李 強，張 楠，郭 靖

(中北大學(xué)儀器與電子學(xué)院，山西 太原 030051)

集成電路工藝的不斷發(fā)展導(dǎo)致了器件尺寸不斷的減小，從而使得器件敏感區(qū)域的臨界電荷值不斷降低。因此，當(dāng)環(huán)境中的輻射粒子轟擊器件的敏感區(qū)域時，其耗盡區(qū)中的反向電場會將產(chǎn)生的大量電子－空穴對收集，其中P 型MOS 管器件收集多余的空穴，而N 型MOS 管器件收集多余的電子。一旦收集到的電荷超過器件的臨界電荷值，就會導(dǎo)致單粒子翻轉(zhuǎn)(Single Event Upset，SEU)現(xiàn)象發(fā)生。SEU 在航空航天以及地面高輻射領(lǐng)域中尤為明顯，雖然它們不會永久地破壞電路本身，只是將值暫時翻轉(zhuǎn)到其互補值，直到下一個時鐘周期來臨，但是將會引起電子系統(tǒng)的功能紊亂[1]。當(dāng)存儲電路如D 鎖存器中某個單一節(jié)點被轟擊，即發(fā)生單節(jié)點翻轉(zhuǎn)(Single Node Upset，SNU)時，該節(jié)點的電壓值將會發(fā)生改變，由于其電路中含有交叉耦合形成的反饋回路，因此其他節(jié)點也將發(fā)生翻轉(zhuǎn)[2－3]。然而，在目前使用的先進(jìn)納米工藝中，晶體管之間的距離、節(jié)點寄生電容以及電源電壓均越來越小，在電荷共享效應(yīng)的影響下，多個節(jié)點同時發(fā)生翻轉(zhuǎn)就成為了可能，即為多節(jié)點翻轉(zhuǎn)(Multiple-Node Upset，MNU)[4]。因此，為了確保D 鎖存器鎖存的數(shù)據(jù)不受影響，設(shè)計能夠抵抗MNU 的加固D 鎖存器就變得十分重要。

文獻(xiàn)[5]和[6]中分別提出了兩種加固D 鎖存器電路結(jié)構(gòu)，但是均只能實現(xiàn)對MNU 的屏蔽而不是恢復(fù)容錯，這將導(dǎo)致輸出節(jié)點處于高阻抗?fàn)顟B(tài)，從而消耗更多的漏電功耗；同時，該高阻節(jié)點也將更容易被漏電改變其鎖存的值。雖然文獻(xiàn)[7]提出的加固D 鎖存器可以對MNU 進(jìn)行容錯恢復(fù)，但是其所用的晶體管數(shù)高達(dá)70，這將使得電路的硬件開銷變得非常大。為解決這一問題，本文設(shè)計了一個硬件冗余較小且又能實現(xiàn)MNU 恢復(fù)容錯的D 鎖存器。

1 本文構(gòu)造的鎖存器

1.1 電路結(jié)構(gòu)分析

根據(jù)輻射翻轉(zhuǎn)機制可知，SEU 翻轉(zhuǎn)極性與被轟擊晶體管類型有關(guān)，即當(dāng)轟擊PMOS 晶體管時只發(fā)生0→1 的瞬態(tài)脈沖或翻轉(zhuǎn)；而當(dāng)轟擊NMOS 晶體管時則只發(fā)生1→0 的瞬態(tài)脈沖或翻轉(zhuǎn)。因此，可利用這一機制通過在電路上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，使其在某些節(jié)點上只產(chǎn)生單一極性的翻轉(zhuǎn)，來減小電路敏感節(jié)點和硬件開銷。

基于上述加固機制，本文構(gòu)造了一個新型低冗余抗MNU 的加固D 鎖存器，其電路結(jié)構(gòu)如圖1 所示。該電路共由42 個晶體管構(gòu)成，其中晶體管TN1～TN20 為20 個NMOS 晶體管，而晶體管TP1～TP20為20 個PMOS 晶體管。反相器I1 產(chǎn)生CLK 的互補信號CLKN。因此，該電路中端口信號包括:D，CLK以及Q，其中端口D 為輸入數(shù)據(jù)端口；端口CLK 為輸入時鐘端口，而輸出端口為Q 端口。

