趙云瑞,高海波*,林治國,郭蘊(yùn)華,張建峰
1 武漢理工大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院,湖北 武漢 430063
2 招商局重工(江蘇)有限公司,江蘇 南通 226100
極地郵輪航行時(shí)需要穿過環(huán)境惡劣的海域,其在安全性、舒適性及環(huán)保等方面比普通郵輪的要求更高[1]。
船舶減搖方法包括主動減搖和被動減搖,減搖鰭作為主動減搖設(shè)備,在減輕船舶橫搖運(yùn)動、提高航行穩(wěn)定性、游客舒適度方面有著重要意義[2-3],從極地環(huán)境多變性及極地船舶的安全性考慮,傳統(tǒng)的非收放式減搖鰭不足以應(yīng)對極地航行需求,浮冰等海洋環(huán)境可能會對其造成不可逆的傷害。同時(shí),極地郵輪要求船舶在停泊時(shí)保持一定的穩(wěn)定性,所以船舶減搖鰭成為了極地郵輪的關(guān)鍵設(shè)備。
在船舶建造過程中,需選出最符合實(shí)際需求的減搖鰭設(shè)計(jì)方案。但目前尚無針對減搖鰭進(jìn)行整體選型的相關(guān)文獻(xiàn)。本文擬以某8 035 t、可承載254 人、滿足極地規(guī)則PC6(夏季/秋季在中等厚度的1 年冰況下營運(yùn))、入級中國船級社的極地郵輪減搖鰭選型為研究目標(biāo),設(shè)計(jì)3 種符合約束條件的減搖鰭配置方案,使用層次分析法(AHP)?熵權(quán)法(EWM)對主、客觀指標(biāo)賦權(quán),通過逼近理想解排序方法(TOPSIS)對3 種減搖鰭進(jìn)行綜合選型評價(jià),確定基于決策者實(shí)際需求的選型方案。
滿足相關(guān)規(guī)范和公約要求是減搖鰭選型的首要原則[4]。查閱國際上主要船級社(包括中國船級社(CCS)、挪威船級社(DNV)、法國船級社(BV)、美國船級社(ABS))的規(guī)范,符合極地規(guī)則PC6 的郵輪在減搖鰭設(shè)計(jì)方面應(yīng)滿足船舶減搖性能、材料與焊接、工作條件等方面的要求。入級CCS,DNV,BV,ABS 的極地船舶都應(yīng)滿足國際船級社協(xié)會(IACS)于2006 年提出的《極地船級要求》中的強(qiáng)制性規(guī)定[5]。
研究對象要入級中國船級社,需滿足《CCS鋼質(zhì)海船入級規(guī)范(2018)》、《CCS 郵輪規(guī)范2017》中對船舶設(shè)備的要求[6],以及《極地船舶指南》中的相關(guān)規(guī)定,還應(yīng)參閱《GJB2860-97 艦船減搖鰭裝置通用規(guī)范》。
1) 初定鰭容量。
本文所研究的8 035 t 極地郵輪,五月至九月的年度計(jì)劃航行區(qū)域?yàn)閺乃雇郀柊吞厝簫u到法蘭士約瑟夫地群島,格陵蘭島;十月底至三月底的年度計(jì)劃航行區(qū)域?yàn)閺哪蠘O半島南至南極海峽的埃里伯斯火山,西至特羅爾火山。由于是定航線極地郵輪,環(huán)境條件容易掌握,根據(jù)其他同等級別的郵輪設(shè)計(jì),選定鰭容量 ?st=3.21°。
2) 升力系數(shù)CL。
假定翼型為NACA0015,查取升力系數(shù)表,對于展弦比為2 的翼型,最大工作鰭角30°時(shí),選定CL=1.2。
3) 鰭面積的計(jì)算。
減搖鰭設(shè)計(jì)過程中主要考慮船舶的總體設(shè)計(jì)尺寸、初穩(wěn)心高、重心、橫搖周期,船舶航行海況、裝載、航速、浪向等。影響船舶減搖鰭升力的主要方面是轉(zhuǎn)鰭角度、減搖鰭面積、航速、升力系數(shù)等,本文以減搖鰭面積作為初始約束條件[7](假定有義波高H1/3=3.2 m,正常航行減搖效果不小于80%,零航速時(shí)減搖效果不小于50%,遭遇角90°橫浪),約束減搖鰭的鰭面積在符合設(shè)計(jì)目標(biāo)的范圍,以保證減搖鰭可以提供足夠的升力,減小船舶橫搖運(yùn)動。由式(1)~式(2)可以計(jì)算中、高航速下減搖鰭的鰭面積:
1) 備選廠商。根據(jù)國內(nèi)外的減搖鰭設(shè)備供應(yīng)廠商信息,對1 家國外廠商和2 家國內(nèi)廠商的減搖鰭產(chǎn)品進(jìn)行對比。KONGSBERG 在極地郵輪減搖鰭制造方面有豐富的經(jīng)驗(yàn),其制造的減搖鰭已裝備國外多艘極地郵輪,市場口碑好;哈爾濱哈船減搖自動化設(shè)備有限公司在減搖鰭理論研究、創(chuàng)新設(shè)計(jì)方面造詣較深;上海衡拓船舶設(shè)備有限公司在國內(nèi)有較高的市場占有率,設(shè)備穩(wěn)定性高。廠家對比如表1 所示。
