梅子岳, 姜 偉, 紀(jì)道輝, 謝誕梅
(武漢大學(xué) 水力機(jī)械過渡過程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430072)
作為綠色環(huán)保、低碳的發(fā)電設(shè)備,核電汽輪機(jī)組在我國的發(fā)電容量占比越來越高。汽缸是核電汽輪機(jī)的重要組成部分,其整體設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響整體機(jī)組的穩(wěn)定性和安全性,并對(duì)汽輪機(jī)總的效率具有重要的影響[1]。
隨著汽輪機(jī)功率的提高,其自身的結(jié)構(gòu)質(zhì)量不斷增大。核電汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子及汽缸的支撐與載荷分配是汽輪機(jī)安裝過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了保證汽輪機(jī)的正常穩(wěn)定工作,需要將轉(zhuǎn)子及汽缸重量合理地分配到各個(gè)支撐面上。
在轉(zhuǎn)子支撐方面,Deb等[2]采用有限元質(zhì)量、剛度和陀螺矩陣對(duì)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值模擬研究。顧家輝等[3]研究了軸承標(biāo)高對(duì)軸封間隙的影響。賓光富等[4]針對(duì)單支撐1 000 MW汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子,分析了軸承處振動(dòng)對(duì)聯(lián)軸器處不平衡量的敏感性,研究了汽輪機(jī)支承動(dòng)力特性及其對(duì)軸系振動(dòng)的影響。王秀瑾等[5]研究了百萬等級(jí)核電半速汽輪發(fā)電機(jī)組低壓轉(zhuǎn)子落地式軸承座的剛度特性,并分析了軸承座剛度在一定范圍內(nèi)變化時(shí)對(duì)低壓轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響。黃琪等[6]分析了軸承座與基礎(chǔ)平臺(tái)之間的接觸剛度對(duì)支撐系統(tǒng)動(dòng)態(tài)下共振頻率、振幅響應(yīng)的影響,得到了轉(zhuǎn)子與支撐系統(tǒng)振動(dòng)特性隨接觸剛度比的變化規(guī)律。
在汽缸支撐方面,Picasso等[7]研究了透平機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)的剛度、慣量和阻尼參數(shù)。而國內(nèi)對(duì)汽輪機(jī)組安裝過程和運(yùn)行工況下缸體的支撐載荷分配技術(shù)和方法有較多的研究。汽缸支撐載荷分配不均,在安裝過程中可能會(huì)造成缸體變形錯(cuò)位;而在機(jī)組運(yùn)行過程中,則可能使得機(jī)組缸體變形、振動(dòng)異常、汽缸膨脹不暢、汽封動(dòng)靜碰磨,甚至發(fā)生大軸彎曲等問題。某300 MW機(jī)組出現(xiàn)因載荷不均導(dǎo)致的機(jī)組不均勻沉降、不均勻膨脹和振動(dòng)異常等問題[8],而汽缸膨脹的順暢與否關(guān)乎機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。某1 000 MW汽輪機(jī)高中壓缸膨脹不暢造成其軸承振幅超標(biāo)[9]。
