王戰(zhàn)輝,張智芳,李紅偉,閆君芝
(1.榆林學(xué)院 化學(xué)與化工學(xué)院,陜西 榆林 719000;2.浙江閏土股份有限公司,浙江 紹興 312300)
長輸煤氣管道是世界上許多國家煤氣的主要輸送方式之一,其網(wǎng)絡(luò)遍及全世界,同時也被公認(rèn)為是最安全和最經(jīng)濟的一種輸送方式[1]。截止目前,中國已建成并且投入經(jīng)營的輸送石油和煤氣的管線總長度超過了50 000 km。這些管線超過90%長期埋設(shè)于地下,所經(jīng)地區(qū)遼闊、地形復(fù)雜、土壤特性千差萬別、管道結(jié)構(gòu)各種各樣、輸送特質(zhì)各有差別,管道外部長期經(jīng)受土壤介質(zhì)、雜亂的電流腐蝕,內(nèi)部遭受含有H2S、SO2、Cl-等腐蝕性物質(zhì)的石油、煤氣的侵蝕,因此,會產(chǎn)生穿孔、泄漏和開裂等腐蝕缺陷[2]。在長輸煤氣管道服役期間,煤氣本身具有易燃、易爆、毒性等特性,在腐蝕缺陷穿孔、人為破壞等因素下,一旦發(fā)生事故,就會引發(fā)爆炸、火災(zāi)、中毒等,對人民的生命和財產(chǎn)安全造成重大威脅[3]。
剩余強度是指管道在強度失效前所能承受的最大內(nèi)壓,是煤氣管道使用性能的重要指標(biāo),剩余強度越大,管道在失效前所能承受的內(nèi)壓越大,越不易發(fā)生強度失效,因此安全性能越高[4]。影響管道剩余強度的因素可以分為2類,一類是管道的自身因素,包括管道的鋼級、直徑、壁厚、屈服強度及拉伸強度等;另一類是管道的缺陷因素,包括缺陷的類型、長度、寬度以及深度等,國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)通過實驗法、有限元分析法等對管道剩余強度進(jìn)行了大量研究[5]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種新興的剩余強度預(yù)測方法,只對海洋立管等進(jìn)行了研究,對煤氣管道研究較少,且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高效的數(shù)值計算、完備的計算結(jié)果和編程可視化功能、支持面向?qū)ο缶幊痰葍?yōu)點[6-8]。作者以不同鋼級煤氣管道為研究對象,借助Matlab軟件,通過建立BP、GA-BP和帶動量項BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行剩余強度預(yù)測,并與真實剩余強度進(jìn)行對比分析;通過引入相對誤差和壓力比等參數(shù),考察其準(zhǔn)確性和適用性。
BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于前饋型網(wǎng)絡(luò),由輸入層、隱含層、輸出層組成。其中,隱含層的層數(shù)及神經(jīng)元個數(shù)由對象本身所決定,相鄰的神經(jīng)元彼此之間相互連接,且每對神經(jīng)元之間有一個連接權(quán)值,其信號傳遞包括2個階段,第一階段是輸入信號的正向傳遞,當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始工作時,輸入信號由前向后依次傳遞,直到產(chǎn)生實際輸出信號為止;第二階段是誤差信號的反向傳遞,當(dāng)實際輸出與期望輸出之間存在一定的誤差時,誤差信號將反向傳遞,由輸出層向輸入層逐漸傳遞,和輸入信號傳遞方向相反[9]。
根據(jù)多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射存在性定理,增加隱含層數(shù)可以降低誤差,提高計算精度,但是隱含層數(shù)目的增加會使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變復(fù)雜,增加網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時間。因此,選擇3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全局映射,輸入層5,輸出層1,隱含層5。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是一種模仿動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行為特征,進(jìn)行分布式并行信息處理的算法數(shù)學(xué)模型[10]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高效的數(shù)值計算功能、完備的計算結(jié)果和編程可視化功能和接近數(shù)學(xué)表達(dá)式的自然化語言等優(yōu)點。因此,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行煤氣管道剩余強度預(yù)測有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。