圖1 構(gòu)造的加固D 鎖存器電路圖

該電路中內(nèi)部節(jié)點為S1～S8，晶體管TP17～TP19 以及TN13～TN15 由內(nèi)部節(jié)點控制用來鎖存輸出節(jié)點Q 的值。因此，當(dāng)CLK＝1 時，該鎖存器處于導(dǎo)通狀態(tài)，而當(dāng)CLK＝0 時，該鎖存器則處于鎖存狀態(tài)。TP20 和TN20 構(gòu)成一個傳輸門，用來將輸入信號D 傳輸?shù)捷敵龆丝赒。當(dāng)CLK＝1 時，TN16～TN19 根據(jù)輸入信號D 的值驅(qū)動內(nèi)部節(jié)點S1、S4、S5、S8 分別處于高電平1 或低電平0。由于輻射電壓翻轉(zhuǎn)極性由被轟擊晶體管類型而決定，因此，TN1、TN2、TN5～TN8、TN11 及TN12 管可以用來確保當(dāng)節(jié)點S1、S2、S5 和S6 被轟擊時，其值不會被改變?yōu)楦唠娖?(不會收集正電荷)，從而減少了電路內(nèi)部敏感節(jié)點和晶體管數(shù)。

1.2 時序分析

本文構(gòu)造的新型加固D 鎖存器為高電平導(dǎo)通、低電平鎖存，具體工作過程為:

(1)傳輸模式(CLK＝1):假設(shè)輸入端D＝1，當(dāng)CLK＝1 時，CLKN＝0，該鎖存器的輸出Q＝D＝1，TP20 和TN20 處于導(dǎo)通狀態(tài)；同時，TP19 和TN13被關(guān)閉，TN16～TN19 被打開，所以S1＝S4＝S5＝S8＝1。此時，TN2 和TN9 導(dǎo)通，使得S2＝S7＝0；TN3 和TN8 導(dǎo)通，使得S3＝S6＝0。因此，TP1、TP4、TP5、TP8、TP9、TP12、TP13、TP16、TN1、TN4、TN6、TN7、TN10、TN12、TN14 和TN15 被關(guān)閉，剩余晶體管被打開，此時反饋鎖存環(huán)將被成功地建立。而當(dāng)D＝0時，Q＝0；由于TN16～TN19 仍處于導(dǎo)通狀態(tài)，所以S1＝S4＝S5＝S8＝0，且S2＝S3＝S6＝S7＝1，從而使得TP2、TP3、TP6、TP7、TP10、TP11、TP14、TP15、TN2、TN3、TN5、TN8、TN9、TN11、TP17 和TP18 被關(guān)閉，而剩余晶體管則被打開。因此，當(dāng)D＝0 時，反饋環(huán)也能正確地建立。

(2)鎖存模式(CLK＝0):當(dāng)CLK＝0 時，鎖存器進(jìn)入鎖存模式。此時TP20 和TN20 被關(guān)閉，TN13和TP19 被打開:當(dāng)S3＝S7＝0 時，TP17 和TP18 被打開，輸出端口Q 將被連接到VDD，此時Q＝1；而當(dāng)S3＝S7＝1 時，TN13 和TN14 被打開，所以輸出端口Q 將被連接到GND，此時Q＝0。

1.3 敏感節(jié)點

根據(jù)輻射翻轉(zhuǎn)機制，電路中的敏感節(jié)點主要是那些處于關(guān)閉狀態(tài)晶體管的漏/源極。在本文構(gòu)造的新型抗MNU 鎖存器中，其敏感節(jié)點(依賴于電路中鎖存的值)為:

(1)當(dāng)Q＝1(即電路鎖存1)時，敏感節(jié)點為S1、S3、S4、S5、S7 和S8 這6 個內(nèi)部節(jié)點，F(xiàn)3、F5、F6、F9、F11、F12 和F13 這7 個懸空節(jié)點及輸出節(jié)點Q(Q＝F14＝F15)。此時節(jié)點S2 和S6 不是敏感節(jié)點，因為在電路設(shè)計上，通過引進(jìn)兩個NMOS 晶體管TN6 和TN12 將這兩個節(jié)點與P＋注入?yún)^(qū)隔離。因此，當(dāng)這兩個節(jié)點被轟擊時，由于它們是N＋注入?yún)^(qū)，因此只能收集負(fù)電荷，而收集的負(fù)電荷只能將其值拉到更低(小于GND)，但是仍舊是0 邏輯，這并沒有改變這兩個節(jié)點的鎖存值。節(jié)點F1、F2、F4、F7、F8、F10 和F16 不是敏感節(jié)點，因為它們處于導(dǎo)通的反饋路徑中。