某1 000 MW核電汽輪機(jī)低壓內(nèi)缸采用對(duì)稱雙分流結(jié)構(gòu),汽缸中部區(qū)域與排汽錐體通過加強(qiáng)筋連接在一起。采用坐缸式軸承座,軸承座放置在低壓缸排汽錐體上。低壓內(nèi)缸和轉(zhuǎn)子的重量通過排汽錐體臺(tái)板下的16個(gè)圓墊鐵結(jié)構(gòu)傳遞到基礎(chǔ)上。隨著機(jī)組運(yùn)行時(shí)間加長(zhǎng),由于臺(tái)板圓墊鐵載荷分配不均,臺(tái)板變形,造成汽缸膨脹不暢,從而引起機(jī)組振動(dòng)等問題。針對(duì)臺(tái)板圓墊鐵載荷分配問題,筆者以該汽輪機(jī)低壓內(nèi)缸為研究對(duì)象,基于有限元分析方法,研究冷態(tài)及帶負(fù)荷工況下低壓缸變形、剛度、支撐受力和載荷分布等問題。通過調(diào)整臺(tái)板圓墊鐵標(biāo)高,得到圓墊鐵載荷隨標(biāo)高的變化規(guī)律,提出使圓墊鐵載荷均勻分布的優(yōu)化方案,為解決汽缸載荷分配不均問題提供基礎(chǔ)理論數(shù)據(jù),進(jìn)而提高機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行的可靠性。
熱固耦合分析包括傳熱學(xué)和彈性力學(xué)理論,以及二者的耦合關(guān)系。對(duì)于線彈性小變形問題,固體變形對(duì)溫度分布沒有影響。因此,熱傳導(dǎo)方程如下:
(1)
式中:T為溫度;t為時(shí)間;λ為熱傳導(dǎo)系數(shù);W為內(nèi)熱源;ρ為密度;c為比熱容。對(duì)于穩(wěn)態(tài)過程則有?T/?t=0。
彈性力學(xué)平衡方程僅從靜力學(xué)理論上揭示了彈性體中單元的平衡關(guān)系,該平衡方程與單元溫度的變化無關(guān)。平衡方程如下:
(2)
(3)
(4)
式中:σ為正應(yīng)力;τ為剪應(yīng)力;Q為體積力;x、y、z為坐標(biāo)軸。
幾何方程中揭示了彈性體中位移與應(yīng)變的關(guān)系,沒有考慮引起位移和應(yīng)變的原因,與彈性體溫度的變化無關(guān)。幾何方程如下:
(5)
(6)
(7)
式中:ε為正應(yīng)變;γ為剪應(yīng)變;u、v、w為3個(gè)方向上的位移。
本構(gòu)方程如下:
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
式中:Tv為溫度變量,當(dāng)溫度升高時(shí),Tv為正;E為彈性模量;μ為泊松比;α為熱膨脹系數(shù)。
剛度是指構(gòu)件或結(jié)構(gòu)在載荷作用下抵抗變形的能力,是衡量構(gòu)件或結(jié)構(gòu)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。核電汽輪機(jī)汽缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尺寸大且受多種載荷的作用影響,變形情況復(fù)雜。根據(jù)胡克定理,汽缸的總應(yīng)力和變形量是各種影響因素引起的應(yīng)力之和和變形量之和。對(duì)于軸承座直接放置在汽缸上的機(jī)組,汽缸剛度性能的好壞直接影響汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)在汽輪機(jī)組運(yùn)行過程中能否保持安全穩(wěn)定。
為較好地反映真實(shí)情況,可將汽缸看成一個(gè)多自由度的系統(tǒng)模型,其動(dòng)力學(xué)方程[10]可表述為:
(14)
式中:M為質(zhì)量矩陣;C為阻尼矩陣;K為剛度矩陣;δ為位移矢量;F(t)為載荷向量。
