耿慶宏 戴春華

摘要：我國科技快速發(fā)展的重要時期，對機械系統(tǒng)的要求越來越高。機械系統(tǒng)不是單一的功能系統(tǒng)，而是多功能集成形成的綜合型新系統(tǒng)，智能控制技術在機械系統(tǒng)中的作用不容低估。由于技術的集成，大大避免了系統(tǒng)運行中的不穩(wěn)定因素，促進了系統(tǒng)的安全運行。

關鍵詞：智能控制;機電一體化;實踐應用

引言：在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，在提高工業(yè)生產(chǎn)效率這方面，機電一體化系統(tǒng)起著基礎性作用。隨著工業(yè)產(chǎn)品附加值的提高，對工業(yè)產(chǎn)品精度的要求越來越高，這使得工業(yè)生產(chǎn)過程更加復雜，傳統(tǒng)的工業(yè)控制技術已不能滿足高附加值工業(yè)產(chǎn)品的需求，智能控制技術應運而生。將智能控制技術集成到機電一體化系統(tǒng)中，可以提高生產(chǎn)效率，提升技術水平，生產(chǎn)出更加復雜的產(chǎn)品，機械設備可以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，減少人為干擾，提高公司的綜合效益。

一、智能控制的概述和特點

隨著我國科學與信息技術的發(fā)展和人工智能技術的普及，基于人工智能技術的新技術層出不窮，其中就包含以人的思維為服務目標的智能控制技術。因此，通過對人的需求的分析，智能控制也提供了相應的服務。另外，自動控制系統(tǒng)也是智能控制技術的重要組成部分。自動控制系統(tǒng)可以在生產(chǎn)運行過程中聽到人工智能的聲音，并在控制下進行相應的旋轉(zhuǎn)運動，智能控制技術還包括全局規(guī)劃、智能控制、統(tǒng)籌學等。其目的是使生產(chǎn)過程在生產(chǎn)過程中更加科學，更好地為人們的生產(chǎn)和生活服務。由于智能控制技術在整個生產(chǎn)過程中的作用是通過智能機器來實現(xiàn)的，不需要人工操作，使科學技術成為企業(yè)和個人生產(chǎn)生活的極大便利技術，為人們提供更好的生活體驗。

二、機電一體化系統(tǒng)的概述和特點

機電一體化是一門所用知識范圍非常廣泛的科學和技術。其原理是機械師的有效結合，包括電子工程和信息技術的應用，生產(chǎn)過程中存在高風險、高強度工作的因素。所以，機電一體化的應用不僅可以在生產(chǎn)過程中節(jié)省大量的人力物力，同時，與過去的機械技術相比，機械的應用不僅提高了生產(chǎn)的安全性，完成了傳統(tǒng)工藝難以完成的高風險工作，大大提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)省了時間和成本，提高了生產(chǎn)企業(yè)在同行業(yè)的競爭力，積極推動了公司未來的競爭和發(fā)展。

機電一體化系統(tǒng)主要應用于制造業(yè)。隨著經(jīng)濟的原來越發(fā)達，科學技術的逐漸發(fā)展，人們對產(chǎn)品的要求越來越高，制造企業(yè)也必須積極引進新技術，提高生產(chǎn)效率。其中，產(chǎn)品智能化是發(fā)展趨勢，智能控制技術在機電一體化系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，制造企業(yè)科學地運用智能控制技術，突破了傳統(tǒng)的控制技術。使整個機電一體化系統(tǒng)更加先進和創(chuàng)新，促進了企業(yè)的快速發(fā)展。

三、智能控制技術在機電一體化系統(tǒng)中的應用分析

（一）智能控制技術在數(shù)控領域中的應用分析

近年來，隨著科學技術的加速發(fā)展，數(shù)控行業(yè)的內(nèi)部競爭日趨激烈，同時隨著人們生活水平的不斷提高，要求也越來越高。這就使得企業(yè)必須更加重視數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，數(shù)控機床的安全性大大提高，有效地延長了數(shù)控機床的使用壽命。在這種背景下，機械控制技術得到了迅速發(fā)展。智能控制技術在數(shù)控機床系統(tǒng)中的應用，通過智能系統(tǒng)整合相關信息，可以有效地分析和存儲數(shù)據(jù)，從而生產(chǎn)數(shù)據(jù)，整個過程不需要人工操作，同時在智能系統(tǒng)的控制下，機器和生產(chǎn)設備也可以獨立控制、測試、解決問題等。由于數(shù)控行業(yè)仍存在技術問題，傳統(tǒng)技術難以達到合格的生產(chǎn)標準，智能控制技術的集成很好地解決了這些生產(chǎn)問題。