(2)由于電路結(jié)構(gòu)對稱性，同理可得，當(dāng)Q＝0(電路鎖存0)時，敏感節(jié)點為S2、S3、S4、S6、S7、S8、F1、F2、F4、F7、F8、F10、F16 及輸出節(jié)點Q(Q＝F15＝F14)。

1.4 容錯分析

下面將對本文構(gòu)造的加固D 鎖存器進(jìn)行容錯分析，假設(shè)時鐘CLK＝0，S1＝S4＝S5＝S8＝1，S2＝S3＝S6＝S7＝0 且Q＝1:

(1)當(dāng)任意一個內(nèi)部敏感節(jié)點發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，該D 鎖存器均可以對其進(jìn)行容錯恢復(fù)。例如，當(dāng)節(jié)點S5 發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，TN8 和TN3 被關(guān)閉且TP16 被打開；S6、S7 和S8 節(jié)點保持原來的值，導(dǎo)致TP11、TP13 和TN11 被打開，節(jié)點S5 可被快速恢復(fù)。

(2)當(dāng)任意一個懸空敏感節(jié)點發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，其收集的電荷由于缺乏導(dǎo)通路徑，從而無法對其他節(jié)點產(chǎn)生影響，所以不會改變電路鎖存的值。例如，當(dāng)節(jié)點F3 發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，積累的電荷不會流動去影響其他值，因此不會改變電路鎖存的值。

(3)當(dāng)輸出節(jié)點Q 翻轉(zhuǎn)為0 時，由于節(jié)點S3 和S7 保持不變，所以Q 的值將通過導(dǎo)通的TP17～TP19 恢復(fù)到高電平1。

(4)當(dāng)任意兩個內(nèi)部敏感節(jié)點發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，該D 鎖存器可以依賴內(nèi)部反饋機制將翻轉(zhuǎn)的節(jié)點進(jìn)行恢復(fù)。例如，當(dāng)電荷共享翻轉(zhuǎn)內(nèi)部敏感節(jié)點S3 和S4 時，TN6 被打開且TP3、TP6 和TP10 被關(guān)閉；同時，TN5 被關(guān)閉且TP5、TP4 和TP9 被打開。但是，由于節(jié)點S5 保持原值，所以TN3 被打開，從而節(jié)點S3 的值將被恢復(fù)；隨后，TP6 將被打開。由于TP2、TP6 處于導(dǎo)通狀態(tài)，所以節(jié)點S4 值也可以被快速恢復(fù)。

(5)當(dāng)電荷共享同時影響兩個懸空敏感節(jié)點時，由于其積累的電荷缺乏導(dǎo)通路徑，所以將不會影響其他節(jié)點，電路鎖存的值也將不會發(fā)生改變。例如，當(dāng)節(jié)點F3 和F5 發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，積累的電荷將被限制在各自節(jié)點，因此，電路鎖存的值將不會發(fā)生改變。

(6)當(dāng)電荷共享導(dǎo)致一個內(nèi)部敏感節(jié)點和一個懸空敏感節(jié)點(或輸出節(jié)點)發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，可將其看成是在一個內(nèi)部敏感節(jié)點和一個懸空敏感節(jié)點(或輸出節(jié)點)處分別發(fā)生單個SNU。由于懸空敏感節(jié)點(或輸出節(jié)點)發(fā)生的SNU 不會影響其他節(jié)點值，那么這類MNU 可看成是只有一個內(nèi)部敏感節(jié)點發(fā)生翻轉(zhuǎn)，因此這類MNU 同樣也是可以被恢復(fù)的。例如，當(dāng)節(jié)點S1 和F3 發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，TN2 和TN9 被關(guān)閉同時TP8 被打開，由于S2、S3 和S4 節(jié)點繼續(xù)保持原來的值，所以節(jié)點S1 可以被導(dǎo)通的TP3、TP7和TN5 恢復(fù)，同時節(jié)點F3 翻轉(zhuǎn)不會改變電路中晶體管的工作狀態(tài)，其他節(jié)點將保持各自的原有值，因此電路鎖存的值將不會發(fā)生改變。