借助Matlab軟件,通過建立BP、GA-BP和帶動量項BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型(簡稱BP模型、GA-BP模型、帶動量項BP模型),對不同等級管線鋼煤氣管道進(jìn)行剩余強度預(yù)測,并與真實剩余強度進(jìn)行對比分析;通過引入相對誤差和壓力比等參數(shù),考察其準(zhǔn)確性和適用性。
通過查閱文獻(xiàn),得到79組不同等級管線鋼(X42、X46、X52、X56、X60、X65、X70、X80、X100)的剩余強度實驗數(shù)據(jù),見表1。
表1 不同等級管線鋼剩余強度實驗數(shù)據(jù)
續(xù)表
對于表1,利用Matlab軟件,選取14%的數(shù)據(jù)作為測試集數(shù)據(jù),即從表1中選出11組數(shù)據(jù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試集數(shù)據(jù),見表2。根據(jù)所建立的BP模型、GA-BP模型和帶動量項BP模型分別對其進(jìn)行訓(xùn)練。
表2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試集數(shù)據(jù)
BP模型、GA-BP模型和帶動量項BP模型的運行時間及最大均方誤差見表3。
表3 不同模型的運行時間及最大均方誤差
由表3可知,BP模型的最大均方誤差最大,GA-BP模型的最大均方誤差最小,帶動量項BP模型處于兩者之間;BP模型算法所用時間最長,GA-BP模型用時最短,帶動量項BP模型處于兩者之間,因此,從運行時間和最大均方誤差角度出發(fā),GA-BP模型是最優(yōu)的方法。
利用Matlab軟件,通過建立BP模型、GA-BP模型和帶動量項BP模型,對11組測試集數(shù)據(jù)進(jìn)行剩余強度預(yù)測,并與真實剩余強度進(jìn)行對比,其結(jié)果見圖1。
管材序號圖1 不同模型預(yù)測剩余強度比較圖
由圖1可知,3種網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型預(yù)測剩余強度變化趨勢與真實剩余強度基本一致,精確度都很高,證明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型預(yù)測剩余強度是一種可靠的預(yù)測方法。為了更進(jìn)一步區(qū)分3種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的準(zhǔn)確性和適用性,考慮引入相對誤差和壓力比等參數(shù)。
相對誤差=(預(yù)測剩余強度-真實剩余強度)/真實剩余強度,相對誤差小于0,表示真實剩余強度大于預(yù)測剩余強度,此時,管道可以承受的內(nèi)壓大,煤氣管道處于安全狀態(tài);相對誤差大于0,表示真實剩余強度小于預(yù)測剩余強度,此時,管道可以承受的內(nèi)壓小,煤氣管道處于危險狀態(tài)。
BP模型、GA-BP模型和帶動量項BP模型預(yù)測剩余強度的相對誤差見圖2。
管材序號圖2 不同模型相對誤差比較圖
由圖2可知,GA-BP模型的相對誤差為-0.11~0.078,很穩(wěn)定,基本都在0附近變化,準(zhǔn)確性最高;BP模型的相對誤差為-0.112~0.17,變化幅度較大,不穩(wěn)定,且數(shù)值最大,安全性差,準(zhǔn)確性差;帶動量項BP模型的相對誤差為-0.103~0.157,數(shù)值最小,且大部分小于0,保守性好,準(zhǔn)確度差。因此,從相對誤差角度出發(fā),GA-BP模型準(zhǔn)確度最高。從適用性出發(fā),GA-BP模型在等級管線鋼中相對誤差數(shù)值最接近0,因此,在高鋼級煤氣管道中適用性最強。
引入?yún)?shù)壓力比A,其中A=真實剩余強度/預(yù)測剩余強度,通過A值的大小判斷不同模型預(yù)測剩余強度是否與真實剩余強度接近,確定其保守性。壓力比越接近1,選用的模型越精確。A>1,即真實剩余強度大于預(yù)測剩余強度,說明預(yù)測值偏小,計算結(jié)果保守;A<1,即真實剩余強度小于預(yù)測剩余強度,說明預(yù)測值過大,計算結(jié)果冒進(jìn),安全性不能得到保障。
BP模型、GA-BP模型和帶動量項BP模型壓力比A比較圖見圖3。
由圖3可知,GA-BP模型的A=0.936~1.128,很穩(wěn)定,基本都在1附近變化,準(zhǔn)確性最高;BP模型的A=0.909~1.126,變化幅度較大,不穩(wěn)定,且壓力比數(shù)值大部分小于1,計算結(jié)果冒進(jìn),安全性能差;帶動量項BP模型的A=0.864~1.179,分布區(qū)間較大,且大部分大于1,計算結(jié)果偏保守,會導(dǎo)致成本增加。因此,從壓力比角度出發(fā),GA-BP模型精確度最高。
管材序號圖3 不同模型壓力比比較圖
由前述可知,GA-BP模型預(yù)測煤氣管道剩余強度效果最好,其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型見表4。
表4 GA-BP模型
(1)利用Matlab軟件,選取14%的數(shù)據(jù)作為測試集數(shù)據(jù),得出了訓(xùn)練后的GA-BP模型;
(2)從運行時間和最大均方誤差角度出發(fā),GA-BP模型是最優(yōu)的方法;
(3)從相對誤差和壓力比A出發(fā),GA-BP模型準(zhǔn)確度最高,適用性最好。