例如，在數(shù)控加工過程中，往往會出現(xiàn)一些信息不清晰的控制任務，將該技術有效地應用于數(shù)控系統(tǒng)中，不僅可以實現(xiàn)加工工藝的優(yōu)化和集成。同時在數(shù)控機床運行過程中對系統(tǒng)進行修改和刪除，有效地提高了數(shù)控機床的精度和安全性。只有控制技術才能對其系統(tǒng)進行故障診斷，同時配合數(shù)控系統(tǒng)進行互補操作和故障診斷，可以說互補操作在數(shù)控系統(tǒng)中最為重要。數(shù)據(jù)處理速度加快。

在機械制造領域，數(shù)控技術面臨著機遇和挑戰(zhàn)，數(shù)控技術的應用可以不斷提高智能數(shù)據(jù)庫的性能，同時還可以實現(xiàn)智能監(jiān)控和智能調(diào)度功能。

例如，通過專家系統(tǒng)，可以更好地分析和思考數(shù)控領域中的模糊算法和結構問題;其次，對生產(chǎn)過程中的幾個數(shù)控缺陷進行連續(xù)推理和演化，快速消除缺陷。

（二）智能控制技術在機器人領域中的應用分析

隨著信息技術和智能技術的發(fā)展，我國開始重視各個領域中人工智能的研究與創(chuàng)新，機器人的研究也從未停止過，將人工智能技術應用于機器人的動作控制，可以使機器人的動作更接近于人，將智能技術應用于機器人的一般控制，使機器人更加智能化。它不僅可以做一些基本的身體動作，還可以完成人類無法完成的復雜任務。智能控制技術與機器人研發(fā)的結合，通過人工智能對人腦數(shù)據(jù)進行研究和分析，對機器人控制數(shù)據(jù)進行編程，實現(xiàn)機器人的智能化，將在未來的研究和發(fā)展中發(fā)揮重要作用。使機器人的性能有更大的提高空間。總之，將智能控制與機器人研究相結合，可以促進機器人的快速發(fā)展，使機器人系統(tǒng)更加智能化，提高機器人的使用價值，提高機器人的價值和使用價值，代替人類做重復和復雜、艱苦的工作。目前，大型制造企業(yè)主要采用機器人進行生產(chǎn)，在整個能源系統(tǒng)中，機器人通常具有響應強、時變性和非線性的特點，特別是在系統(tǒng)的控制參數(shù)上。因此，在機器人上引入智能控制是非常必要的。目前應用于機器人的智能控制系統(tǒng)包括：機器人運動和智能位置控制;機器人的環(huán)境規(guī)劃與智能運動控制;智能機器人的行動軌跡和行走路徑實現(xiàn)智能跟蹤;機器人視覺與信息融合系統(tǒng)實現(xiàn)智能控制。

例如，在研發(fā)過程中，將智能控制與機器人行走相結合，可以更準確地控制機器人的行走路徑，避免路面不平整，隨時關注機器人的行走路徑，有效地發(fā)出操作指令。在研發(fā)過程中，可以將智能控制集成到多個機器人傳感器中，使機器人在工作狀態(tài)下對給定的指令更加敏感，保證機器人在收到指令后能在最短時間內(nèi)做出響應。

（三）智能控制技術在建筑工程領域的應用分析

在建筑工程中，合理和有效地利用智能控制可以提高建筑物的安全性和延長建筑的使用壽命，提高其使用性和實用性，給用戶帶來更好的體驗。

例如：建筑物通風系統(tǒng)的智能控制。在不同的晝夜、天氣和季節(jié)智能控制閥門、空調(diào)的運行方式，達到節(jié)能目的，通過智能控制，進一步優(yōu)化內(nèi)部空氣質(zhì)量，讓用戶舒適，照明系統(tǒng)也可進行智能控制，將通信系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)連接，不斷調(diào)整照明亮度時間，滿足室內(nèi)照明的正常需要。又例如，智能控制系統(tǒng)在建筑工地安全事故時也能提高施工安全性，它能自動報警和維護，避免施工人員的安全問題。

結語：機電一體化系統(tǒng)應用廣泛，傳統(tǒng)的控制技術遠遠不能滿足當今社會發(fā)展的需要。而智能控制技術的應用將使機械系統(tǒng)得到有限但快速的發(fā)展。開發(fā)人員應根據(jù)機械系統(tǒng)的實際需求，科學選擇合理的智能控制模式，不斷優(yōu)化智能控制技術、硬件和軟件，有效利用信息技術。從而在機電一體化系統(tǒng)中更好地利用智能控制技術。

參考文獻

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