由于構(gòu)造的加固D 鎖存器在結(jié)構(gòu)上具有對稱性，所以當(dāng)電路鎖存低電平0 時，發(fā)生的SNU 和MNU 也均可以被恢復(fù)。綜上所述，本文構(gòu)造的新型加固D 鎖存器可以直接在電路級對所有的SNU 和MNU 進(jìn)行恢復(fù)容錯，從而確保電路鎖存正確的值。另外，由于該鎖存器是利用電路結(jié)構(gòu)設(shè)計來進(jìn)行的容錯，因此工藝節(jié)點參數(shù)的變化不會對其容錯功能造成影響，即該鎖存器可在任何工藝節(jié)點下進(jìn)行再設(shè)計。

2 仿真驗證和硬件開銷比較

2.1 仿真驗證

基于“雙雙指數(shù)電流源”故障注入模型[8]，利用Cadence Spectre 工具，在TSMC 65nm CMOS 工藝下對本文構(gòu)造的新型加固D 鎖存器進(jìn)行時序和容錯后仿真，其仿真結(jié)果如圖2 所示(為了更為清晰地顯示恢復(fù)容錯結(jié)果，該圖只顯示了內(nèi)部節(jié)點和輸出節(jié)點翻轉(zhuǎn)恢復(fù)情況):當(dāng)CLK＝1 時，輸出信號Q 隨輸入信號D 值的變化而變化，而當(dāng)CLK＝0 時，輸出Q 仍然能鎖存正確的值。以鎖存高電平1 為例，當(dāng)節(jié)點S1、S3、S4、S5、S7 和S8 分別發(fā)生單節(jié)點翻轉(zhuǎn)時，觀察時序波形可發(fā)現(xiàn)這些節(jié)點值均能被恢復(fù)從而確保輸出Q 鎖存正確的值。當(dāng)內(nèi)部敏感節(jié)點S1和S3、S1 和S4、S1 和S5、S1 和S7、S1 和S8、S3 和S4、S3 和S5、S3 和S7、S3 和S8、S4 和S5、S4 和S7、S4 和S8、S5 和S7、S5 和S8 以及S7 和S8 分別同時發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，這些節(jié)點對的值也能夠被恢復(fù)，故輸出Q 仍然鎖存正確的值。

圖2 時序和容錯仿真驗證

通過上述時序及容錯仿真驗證結(jié)果可知，本文構(gòu)造的鎖存器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)正確的傳輸及鎖存功能，還可以實現(xiàn)對SNU 和MNU 的恢復(fù)容錯。

2.2 硬件開銷比較

表1 列出了現(xiàn)有一些加固鎖存器所用的晶體管數(shù)、敏感節(jié)點數(shù)、臨界電荷Qcrit及其容錯類型。傳統(tǒng)鎖存器電路如圖3 所示，其僅需14 個晶體管就可實現(xiàn)傳輸和鎖存功能，但是并不具有任何SNU 和MNU 恢復(fù)容錯的能力。文獻(xiàn)[9]提出的兩個鎖存器雖然具有較少的晶體管數(shù)和敏感節(jié)點數(shù)，但是它們均只能對SNU 進(jìn)行恢復(fù)容錯。相比于文獻(xiàn)[9－10]提出的鎖存器具有更多的敏感節(jié)點數(shù)，但是其仍然只能對SNU 進(jìn)行恢復(fù)容錯。文獻(xiàn)[5－6，11－12]提出的鎖存器電路雖然具有較少的敏感節(jié)點，但是均只能對MNU 進(jìn)行屏蔽容錯而無法將翻轉(zhuǎn)節(jié)點恢復(fù)。文獻(xiàn)[13－14]提出的鎖存器使用了較少的晶體管和敏感節(jié)點，且實現(xiàn)了對MNU 的恢復(fù)容錯，但是將具有更大的延時和功耗開銷(見圖4)。文獻(xiàn)[7]提出的加固鎖存器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)恢復(fù)容錯，而且降低了延時和功耗開銷。然而，該電路所用晶體管數(shù)將急劇增多，極大地增加了電路面積。本文構(gòu)造的加固D 鎖存器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對MNU 的恢復(fù)容錯，而且晶體管數(shù)相對較少；同時由于該鎖存器在設(shè)計過程中使用了輻射誘導(dǎo)脈沖翻轉(zhuǎn)機制，從而使得電路中敏感節(jié)點數(shù)要小于其節(jié)點數(shù)(其他鎖存器的敏感節(jié)點數(shù)均等于其節(jié)點數(shù))。相比于文獻(xiàn)[13－14]構(gòu)造的鎖存器，本文構(gòu)造的鎖存器的臨界電荷Qcrit被減小，這是因為本文構(gòu)造的鎖存器使用小尺寸設(shè)計和存在閾值損失的緣故。然而，由于本文構(gòu)造的鎖存器在發(fā)生翻轉(zhuǎn)后仍舊可以將其恢復(fù)，因此臨界電荷Qcrit的減小并不會影響其容錯性能。