通常的數(shù)值解法是通過對(duì)上述微分方程按時(shí)間直接數(shù)值積分進(jìn)行求解。
汽輪機(jī)運(yùn)行過程中,汽缸要承受多種不同類型的載荷作用,包括轉(zhuǎn)子和隔板重量、缸體重量、蒸汽壓力以及真空力等靜態(tài)載荷,也包括轉(zhuǎn)子不平衡等產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)載荷。所以低壓內(nèi)缸的剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度,靜剛度是指結(jié)構(gòu)在特定的穩(wěn)態(tài)載荷作用下抵抗變形的能力,可以通過結(jié)構(gòu)在一定靜態(tài)載荷作用下變形量的大小來衡量。
Kj=F/s
(15)
式中:Kj為靜剛度;F為所受載荷;s為載荷作用下的變形量。
動(dòng)剛度是指結(jié)構(gòu)在動(dòng)態(tài)交變載荷作用下抵抗動(dòng)態(tài)變形的能力。在動(dòng)態(tài)載荷的作用下,結(jié)構(gòu)動(dòng)剛度越大,振幅越小;而結(jié)構(gòu)動(dòng)剛度越小,振幅越大[11]。動(dòng)剛度可表述為:
Kd=F(ωi)/xmax(ωi)
(16)
式中:Kd為動(dòng)剛度;ωi為頻率;F(ωi)為激振力;xmax(ωi)為振幅。
當(dāng)動(dòng)態(tài)載荷的變化頻率與結(jié)構(gòu)的固有頻率相當(dāng)時(shí),則系統(tǒng)有可能發(fā)生共振現(xiàn)象,此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)剛度小、變形量大。筆者僅研究汽缸在靜態(tài)載荷下的變形問題,后續(xù)研究則包括不同臺(tái)板圓墊鐵載荷分布下汽缸的支撐剛度、結(jié)構(gòu)阻尼及汽缸振動(dòng)等方面。
本文研究目標(biāo)是對(duì)臺(tái)板圓墊鐵載荷分布進(jìn)行優(yōu)化,因此將臺(tái)板下表面與圓墊鐵接觸面設(shè)置為摩擦接觸。一般情況下,接觸面彼此間不發(fā)生滲透,可以相互傳遞法向壓力及切向摩擦力,但不傳遞法向拉力,且可以自由分離。在有限元分析中,非線性接觸問題可采用罰函數(shù)或增強(qiáng)拉格朗日公式進(jìn)行求解。罰函數(shù)和增強(qiáng)拉格朗日公式都基于罰函數(shù)方程:
Fn=kn·xp
(17)
式中:Fn為接觸壓力;kn為法向接觸剛度;xp為滲透量。
法向接觸剛度越大,接觸面相互滲透量越小。在有限元計(jì)算中,只要相互滲透量足夠小就可以保證求解的精度。接觸問題的有限元靜力分析方程如下:
Kδ=F+Fn
(18)
式中:F為節(jié)點(diǎn)載荷矢量;Fn接觸壓力矢量。
采用三維造型工具Pro/E建模。低壓內(nèi)缸由1個(gè)中部區(qū)域、2個(gè)對(duì)稱的排汽錐體組成,軸承座和臺(tái)板均位于下缸。低壓內(nèi)缸整體通過軸向端部伸出的臺(tái)板支撐在基礎(chǔ)平臺(tái)上。低壓內(nèi)缸臺(tái)板下共有16個(gè)圓墊鐵,這16個(gè)圓墊鐵分為8組,每2個(gè)圓墊鐵為1組,分別布置于汽缸兩端,用于支撐汽缸重量,圖1中只給出了4組圓墊鐵,即J1/Y1、J2/Y2、J3/Y3和J4/Y4。根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),對(duì)圓墊鐵進(jìn)行建模。圖1中調(diào)速器端(GOV)有J1、J2、J3和J4 4個(gè)圓墊鐵,發(fā)電機(jī)端(GEN)有Y1、Y2、Y3和Y4 4個(gè)圓墊鐵。圓墊鐵長(zhǎng)、寬、高分別為210 mm、210 mm和20 mm。1組圓墊鐵內(nèi)2個(gè)圓墊鐵的間距為90 mm,2組圓墊鐵之間的間距為460 mm。圓墊鐵與臺(tái)板邊緣的距離為105 mm。
