陳少青,陳文強,程 林,包勝利
(1.天津市北洋水運水利勘察設(shè)計研究院有限公司,天津 300460;2.天津理工大學(xué) 管理學(xué)院,天津 300384;3.中交天航港灣建設(shè)工程有限公司,天津 300450)
拋石防波堤是通過拋填粗細石料的方法修建的一種斜坡式防波堤,能夠起到阻斷波浪入侵、圍護港池、維持水面平穩(wěn)的作用,因其對地基承載力要求不高且結(jié)構(gòu)簡單、施工方便,比較廣泛的應(yīng)用于港口建設(shè)中。防波堤沉降量的控制是影響其防護功能正常發(fā)揮的重要因素,目前國內(nèi)外學(xué)者對防波堤沉降的研究主要集中在地基固結(jié)變形和堤身沉降監(jiān)測兩方面。崔廣強等[1]根據(jù)實際觀測資料,運用灰色Ver?hulst模型預(yù)測了堤身各時刻的沉降量;葉劍紅等[2]基于有限元法和時間積分法對大型復(fù)合防波堤固結(jié)過程進行了仿真模擬;王偉等[3]根據(jù)拋石防波堤拋填施工和GPS監(jiān)測技術(shù)特點,提出了一種實時監(jiān)測防波堤沉降變形的新方法;黃其歡等[4]提出了一種基于PSI技術(shù)的防波堤沉降監(jiān)測方法??梢姡P(guān)于防波堤沉降的預(yù)測方法較為豐富,現(xiàn)階段主要采用的是根據(jù)沉降分布規(guī)律提出的經(jīng)驗公式法;但由于防坡堤施工工序較為復(fù)雜,沉降變形具有多變性,經(jīng)驗公式法在沉降參數(shù)的動態(tài)調(diào)整上有很大的局限性。
本文依托天津港大沽口港區(qū)東、北防波堤潛堤段工程,通過分析拋石防波堤施工過程中影響沉降的因素,提出拋石防波堤施工沉降的深度學(xué)習(xí)預(yù)測模型;同時利用現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)對深度學(xué)習(xí)模型進行訓(xùn)練,有效提升拋石防波堤沉降預(yù)測的準(zhǔn)確性。
為提升預(yù)測的準(zhǔn)確性,本文基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks,CNN)構(gòu)建深度網(wǎng)絡(luò)模型。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含卷積層、池化層、權(quán)重及偏置[5],將n組歸一化后的參數(shù)代入模型中,通過卷積層和池化層的雙重濾網(wǎng)過濾系統(tǒng),實現(xiàn)對n個參數(shù)的訓(xùn)練,通過不斷優(yōu)化和調(diào)整原有池化層、權(quán)重及偏置參數(shù),判斷代價函數(shù)(平方誤差)CT的值是否無限趨近或等于0。若代價函數(shù)CT無限趨近或等于0,則輸出的結(jié)果為最優(yōu),完成拋石防波堤沉降的預(yù)測。
由式(1)得到的卷積值還需要加上一個不依賴i、j變化的數(shù)bFk。
根據(jù)式(2)得到加權(quán)輸入矩陣,作為卷積層一個子層。將Sigmoid函數(shù)作為激活函數(shù),卷積層輸出矩陣為
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中有用于壓縮卷積層信息的池化層,通過最大池化法,將卷積層中2個×2個神經(jīng)單元壓縮為1個神經(jīng)單元,這些壓縮后的神經(jīng)單元集合就形成了池化層,池化層輸入和輸出分別為
計算輸出層輸入和輸出
式中:——輸出層第n個神經(jīng)單元給池化層神經(jīng)單元的輸出(k=1,2,3;i=1,2;j=1,2)分配的權(quán)重;
——輸出層第n個神經(jīng)單元的偏置。
假設(shè)輸出層神經(jīng)單元的3個輸出對應(yīng)的正解分別為t1、t2、t3
將全體學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的平方誤差綜合就是代價函數(shù)CT,通過求解CT最小達到最優(yōu)模型解的權(quán)重及偏差,將最優(yōu)模型運用至測試樣本,從而達到沉降的預(yù)測效果。見圖1。
圖1 卷積和池化過程
天津港大沽口港區(qū)東、北防波堤潛堤段工程位于大沽口港區(qū)大沽沙航道口門附近,東、北防波堤均為永久性海堤,設(shè)計使用年限為50 a,結(jié)構(gòu)安全等級為二級,其中東防波堤潛堤段全長1 500 m,北防波堤潛堤段全長2 350 m。堤身結(jié)構(gòu)為復(fù)合布+編織布大型充填袋裝砂棱體;內(nèi)外坡均為1∶1.75;護面結(jié)構(gòu)厚度1.1 m(堤頭段1.6 m),為規(guī)格300~500 kg拋石墊層+6 t扭王字塊人工護面塊體;反濾結(jié)構(gòu)為600 g/m2復(fù)合土工布+厚度0.7 m規(guī)格10~40 kg的拋石墊層;護底結(jié)構(gòu)為砂肋軟體排+厚度1.0 m規(guī)格60~100 k g的拋石;地基鋪設(shè)砂被墊層,打設(shè)塑料排水板,間距1.1 m(局部1.0 m),底標(biāo)高-16 m。
為了充分利用現(xiàn)有監(jiān)測數(shù)據(jù),預(yù)測防波堤施工期間沉降量,實時掌握防波堤堤身沉降情況,以動態(tài)指導(dǎo)和控制施工,施工期間進行了堤身沉降、深層土體水平位移和孔隙水壓力觀測。將堤身高度、孔隙水壓力、深層水平位移作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層參數(shù),將拋石防波堤沉降量作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層參數(shù)。
對各樣本中的堤身高度、孔隙水壓力、深層水平位移指標(biāo)參數(shù)進行歸一化處理。
式中:xij——第i個參數(shù)的第j個參數(shù);
xmax——參數(shù)的最大值;
xmin——參數(shù)的最小值。
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)樣本及參數(shù)歸一化結(jié)果見表1。
表1 學(xué)習(xí)樣本和歸一化樣本
將1~13組樣本作為學(xué)習(xí)樣本,基于式(1)~(8)進行訓(xùn)練學(xué)習(xí),求解平方誤差CT并進行優(yōu)化權(quán)重和偏置,使CT最小,最終得到最小平方誤差CT=0.002,將最優(yōu)過濾器、權(quán)重和偏置代入到模型中,作為訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
將14~17組樣本作為檢驗樣本,代入已經(jīng)訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行檢驗,輸出的沉降量結(jié)果分別為362、368、374、928 mm,與原始數(shù)據(jù)進行比較,發(fā)現(xiàn)與實際結(jié)果基本一致,最大誤差為1.3%,說明本文建立的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法滿足要求。堤施工期間的沉降量,預(yù)測模型根據(jù)輸入?yún)?shù)實測數(shù)據(jù)能動態(tài)指導(dǎo)和控制施工進度?!酢?/p>
1)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有降采樣的特點,預(yù)測精度較高。本文將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在拋石防波堤施工沉降預(yù)測中,在防坡堤施工沉降預(yù)測中具有較高的可靠性。
2)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型選擇拋石防波堤堤身高度、孔隙水壓力和深層水平位移3個輸入?yún)?shù)來估算防波