馬繼濱

摘要： 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在一些較復(fù)雜的項(xiàng)目中或在無法用常規(guī)方法測(cè)量的項(xiàng)目中更為復(fù)雜，這反映了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。本文主要分析了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的原理，簡(jiǎn)要介紹了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，分析了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用的要點(diǎn)，并探討了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在實(shí)際中的具體應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)航測(cè)技術(shù);?工程測(cè)量;?具體應(yīng)用;

1無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及其特點(diǎn)

1.1無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀

無人機(jī)技術(shù)不成熟，通常周期長(zhǎng)，投資成本高的客機(jī)航拍，對(duì)航拍技術(shù)有一定的局限性，無法滿足工程測(cè)繪的數(shù)據(jù)要求，因此工程勘察工作很多這種航拍技術(shù)已不再使用，無人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展再次將航拍技術(shù)推向了采集技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，有效地促進(jìn)了信息采集工程測(cè)繪等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

應(yīng)用。

1.2無人機(jī)應(yīng)用特點(diǎn)

1.2.1機(jī)身小巧，操作簡(jiǎn)單

隨著技術(shù)水平的不斷提高，無人機(jī)的操作變得越來越簡(jiǎn)單，無人機(jī)本身的尺寸越來越小，減輕了自身的重量，機(jī)身更加靈活，易于移動(dòng)。在飛行和降落過程中，這非常容易操作。與傳統(tǒng)的客機(jī)相比，無人機(jī)還減少了起降地點(diǎn)的麻煩，并且可以在任何地方起降。無人機(jī)還可以適應(yīng)風(fēng)向的變化并減少飛行過程中的振動(dòng)，從而可以減少由振動(dòng)引起的誤差。

1.2.2技術(shù)要求低，精準(zhǔn)度高

無人機(jī)在測(cè)量過程中，其精確度非常高，具有非常強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，操作人員操作技能也無需十分專業(yè)，節(jié)省了大量的數(shù)據(jù)分析時(shí)間，無人機(jī)便于攜帶高清設(shè)備和專業(yè)測(cè)繪儀器中，可以有效的提升影響的精確程度和質(zhì)量。隨著智能技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的工作，減少了工作人員的工作負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。利用無人機(jī)還可以進(jìn)行低空遙感模式對(duì)地理信息進(jìn)行勘察，在高空作業(yè)工程中，可以實(shí)現(xiàn)低空作業(yè)環(huán)境，從而被廣泛應(yīng)用在勘察以及救災(zāi)領(lǐng)域中。

1.3測(cè)量周期短，成本低廉

無人機(jī)在飛行過程中，由于飛行時(shí)間周期短，因此可以迅速的起飛和降落，投入的時(shí)間比較少。相對(duì)傳統(tǒng)的客機(jī)，無人機(jī)的投入非常小，安裝與維護(hù)成本比較低，制作無人機(jī)的材料比較輕便，這樣可以更好的進(jìn)行保養(yǎng)，材料費(fèi)用、制作費(fèi)用等都極大的減少了經(jīng)費(fèi)。工作人員可以短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)操作無人機(jī)，也無須投入其他成本，因此，無人機(jī)具有技術(shù)高、成本低的優(yōu)勢(shì)。

2無人機(jī)航測(cè)流程分析和應(yīng)用要點(diǎn)

2.1航測(cè)無人機(jī)的流程

2.1.1檢查校正設(shè)備

在利用無人機(jī)航測(cè)前，應(yīng)該認(rèn)真閱讀無人機(jī)使用應(yīng)該注意的事項(xiàng)，熟練掌握無人機(jī)操作技術(shù)。首先，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，防止無人機(jī)在之前使用過程中出現(xiàn)的故障以及損壞的情況。其次，對(duì)攝影設(shè)備進(jìn)行檢查。對(duì)攝影設(shè)備的頭像清晰度，校正數(shù)據(jù)采集精確程度。再次，應(yīng)對(duì)測(cè)量時(shí)間以及測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行選擇，判斷周圍環(huán)境是否有利于無人機(jī)的工作，防止在天氣不好的狀況下進(jìn)行航測(cè)。最后，對(duì)比例尺進(jìn)行確定，防止在數(shù)據(jù)計(jì)算以及數(shù)據(jù)總結(jié)過程中出錯(cuò)，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

2.1.2控點(diǎn)布設(shè)和航線規(guī)劃

根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)航測(cè)區(qū)域進(jìn)行布置劃分，對(duì)不同的地點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)量，比如，每隔多少米需要設(shè)立一個(gè)采集點(diǎn)，這些都需要提前規(guī)劃好，從而有效的確定采集點(diǎn)的采集數(shù)量。在定點(diǎn)測(cè)量過程中，可以將工程劃分成為不同的幾個(gè)部分，在同一個(gè)工程中的盆地、山谷等不同地形，在測(cè)量過程中也應(yīng)該按照不同的要求進(jìn)行劃分。相比傳統(tǒng)的客機(jī)航拍，無人機(jī)航拍可以有效的減少因?yàn)榈匦尾煌斐傻恼`差，利用攜帶的攝像頭可以準(zhǔn)確清晰的拍攝出畫面，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，從而使得測(cè)量更加專業(yè)。

2.2無人機(jī)運(yùn)用的應(yīng)用要點(diǎn)

2.2.1復(fù)雜條件中的無人機(jī)