圖1 圓墊鐵布置方式示意圖Fig.1 Schematic diagram of round pad irons
該核電汽輪機(jī)低壓缸具有左右對(duì)稱結(jié)構(gòu),故對(duì)汽缸進(jìn)行對(duì)稱假設(shè)。受到汽缸幾何結(jié)構(gòu)制約,存在眾多的窄面和尖角,綜合考慮到計(jì)算時(shí)間與收斂性等因素,采用非結(jié)構(gòu)化四面體單元對(duì)計(jì)算域進(jìn)行網(wǎng)格離散,計(jì)算網(wǎng)格數(shù)量約為760萬。
在本文計(jì)算模型中,將汽缸中部區(qū)域與排汽導(dǎo)流環(huán)的接觸設(shè)置為綁定約束。因本研究不考慮中分面接觸問題,故上下汽缸法蘭結(jié)合面也設(shè)置為綁定約束。臺(tái)板下表面與圓墊鐵接觸面設(shè)置為摩擦接觸,摩擦因數(shù)設(shè)置為0.1。
低壓缸的死點(diǎn)在調(diào)速器端機(jī)組中心線與低壓缸臺(tái)板前橫銷的交叉點(diǎn)處,所以低壓缸只能以此進(jìn)行由調(diào)速器端向發(fā)電機(jī)端的軸向膨脹。豎直方向約束設(shè)置在圓墊鐵下表面,對(duì)其進(jìn)行X、Y、Z(X方向設(shè)定為軸向方向,Y方向?yàn)闄M向方向,Z方向?yàn)樨Q直方向)3個(gè)方向上的平動(dòng)約束以及Z軸方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)約束。汽缸軸向約束設(shè)置在低壓缸臺(tái)板定方孔內(nèi)。隔板和轉(zhuǎn)子重量以力的方式施加在汽缸相應(yīng)區(qū)域,如圖2所示。
穩(wěn)態(tài)熱分析中,對(duì)低壓內(nèi)缸的內(nèi)壁溫度施加第一類邊界條件,按照汽缸內(nèi)表面蒸汽流動(dòng)的情況以及已知位置的參數(shù)對(duì)低壓內(nèi)缸進(jìn)行分區(qū),分區(qū)~?的結(jié)果如圖2所示。
圖2 溫度和壓力區(qū)域分布Fig.2 Distribution of temperature and pressure
低壓內(nèi)缸進(jìn)排汽溫度及壓力由現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)獲得,而抽汽處的溫度和壓力則根據(jù)熱平衡圖查找計(jì)算得出。低壓內(nèi)缸外壁的溫度和壓力分別為排汽溫度和排汽壓力。?區(qū)域的壓力設(shè)定為1個(gè)大氣壓(101 kPa)。具體計(jì)算參數(shù)如表1所示,其中PN為額定負(fù)荷。
表1 計(jì)算參數(shù)
首先對(duì)冷態(tài)工況、全缸狀態(tài)下的低壓內(nèi)缸變形量及圓墊鐵載荷分布情況進(jìn)行研究。冷態(tài)工況下低壓內(nèi)缸總變形量和豎直方向變形量云圖如圖3所示。
(a) 總變形量
由圖3(a)可知,冷態(tài)工況下,最大總變形量出現(xiàn)在汽缸中部區(qū)域,為1.012 6 mm。由圖3(b)可知,受重力作用,汽缸中部區(qū)域下沉,帶動(dòng)兩側(cè)排汽錐體向內(nèi)側(cè)傾斜。汽缸中部區(qū)域的下沉量在1 mm左右。排汽錐體向內(nèi)側(cè)傾斜使得臺(tái)板外緣向上抬起,臺(tái)板外側(cè)的上抬量在0.16 mm左右。