表1 廠家對比Table 1 Comparison of manufacturers
2) 方案確定。如表2 所示,選擇3 家廠商符合條件的減搖鰭作為備選方案,方案1 為國外品牌,方案2 和3 為國內(nèi)品牌,都為可收放式減搖鰭。
表2 方案對比Table 2 Comparison of alternative schemes
減搖鰭作為極地郵輪的關(guān)鍵設(shè)備,在選型過程中需要考慮的影響因素廣泛且復(fù)雜。決策者在考慮減搖鰭環(huán)境適應(yīng)性、自身減搖性能的同時(shí),也希望減搖鰭有較好的經(jīng)濟(jì)性和市場口碑,所以應(yīng)多指標(biāo)、分層次地構(gòu)建層次結(jié)構(gòu)模型。
本文構(gòu)造了極地郵輪減搖鰭的評價(jià)指標(biāo)體系,共計(jì)3 個層次,包括5 個一級選型指標(biāo)(A1~A5)、14 個二級選型指標(biāo)(A11~A52),來對3 個方案進(jìn)行評價(jià),具體選型模型圖如圖1 所示。
圖1 減搖鰭選型評價(jià)指標(biāo)模型Fig. 1 Evaluation and selection index model of fin stabilizer
1) 構(gòu)造判斷矩陣。減搖鰭選型層次結(jié)構(gòu)模型構(gòu)造好后,需要對同一層次的所有指標(biāo)進(jìn)行兩兩重要性比較,計(jì)算不同評價(jià)指標(biāo)之間的重要性比較值,利用了1~9 及其倒數(shù)作為標(biāo)度方法。即根據(jù)各層對上層因素影響的相對重要程度或優(yōu)劣劃分為9 個等級,通過打分賦于重要性標(biāo)度值[9-10]。1~9 重要性標(biāo)度如表3 所示。
表3 成對比較矩陣重要性標(biāo)度含義Table 3 Meaning of importance scale of pairwise comparison matrix
構(gòu)造出一級指標(biāo)層對目標(biāo)層的判斷矩陣A,共5 個一級指標(biāo),aij表示兩兩指標(biāo)之間的重要性比較值。二級指標(biāo)層對一級指標(biāo)層的關(guān)系與此類似。
表4 隨機(jī)一致性指標(biāo)取值Table 4 Value of random consistency index
1) 指標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化。給定n個評價(jià)對象的m個指標(biāo)值,在進(jìn)行綜合計(jì)算求解之前,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理,即把具有具體意義的絕對值指標(biāo)轉(zhuǎn)化為相對值,進(jìn)而解決不同指標(biāo)同質(zhì)化問題。二級指標(biāo)中設(shè)備重量、設(shè)備尺寸是定量指標(biāo),需要標(biāo)準(zhǔn)化后計(jì)算。
2) 權(quán)重計(jì)算。j項(xiàng)指標(biāo)的熵值為
AHP?EWM 的結(jié)合形式多種多樣,但在選型評價(jià)中有主觀、客觀指標(biāo)同時(shí)存在的情況。為此,我們采用一種主客觀結(jié)合的定權(quán)方法,通過層次分析法確定定性指標(biāo)權(quán)重,通過熵權(quán)法確定定量指標(biāo)權(quán)重,步驟如圖2 所示。
圖2 層次分析法?熵權(quán)法定權(quán)步驟Fig. 2 AHP?EWM to determine the weight steps
TOPSIS 方法可在具有多個評價(jià)指標(biāo)的情況下對不同方案進(jìn)行綜合評估比較[12]。該方法不僅可以通過決策者的主觀判斷對方案進(jìn)行綜合評估,也可以對具有客觀數(shù)據(jù)的多指標(biāo)方案進(jìn)行綜合評價(jià),使用靈活、方便[13]。TOPSIS 方法通過比較各個方案與不同指標(biāo)對應(yīng)理想解的貼近程度來判斷方案的優(yōu)劣并進(jìn)行排序。