采用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)，對(duì)于工程測(cè)量有著非常重要的意義，不僅可以保證測(cè)量的精準(zhǔn)程度，還可以縮短測(cè)量時(shí)間，提高測(cè)量的效率，同時(shí)還可以保障測(cè)量工作人員的生命安全，保證測(cè)量的質(zhì)量。也就是說，無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，可以有效的減小人工測(cè)量的工作量，可以減小工作范圍。工作人員在進(jìn)行無人機(jī)操作過程中，利用無人機(jī)進(jìn)行航拍、數(shù)據(jù)采集。我國(guó)在無人機(jī)研發(fā)過程中，提升了無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用效果，實(shí)現(xiàn)低空無人機(jī)飛行器航測(cè)遙感系統(tǒng)，在高精度攝像設(shè)備下，對(duì)無人機(jī)在飛行過程中因?yàn)檎駝?dòng)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行處理，從而保證了數(shù)據(jù)的精確程度，保證了拍攝畫面的清晰度，提高了無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的水平。

2.2.2數(shù)據(jù)采集和測(cè)繪影像的獲取

在利用無人機(jī)進(jìn)行航測(cè)過程中，可以通過收到你給采集以及自動(dòng)加密這兩個(gè)部分進(jìn)行。其中手動(dòng)采集，指的是工作人員通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，根據(jù)實(shí)際需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控制，從而進(jìn)行有選擇的數(shù)據(jù)采集過程，其特點(diǎn)是精確性與準(zhǔn)確性，還具有及時(shí)性特點(diǎn)。而自動(dòng)加密指的是在拍攝過程以及數(shù)據(jù)采集過程中，及時(shí)將采集的信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在處理器中，并設(shè)定密碼進(jìn)行儲(chǔ)存，只有正確的彌補(bǔ)才可以訪問。這樣做是為了對(duì)信息進(jìn)行保護(hù)，保證信息的安全性。在測(cè)繪影像中，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，在測(cè)繪之前將相機(jī)鏡頭進(jìn)行調(diào)整，對(duì)相機(jī)鏡頭進(jìn)行清理，防止在測(cè)繪過程中出現(xiàn)不清晰的情況。在無人機(jī)飛行過程中，其預(yù)定的路線在飛行過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)偏角，也會(huì)受到風(fēng)向的影響，造成無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而造成無法對(duì)應(yīng)的情況。因此，在測(cè)量之前需要對(duì)飛行環(huán)境、飛行線路以及飛行平臺(tái)進(jìn)行合理的分析與規(guī)劃，從而保證在飛行過程中可以更平穩(wěn)的按照預(yù)先設(shè)定的路線飛行。

3無人機(jī)在工程測(cè)量中的具體應(yīng)用

3.1在水利工程中的應(yīng)用

在水利工程中，為了保證安全，更快的獲取數(shù)據(jù)，可以利用無人機(jī)航測(cè)，提高工作效率。首先，技術(shù)人員應(yīng)該根據(jù)實(shí)際測(cè)量的需要確定無人機(jī)停留的位置，之后可以根據(jù)這些點(diǎn)進(jìn)行航線的規(guī)劃，從而進(jìn)行航測(cè)。在水利工程中，可能會(huì)由于地勢(shì)問題造成測(cè)量誤差，這就需要設(shè)置控制點(diǎn)，對(duì)無人機(jī)的飛行軌跡以及拍攝方向進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)劃。為了保證航測(cè)的準(zhǔn)確性、畫面的清晰程度。需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行更詳細(xì)的規(guī)劃操作。在水利工程中應(yīng)用無人機(jī)，可以在無人機(jī)中安裝芯片，并設(shè)置航行路線，從而使得無人機(jī)操作更簡(jiǎn)單。在測(cè)量完成之后，需要對(duì)相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，導(dǎo)出所拍攝的數(shù)據(jù)以及照片，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，選擇合適的坐標(biāo)系，對(duì)DOM數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

3.2在水污染治理工程中的應(yīng)用

當(dāng)前，我國(guó)環(huán)境治理中水污染比較嚴(yán)重，在湖泊河流中，藍(lán)藻等水生物生長(zhǎng)非?？?，導(dǎo)致水質(zhì)的污染，造成水中的缺氧，從而導(dǎo)致動(dòng)植物的大面積死亡。因此，對(duì)于檢測(cè)藍(lán)藻是否過度繁殖，是非常有意義的。在水污染治理過程中，在藍(lán)藻經(jīng)常出現(xiàn)的地方設(shè)置測(cè)試點(diǎn)，檢測(cè)藍(lán)藻的生長(zhǎng)情況，并保證在惡劣環(huán)境中可以進(jìn)行檢測(cè)。而無人機(jī)在此過程中發(fā)揮著非常重要的作用，無人機(jī)航測(cè)可以對(duì)水域進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制，通過高清攝像機(jī)拍攝傳輸數(shù)據(jù)，為水污染的治理提供寶貴的數(shù)據(jù)資料。在數(shù)據(jù)采集過程中，可以通過無人機(jī)與人工結(jié)合的方式進(jìn)行，最大限度的保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在無人機(jī)中使用的攝像機(jī)都是變焦鏡頭，因此還需要對(duì)變焦進(jìn)行定焦，找到畸變參數(shù)與焦距間的聯(lián)系，從而可以進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。無人機(jī)在水污染工程中的作用，必將使水污染治理獲得更好的效果。

4結(jié)束語

總之，無人機(jī)技術(shù)在工程測(cè)繪過程中有非常大的優(yōu)勢(shì)，隨著無人機(jī)技術(shù)不斷提高，對(duì)于工程測(cè)繪工作的效率的提升有非常大的幫助，還可以降低對(duì)人員的安全威脅，提供更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，保證各項(xiàng)工程都可以順利展開。無人機(jī)在未來會(huì)有更廣泛的應(yīng)用，被開發(fā)出來更多的功能，技術(shù)也會(huì)更成熟，無人機(jī)與大數(shù)據(jù)、智能技術(shù)的結(jié)合，會(huì)在更多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。

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