對(duì)冷態(tài)工況、同一標(biāo)高下的低壓缸圓墊鐵載荷分布進(jìn)行了計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表2所示。因?yàn)榕_(tái)板變形導(dǎo)致的圓墊鐵傾斜程度較小,所以X、Y方向上受的力基本上為軸向及橫向方向上的摩擦力,而Z方向上受的力為圓墊鐵對(duì)汽缸的壓力。冷態(tài)工況下汽缸中部下沉,排汽錐體會(huì)向外膨脹,故J1~J4圓墊鐵的X方向摩擦力與Y1~Y4圓墊鐵的X方向摩擦力方向相反。這是因?yàn)槠着_(tái)板與圓墊鐵間發(fā)生滑動(dòng)摩擦,所以圓墊鐵的X方向摩擦力大小基本等于Z方向上的壓力乘以摩擦因數(shù)0.1。汽缸在Y方向上變形量較小,所以受力也較小。Y方向上最大摩擦力為J4圓墊鐵的摩擦力1.5×104N。X、Y方向上的摩擦力相對(duì)于Z方向上的壓力太小,故總載荷基本等于Z方向上的壓力。從表2可以看出,臺(tái)板外側(cè)的J4、Y4圓墊鐵所受的載荷最大,為7.8×105N左右。其次,臺(tái)板中部的J1、Y1圓墊鐵所受的載荷為2.4×105N左右,不到J4、Y4圓墊鐵所受的載荷的1/3。J2、J3、Y2、Y3圓墊鐵所受的載荷較小,為1.5×105N左右。調(diào)速器端與發(fā)電機(jī)端對(duì)應(yīng)位置的圓墊鐵載荷基本相等。
表2 圓墊鐵載荷計(jì)算結(jié)果
通過計(jì)算各圓墊鐵載荷在汽缸總載荷中的占比可知,外側(cè)J4、Y4圓墊鐵載荷占比最大,達(dá)到14.87%左右;內(nèi)側(cè)J1、Y1圓墊鐵所受載荷次之,占總載荷的4.5%左右。從J1到J3、Y1到Y(jié)3,載荷占比逐漸減小,J3、Y3圓墊鐵載荷占比只有2.31%。內(nèi)側(cè)J1~J3(或Y1~Y3)圓墊鐵的總載荷要小于外側(cè)J4(或Y4)圓墊鐵,這是因?yàn)槠字胁客ㄟ^加強(qiáng)筋與排汽錐體相互連接,汽缸中部的缸體及隔板重量通過加強(qiáng)筋傳遞到排汽錐體臺(tái)板外側(cè),所以外側(cè)圓墊鐵所受的載荷是最大的。此外,發(fā)電機(jī)端的Y1~Y4圓墊鐵載荷占比達(dá)到25.03%,略大于調(diào)速器端的J1~J4圓墊鐵載荷占比(24.96%)。冷態(tài)工況下低壓內(nèi)缸圓墊鐵的載荷分布十分不均勻,最大與最小載荷占比相差6.4倍。
在汽輪機(jī)運(yùn)行過程中,汽缸內(nèi)主蒸汽的溫度和壓力會(huì)隨著負(fù)荷的不同而發(fā)生變化,而主蒸汽溫度變化會(huì)改變汽缸的金屬溫度。在不同的溫度載荷和壓力載荷作用下,汽缸的變形情況也會(huì)隨之改變,從而影響圓墊鐵的載荷分布。因此,通過有限元熱-固耦合方法計(jì)算不同工況下低壓內(nèi)缸的變形量及圓墊鐵載荷,并與冷態(tài)工況進(jìn)行了對(duì)比。100%PN工況下低壓內(nèi)缸總變形量和豎直方向變形量云圖如圖4所示。
從圖4可以看出,100%PN工況下,最大總變形量出現(xiàn)在汽缸中部下端的進(jìn)汽管口,為5.198 7 mm。由于是帶負(fù)荷工況,低壓內(nèi)缸徑向膨脹。所以汽缸中部區(qū)域頂部與底部的豎直方向變形量最大,最大下沉量為4.306 4 mm,最大上抬量為3.629 4 mm。
(a) 總變形量
