎn)實際,將泵進口處的壓力設(shè)置為0.1MPa,出口處的壓力設(shè)置為5MPa。從進口到出口,對雙螺桿泵的螺旋工作腔進行壓力劃分,各工作腔的壓力如表2所示。
表2 壓力載荷Tab.2 Pressure load
在對螺桿轉(zhuǎn)子進行靜力學分析時,除了上述對螺桿轉(zhuǎn)子齒面施加壓力載荷之外,還要結(jié)合雙螺桿混輸泵的工作過程,對螺桿轉(zhuǎn)子施加各種約束。本研究海上平臺采用的雙螺桿混輸泵,軸承所在位置為泵的進口處。因此,螺桿轉(zhuǎn)子進口處的約束為圓柱約束,不對轉(zhuǎn)軸的軸向運動加以限制;把泵出口處的約束設(shè)置為固定約束,其余位置不進行特殊設(shè)置,保持為默認 狀態(tài)。載荷和約束設(shè)置完成后螺桿轉(zhuǎn)子的狀態(tài)如圖6所示。
按照上述載荷和約束的施加情況,對螺桿轉(zhuǎn)子的受力進行計算。如圖7所示,傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子在上述條件下,應(yīng)力的最大值為160.91MPa,最大應(yīng)力位置為螺桿轉(zhuǎn)子靠近出口的端面,在靠近出口的齒根面位置是螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)力值較大的區(qū)域。在不同螺旋工作腔梯度壓差的影響下,螺桿轉(zhuǎn)子產(chǎn)生變形。
在相同的模擬工況下,修正型螺桿轉(zhuǎn)子的應(yīng)力分布如圖8所示,最大應(yīng)力值為140.19MPa,最大應(yīng)力降低12.877%,改善了受力狀況,與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相比,螺桿轉(zhuǎn)子的受力情況得到改善。通過對比分析發(fā)現(xiàn),修正型螺桿轉(zhuǎn)子最大應(yīng)力位置與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相同,修正型螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)力較大區(qū)域為螺桿轉(zhuǎn)子中間的齒根面位置,應(yīng)力較大處離高壓位置較遠。
圖9為傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子的變形圖,螺桿轉(zhuǎn)子中間位置的齒頂面變形最大,最大變形量為0.021mm。傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子的齒頂面與齒側(cè)面之間是不光滑過渡的,存在曲率突變的地方,故此種結(jié)構(gòu)容易導致大的變形。
圖10為修正型螺桿轉(zhuǎn)子的變形圖,與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相比,其最大變形量減小了47.619%,為0.011mm,最大變形位置與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相同。由變形圖可得,修正型螺桿轉(zhuǎn)子的變形范圍較小,由于通過型線修正消除了尖點,螺桿轉(zhuǎn)子不再存在不光滑的棱邊,相鄰齒面光滑連接,曲率變化小,從而使修正型螺桿轉(zhuǎn)子具有更好的受力和變形情況。
通過對修正型螺桿轉(zhuǎn)子和傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)力和應(yīng)變的分析,得到表3結(jié)果。
表3 螺桿轉(zhuǎn)子力學性能的對比Tab.3 Comparison of mechanical properties of screw rotors
綜上所述,通過型線修正消除了型線中的尖點,實現(xiàn)了雙螺桿轉(zhuǎn)子截面型線各構(gòu)成曲線的光滑連接,生成的螺桿轉(zhuǎn)子外緣沒有不光滑的棱邊。通過力學性能分析可知,修正型螺桿轉(zhuǎn)子力學性能得到改善,減小了應(yīng)力集中和轉(zhuǎn)子變形,解決了螺桿轉(zhuǎn)子易磨損和變形卡死的問題。
①通過對雙螺桿混輸泵轉(zhuǎn)子型線的修正,消除了型線中的尖點,使得型線組成曲線光滑連接,且修正后的型線可以完全正確嚙合;修正型螺桿不存在不光滑的棱邊,改善了轉(zhuǎn)子的磨損適應(yīng)性。同一工況下,修正型螺桿轉(zhuǎn)子與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子最大應(yīng)力均在出口端面處,相較傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子,最大應(yīng)力下降了12.877%,其值降為140.19MPa,從而改善了螺桿轉(zhuǎn)子的力學特性。
②研究修正型螺桿轉(zhuǎn)子的變形特征,與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相比,最大變形都發(fā)生在螺桿轉(zhuǎn)子中間的齒頂面;修正型螺桿轉(zhuǎn)子的最大變形量減小了47.619%,其值降至0.011mm,修正型螺桿轉(zhuǎn)子發(fā)生變形的范圍小于傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子,可減少轉(zhuǎn)子的變形卡死問題,改善了轉(zhuǎn)子力學性能。