表1 晶體管、敏感節(jié)點數(shù)和Qcrit比較結(jié)果

圖3 傳統(tǒng)鎖存器電路

圖4 對不同鎖存器的面積、延時、功耗以及功耗－面積－延時之積(PDAP)硬件開銷進(jìn)行了對比。從圖中看出，文獻(xiàn)[9]和文獻(xiàn)[10]提出的鎖存器具有相對較小的面積、延時和功耗，但是其分別只能進(jìn)行SNU 屏蔽容錯和SNU 恢復(fù)容錯。文獻(xiàn)[5]和文獻(xiàn)[6]提出的鎖存器能夠?qū)NU 進(jìn)行屏蔽容錯，但是其面積、延時和功耗相對較大。文獻(xiàn)[7]構(gòu)造的鎖存器雖然能夠?qū)NU 進(jìn)行恢復(fù)容錯并具有相對較低的延時和功耗開銷，但是由于其電路中使用了較多的晶體管數(shù)(70)，從而使得其面積開銷最高。為了進(jìn)行硬件開銷的綜合對比，本文使用了PDAP 這一硬件開銷評價標(biāo)準(zhǔn)。圖4(d)給出了不同鎖存器的PDAP 比較結(jié)果。從該圖中可知，本文構(gòu)造的低冗余加固鎖存器在所有抗MNU 鎖存器中具有最小的硬件開銷。相比于文獻(xiàn)[7]、[13]和[14]提出的鎖存器，本文構(gòu)造加固鎖存器的PDAP 可分別減少62.3%、71.2%和70.6%。

圖4 硬件開銷比較

3 電荷收集能力比較

為了進(jìn)一步驗證該電路抗MNU 的能力，圖5 對不同鎖存器的抗MNU 可靠性進(jìn)行了比較，其中橫坐標(biāo)表示電路中主要節(jié)點收集的輻射誘導(dǎo)電荷，縱坐標(biāo)表示次要節(jié)點收集的輻射誘導(dǎo)電荷。曲線與橫、縱坐標(biāo)所圍面積的大小可反映該電路的抗MNU的能力[15]。從圖中可看出，傳統(tǒng)鎖存器的曲線與橫縱坐標(biāo)都相交，因而其不具有抗SNU 的能力；文獻(xiàn)[9]和[10]提出的鎖存器曲線不與橫縱坐標(biāo)相交，因此具有抗SNU 的能力，但是由于所圍面積較小，導(dǎo)致其抗MNU 的能力較差。本文構(gòu)造的加固鎖存器曲線與文獻(xiàn)[5－7，11－14]鎖存器的曲線重合，因而具有跟這些現(xiàn)有加固鎖存器一樣的抗MNU能力。

圖5 電荷收集能力對比

4 結(jié)論

本文基于輻射脈沖翻轉(zhuǎn)機制構(gòu)造了一個新型低冗余抗MNU 加固鎖存器，并在TSMC 65 nm CMOS工藝下進(jìn)行了時序和容錯功能仿真，驗證結(jié)果表明該加固D 鎖存器不僅時序功能正確，而且能對所有敏感節(jié)點的SNU 和MNU 進(jìn)行恢復(fù)容錯。與現(xiàn)有抗MNU 鎖存器硬件參數(shù)的比較結(jié)果表明，本文構(gòu)造的新型加固D 鎖存器具有最小的硬件開銷。