冷態(tài)及不同負(fù)荷工況下發(fā)電機(jī)端各圓墊鐵載荷在汽缸總載荷中的占比如圖5所示。帶負(fù)荷工況下,汽缸軸向膨脹。從圖5可以看出,帶負(fù)荷工況下各圓墊鐵載荷分布趨勢(shì)與冷態(tài)工況下一致。最外側(cè)Y4圓墊鐵的載荷最大,最內(nèi)側(cè)Y1圓墊鐵的載荷次之,而Y2、Y3圓墊鐵所受的載荷較小。隨著負(fù)荷的上升,發(fā)電機(jī)端最外側(cè)Y4圓墊鐵的載荷占比從14.87%下降到11.56%,降幅最大。而內(nèi)側(cè)Y1圓墊鐵載荷占比從4.57%上升到7.03%左右。Y2、Y3圓墊鐵的載荷占比變化不大,隨著負(fù)荷的上升略有上升。其中,Y3圓墊鐵最小載荷占比從2.31%上升到3.09%。低壓缸圓墊鐵是兩兩為一組,從2組圓墊鐵的載荷分布情況來看,外側(cè)圓墊鐵組(Y3、Y4)的總載荷占比為14.65%,內(nèi)側(cè)圓墊鐵組(Y1、Y2)的總載荷占比為10.53%。因此在帶負(fù)荷工況下,隨著負(fù)荷的上升,汽缸受溫度、壓力載荷等因素的影響,各圓墊鐵的載荷分布與冷態(tài)工況下有較大的差別。與冷態(tài)工況相比,帶負(fù)荷工況下圓墊鐵載荷分布趨于均勻。從圖5還可以看出,PN工況下,最大、最小圓墊鐵載荷比值由冷態(tài)工況下的6.4倍下降到3.7倍。
圖5 不同負(fù)荷工況下圓墊鐵載荷占比Fig.5 Load proportion of round pad irons underdifferent conditions
針對(duì)圓墊鐵載荷分配不均問題,通過調(diào)整圓墊鐵標(biāo)高來優(yōu)化圓墊鐵的載荷分布情況,計(jì)算均基于100%PN工況。每端的4個(gè)圓墊鐵分為2組。每組內(nèi)的圓墊鐵間距小,組間圓墊鐵間距較大。為了方便研究圓墊鐵標(biāo)高對(duì)載荷分布的影響,對(duì)相鄰2個(gè)圓墊鐵間的標(biāo)高差進(jìn)行標(biāo)識(shí)。如圖6所示,D12表示Y1圓墊鐵標(biāo)高減去Y2圓墊鐵的標(biāo)高,D23表示Y2圓墊鐵標(biāo)高減去Y3圓墊鐵的標(biāo)高,D34表示Y3圓墊鐵標(biāo)高減去Y4圓墊鐵的標(biāo)高。
因?yàn)槊拷M內(nèi)的圓墊鐵間距小,組間圓墊鐵間距較大,所以首先研究組間圓墊鐵標(biāo)高差對(duì)載荷的影響,此時(shí)組內(nèi)圓墊鐵標(biāo)高相同,即D12=D34=0 mm,D23≠0 mm。圖7(a)為D23對(duì)圓墊鐵載荷分布的影響,其中D23取0 mm、0.01 mm、0.02 mm、0.03 mm、0.04 mm、0.05 mm、0.10 mm、0.15 mm和0.20 mm。
圖6 圓墊鐵標(biāo)高示意圖
(a) D23對(duì)圓墊鐵載荷的影響
從圖7(a)可以看出,隨著D23的增大, Y2圓墊鐵的載荷增大,而Y3、Y4圓墊鐵的載荷下降。汽缸載荷會(huì)從臺(tái)板外側(cè)圓墊鐵向內(nèi)側(cè)圓墊鐵轉(zhuǎn)移。從圖7(a)還可以看出, Y2與Y3圓墊鐵的載荷隨D23變化的速率最快,而Y1圓墊鐵載荷的變化速率最慢。當(dāng)D23=0.10 mm左右時(shí), Y3圓墊鐵的載荷占比會(huì)下降到0,也就是說此時(shí)Y3圓墊鐵與臺(tái)板分離,在此之前Y3圓墊鐵載荷與D23呈線性關(guān)系。
隨著D23的增大,Y1、Y2圓墊鐵組的總載荷增大,而Y3、Y4圓墊鐵組的總載荷下降,2個(gè)圓墊鐵組總載荷的變化速率是一致的。D23每增大0.01 mm,Y1、Y2圓墊鐵組的總載荷占比升高0.637 2%,Y3、Y4圓墊鐵組的總載荷占比下降0.637 2%。