1) 構(gòu)造初始判別矩陣R。 假設(shè)有s個評價(jià)對象和t個評價(jià)指標(biāo),bvf表示第v個對象的第f個指標(biāo)的評價(jià)值,則R=(bvf)為初始評判矩陣。
文中共有3 個方案,14 個方案選型評價(jià)指標(biāo),構(gòu)建初始綜合評價(jià)矩陣為
對于安裝便利性指標(biāo)下的二級指標(biāo),重量和體積為量化數(shù)據(jù),適合于采用客觀的賦權(quán)方法即熵權(quán)法來進(jìn)行賦權(quán),其余指標(biāo)都通過主觀的賦權(quán)方法即層次分析法賦權(quán),根據(jù)選型評價(jià)模型,構(gòu)造判斷矩陣,邀請業(yè)內(nèi)專家對打分合理性評估從而明確主觀指標(biāo)權(quán)重。
文中二級指標(biāo)判斷矩陣不再列出,直接顯示其計(jì)算后的權(quán)重值,結(jié)果如表5 所示。
1) 建立指標(biāo)評分方法,對無量綱指標(biāo)對應(yīng)方案評分。指標(biāo)評分方法是對各評價(jià)指標(biāo)的一種量化描述,是業(yè)內(nèi)專家對各評價(jià)指標(biāo)所給出的打分。根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)分為較差、一般、中等、良好、優(yōu)秀5 個等級,對應(yīng)1~5 分值,具體評分方法如表6 所示。
2) 構(gòu)建綜合評價(jià)體系,由10 位專家對無量綱指標(biāo)打分,取其平均值,綜合評價(jià)體系如表7 所示。
根據(jù)表7 建立了初始評價(jià)矩陣,對初始矩陣
表5 指標(biāo)權(quán)重表Table 5 Weight table of indexes
表6 評分方法Table 6 Scoring method
表7 極地郵輪減搖鰭綜合評價(jià)Table 7 Comprehensive evaluation of fin stabilizer for polar cruise
正向化處理,消除量綱,歸一化為標(biāo)準(zhǔn)矩陣,結(jié)合 組合權(quán)重,構(gòu)建權(quán)重標(biāo)準(zhǔn)化矩陣Z如下:
綜合評價(jià)結(jié)果如表8 所示,根據(jù)相對貼近度判斷大小,判斷選型方案的優(yōu)劣,最終排序優(yōu)劣為:方案1>方案3>方案2。
表8 綜合評判結(jié)果Table 8 Comprehensive evaluation results
方案1 是Kongsberg 旗下的一款減搖鰭產(chǎn)品,在極地郵輪減搖鰭的設(shè)計(jì)、制造方面有相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn),設(shè)備性能及環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng),但價(jià)格較貴、后期維護(hù)不便;方案2 和3 為國產(chǎn)減搖鰭,也有相當(dāng)豐富的設(shè)計(jì)建造經(jīng)驗(yàn),但是在極地郵輪裝船使用的經(jīng)驗(yàn)相對不足,優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)濟(jì)性好、后期維護(hù)、保養(yǎng)相對便利。
對本文研究對象的建造者和決策者來說更加看重環(huán)境適應(yīng)性和設(shè)備性能,權(quán)重分別達(dá)到了0.223 4 和0.449 0,經(jīng)濟(jì)性的權(quán)重占比略低,綜合來看方案1(Aquarius A100 減搖鰭)以0.579 的相對接近度,成為決策者的最優(yōu)選擇。
極地郵輪減搖鰭的選型是極地郵輪設(shè)計(jì)建造的關(guān)鍵,本文針對某8 035 t 極地郵輪設(shè)計(jì)了3 款減搖鰭方案;構(gòu)建減搖鰭選型評價(jià)的指標(biāo)體系模型,使用主客觀結(jié)合的AHP-EWM 確定了選型評價(jià)模型的權(quán)重;最后用TOPSIS 方法建立了綜合選型評價(jià)模型,確定方案1(Aquarius A100 減搖鰭)為符合決策者需求的最優(yōu)方案。結(jié)果對極地郵輪減搖鰭選型有一定參考意義。