根據(jù)上面的計(jì)算分析,在圓墊鐵與臺(tái)板沒有發(fā)生分離的情況下,圓墊鐵組總載荷占比與標(biāo)高基本是呈線性關(guān)系的,所以可以對(duì)載荷曲線進(jìn)行線性擬合。用C1~C4來表示Y1~Y4圓墊鐵的載荷在總載荷中的占比。當(dāng)載荷分布均勻時(shí),每個(gè)圓墊鐵的載荷占比應(yīng)為6.25%。當(dāng)D12=D34=0 mm時(shí),可以得出
C1+C2=0.637 2×D23+0.104 2
(19)
通過式(19)計(jì)算得出,當(dāng)D23=0.032 5 mm時(shí),C1+C2=12.5%。此時(shí)Y1、Y2圓墊鐵組與Y3、Y4圓墊鐵組的總載荷基本相等。當(dāng)D23在-0.015 7~0.015 7 mm范圍內(nèi)變化時(shí),C1+C2的變化量小于1%。
在研究組內(nèi)圓墊鐵標(biāo)高對(duì)載荷分布的影響時(shí),首先研究外側(cè)Y3、Y4圓墊鐵組內(nèi)圓墊鐵標(biāo)高D34對(duì)載荷的影響,D23=0.032 5 mm,D12=0 mm。圖7(b)為D34對(duì)圓墊鐵載荷占比的影響,其中D34取0 mm、0.01 mm、0.02 mm、0.03 mm、0.04 mm和0.05 mm。從圖7(b)可以看出,當(dāng)圓墊鐵與臺(tái)板沒有分離的情況下,圓墊鐵的載荷占比與D34呈線性變化趨勢(shì)。隨著D34的增大, Y1、Y2、Y3圓墊鐵的載荷增大,而Y4圓墊鐵的載荷下降。從圖7(b)還可以看出,D34對(duì)Y3、Y4圓墊鐵載荷的影響較大,而對(duì)Y1、Y2圓墊鐵載荷的影響較小。汽缸載荷會(huì)從臺(tái)板最外側(cè)Y4圓墊鐵向內(nèi)側(cè)Y3圓墊鐵轉(zhuǎn)移。當(dāng)D34=0.05 mm時(shí),Y3圓墊鐵的載荷占比相比D34=0 mm時(shí)增大了8.26%,Y4圓墊鐵的載荷占比減小了8.89%。而Y1、Y2圓墊鐵的載荷隨D34的增大略微增大。
總體而言,圓墊鐵組的總載荷占比隨D34的變化呈線性變化規(guī)律。隨著D34增大,Y1、Y2圓墊鐵組的總載荷占比略微升高,而Y3、Y4圓墊鐵組的總載荷占比略微下降,2個(gè)圓墊鐵組總載荷的變化速率是一致的。D34對(duì)圓墊鐵組總載荷占比的影響要遠(yuǎn)小于D23。D34每增大0.01 mm,圓墊鐵組總載荷占比的變化量小于0.13%。當(dāng)D23=0.032 5 mm時(shí),根據(jù)圖7(b)中的數(shù)據(jù)可以得出
C3=1.648 8×D34+0.014
(20)
由此可以計(jì)算出,當(dāng)D34=0.029 4 mm時(shí),C3=6.25%,此時(shí)C4=5.87%。當(dāng)D34在-0.006 0~0.006 0 mm范圍內(nèi)變化時(shí),各圓墊鐵載荷占比變化量小于1%。
接下來研究?jī)?nèi)側(cè)Y1、Y2圓墊鐵組內(nèi)圓墊鐵標(biāo)高D12對(duì)載荷分布的影響。圖7(c)為D12對(duì)圓墊鐵載荷占比的影響,其中D23取0.026 5 mm,D34取0.027 7 mm,D12取0.005 mm、-0.005 mm、-0.01 mm、-0.015 mm和-0.02 mm。從圖7(c)可以看出,圓墊鐵的載荷與D12呈線性變化趨勢(shì)。隨著D12的增大, Y1、Y3圓墊鐵的載荷增大,而Y2、Y4圓墊鐵的載荷下降。從圖7(c)還可以看出,D12對(duì)Y1、Y2圓墊鐵載荷的影響較大,而對(duì)Y3、Y4圓墊鐵載荷的影響較小,汽缸載荷會(huì)從Y2圓墊鐵向內(nèi)側(cè)的Y1圓墊鐵轉(zhuǎn)移。當(dāng)D12=0.005 mm時(shí),Y1圓墊鐵的載荷占比相比D12=-0.02 mm時(shí)升高了3.68%,Y2圓墊鐵的載荷占比下降了3.68%。而Y3、Y4圓墊鐵的載荷隨D12的變化較小。
總體而言,圓墊鐵組的載荷占比隨D12的變化很小,D12對(duì)圓墊鐵組總載荷的影響要遠(yuǎn)小于D23和D34對(duì)圓墊鐵組總載荷的影響。在當(dāng)前計(jì)算邊界條件下,Y1、Y2圓墊鐵組的總載荷占比為12.48%左右,而Y3、Y4圓墊鐵組的總載荷占比為12.55%左右。根據(jù)圖7(c),可以得出當(dāng)前計(jì)算條件下, Y1圓墊鐵載荷占比隨D12的變化規(guī)律:
C1=1.470 1×D12+0.072 7
(21)
當(dāng)D12=-0.007 mm,C1=6.25%時(shí),C2=6.21%。當(dāng)D12在-0.006 8~0.006 8 mm范圍內(nèi)變化時(shí),各圓墊鐵載荷占比的變化量小于1%?;谏鲜龇治?,可以得到圓墊鐵載荷優(yōu)化后的圓墊鐵標(biāo)高為:D12=-0.007 mm,D23=0.026 5 mm,D34=0.027 7 mm。表3為冷態(tài)及100%PN工況優(yōu)化前后各圓墊鐵的載荷占比。
表3 圓墊鐵載荷占比
從表3可以看出,冷態(tài)工況下圓墊鐵載荷分布是最不均勻的。而100%PN工況下最外側(cè)Y4圓墊鐵的載荷占比有所下降,而內(nèi)側(cè)Y1圓墊鐵的載荷占比有所升高。通過調(diào)整圓墊鐵標(biāo)高,當(dāng)D12=-0.007 mm,D23=0.026 5 mm,D34=0.027 7 mm時(shí),可以使得每個(gè)圓墊鐵的載荷占比保持在6.25%附近,使得圓墊鐵載荷分布均勻。在上述計(jì)算條件下,若使得D12在-0.006 8~0.006 8 mm,D23在-0.015 7~0.015 7 mm,D34在-0.006 0~0.006 0 mm范圍內(nèi)變化,則各圓墊鐵的載荷占比變化量小于1%。
(1) 同一標(biāo)高下,各圓墊鐵載荷分布不均勻。冷態(tài)工況下臺(tái)板外側(cè)Y4、J4圓墊鐵所受的載荷最大,臺(tái)板中間區(qū)域的Y1~Y3、J1~J3圓墊鐵載荷次之,而夾在外側(cè)與內(nèi)側(cè)中的圓墊鐵所受的載荷最小。此工況下最大圓墊鐵載荷占比達(dá)到14.87%,比最小載荷占比2.31%大了6.4倍。
(2) 隨著負(fù)荷的升高,圓墊鐵之間的載荷分布趨于均勻。100%PN工況下,圓墊鐵最大載荷占比下降到11.56%,而最小載荷占比上升到3.09%,最大、最小圓墊鐵載荷比值為3.7。冷態(tài)工況與帶負(fù)荷工況下圓墊鐵的載荷分布情況有較大差別。
(3) 在各圓墊鐵與臺(tái)板均不分離的情況下,圓墊鐵載荷隨單一標(biāo)高的變化均呈線性關(guān)系。圓墊鐵標(biāo)高變化對(duì)相鄰圓墊鐵載荷的影響最大,而對(duì)其他圓墊鐵載荷的影響相對(duì)較小。D23對(duì)圓墊鐵組總載荷的影響較大,而D12與D34對(duì)圓墊鐵組總載荷的影響較小。
(4) 圓墊鐵載荷分布優(yōu)化后,當(dāng)D12=-0.007 mm,D23=0.026 5 mm,D34=0.027 7 mm時(shí),各圓墊鐵的支撐載荷基本一致,載荷占比均在6.25%左右。若使得D12在-0.006 8~0.006 8 mm,D23在-0.015 7~0.015 7 mm,D34在-0.006 0~0.006 0 mm范圍內(nèi)變化,各圓墊鐵的載荷占比變化量將會(huì)小于1%。
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