宋漪萍,欒 宇,吳 潔,馮韶偉
(北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京,100076)
長征五號運(yùn)載火箭(后簡稱CZ-5)是中國自主研制的新一代大型低溫液體運(yùn)載火箭,芯級直徑5 m、助推直徑3.35 m,使用無毒無污染的液氫、液氧和煤油作為推進(jìn)劑,采用新一代全低溫大推力發(fā)動機(jī),起飛推力超過1000 t,近地軌道(Low Earth Orbit,LEO)運(yùn)載能力達(dá)25 t、地球同步轉(zhuǎn)移軌道(Geosynchronous Transfer Orbit,GTO)運(yùn)載能力達(dá)14 t,是中國目前技術(shù)最為先進(jìn)、運(yùn)載能力最強(qiáng)的運(yùn)載火箭,是探月工程、深空探測和載人空間站等中國重大航天工程的主要依托,是中國進(jìn)入航天強(qiáng)國的重要保障和標(biāo)志[1,2]。
CZ-5的箭上電氣系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)和測量系統(tǒng)組成,系統(tǒng)硬件產(chǎn)品包括575臺儀器設(shè)備(控制計算機(jī)、慣性器件、供電設(shè)備、數(shù)據(jù)處理、天線、圖像采集等)和302套電纜(傳輸指令和信號、供電等)。一般將運(yùn)載火箭電氣系統(tǒng)的儀器設(shè)備和電纜網(wǎng)統(tǒng)稱為儀器電纜。儀器電纜分布于火箭所有結(jié)構(gòu)部段,主要功能包括:火箭的飛行姿態(tài)與彈道控制,飛行環(huán)境監(jiān)測、傳輸、記錄和反饋,飛行過程關(guān)鍵項目的圖像監(jiān)測,以及作動機(jī)構(gòu)指令傳輸與執(zhí)行反饋,是運(yùn)載火箭的“大腦”與“神經(jīng)”。電氣系統(tǒng)布局及安裝的可靠性直接決定其自身可靠性以及火箭發(fā)射任務(wù)的成敗,同時,布局方案的優(yōu)劣直接決定電氣系統(tǒng)質(zhì)量對于火箭運(yùn)載能力的影響程度。因此,電氣系統(tǒng)的儀器電纜布局設(shè)計是運(yùn)載火箭研制過程中的重要研究內(nèi)容。
CZ-5火箭的電氣系統(tǒng)布局布線設(shè)計遵循各級、各類設(shè)計規(guī)范,主要以電氣系統(tǒng)、箭體結(jié)構(gòu)、飛行環(huán)境、系統(tǒng)接口、發(fā)射流程等條件為主要約束,包括(見圖1):
圖1 布局布線設(shè)計依據(jù)Fig.1 Inputs of Placement an Routing Design
a)明確電纜網(wǎng)連接關(guān)系的電氣系統(tǒng)的原理圖或布置圖;
b)明確設(shè)備外形及安裝位置、朝向、精度、等電位、電磁兼容等要求的技術(shù)條件;
c)明確火箭部段結(jié)構(gòu)形式、材料、尺寸及結(jié)構(gòu)分布的設(shè)計文件;
d)明確運(yùn)輸、吊裝、飛行過程中力學(xué)環(huán)境、熱環(huán)境、自然環(huán)境的技術(shù)條件;
e)明確電氣系統(tǒng)與動力系統(tǒng)、增壓輸送系統(tǒng)、有效載荷、火工品等系統(tǒng)或產(chǎn)品之間機(jī)械、電氣接口及介質(zhì)相容性的設(shè)計文件;
f)明確發(fā)射流程及操作細(xì)則的技術(shù)條件。
CZ-5火箭作為新一代大型低溫液體運(yùn)載火箭,具有區(qū)別于其他運(yùn)載火箭的顯著特點(diǎn),因此電氣系統(tǒng)布局布線方案在滿足前述設(shè)計依據(jù)要求的基礎(chǔ)上,需要解決以下問題:
a)兼顧低溫推進(jìn)劑加注后的低溫環(huán)境和飛行過程中氣動加熱、發(fā)動機(jī)工作帶來的熱環(huán)境;
b)低溫加注后箭體結(jié)構(gòu)變形對儀器電纜的變形協(xié)調(diào);
c)大直徑箭體結(jié)構(gòu)上安裝的操作適應(yīng)性;
d)海南發(fā)射場多雨、高溫、高濕、高鹽霧環(huán)境對儀器電纜防水、防潮、防鹽霧能力的要求;
e)火箭采用統(tǒng)一供配電,跨部段電纜的布局和尾部脫拔的設(shè)置;
f)首次在芯級與助推器的主捆綁對接和分離面設(shè)置的電連接器,對其布局、操作和防護(hù)要求;
g)電氣系統(tǒng)功能可靠的同時最優(yōu)化電纜網(wǎng)的布線、最小化電纜網(wǎng)的質(zhì)量。
CZ-5火箭電氣系統(tǒng)布局布線方案的設(shè)計內(nèi)容是基于對上述要求進(jìn)行各個維度的充分協(xié)調(diào),并協(xié)同相關(guān)系統(tǒng)和專業(yè),綜合確定儀器電纜的布局布線的具體狀態(tài),主要包括:
a)儀器設(shè)備的安裝位置和朝向;
b)儀器設(shè)備的安裝固定形式;
c)儀器設(shè)備的防護(hù)要求;
d)電纜的主束和各個分支的路徑,并給出電纜分支長度;
e)電纜主束和分支的固定形式;
f)電纜主束和分支的防護(hù)要求;
g)提出對其他系統(tǒng)及產(chǎn)品的機(jī)械、電氣接口設(shè)計要求。
儀器電纜布局設(shè)計方法主要包括以下方面:
a)確定各個部段儀器電纜的分布位置,確保其處于要求的艙段和方位,并且位于較好的安裝環(huán)境以盡量降低其所承受的環(huán)境載荷、提高工作可靠性,同時平衡各個部段質(zhì)心位置;
b)確定各個分離面的電連接器選型及分布設(shè)置,確保電氣傳輸可靠性,確保運(yùn)輸、連接的可操作性,確保分離動作可靠性,使火箭電纜網(wǎng)規(guī)??煽?、質(zhì)量可控;
c)確定各階段有操作儀器電纜的布局位置、朝向,使其滿足正常工作流程及故障處理流程下操作需求;
d)確定儀器電纜在安裝、操作、更換等工藝過程中的空間大小、人員動作、工具使用具備可實(shí)現(xiàn)性;
e)設(shè)計合理的工作流程確保實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)測試檢查及飛行功能,同時確保對其他系統(tǒng)的影響最??;
f)設(shè)計專用安裝結(jié)構(gòu)及安裝接口,用于儀器電纜的特殊布局要求,并設(shè)計針對性的驗證試驗;
g)設(shè)計專用措施用于使儀器電纜適應(yīng)超出自身承受能力外的力、熱、電磁等環(huán)境條件,確保實(shí)現(xiàn)正常功能。
運(yùn)載火箭常用的電氣系統(tǒng)布局布線設(shè)計依托二維設(shè)計工具開展,方案的可實(shí)現(xiàn)性、工藝性以及系統(tǒng)間接口匹配依靠實(shí)物模裝驗證,方案的優(yōu)化迭代依靠人工維護(hù),研制周期長、效率低。
CZ-5火箭電氣系統(tǒng)設(shè)備、傳感器接近800臺套,電纜網(wǎng)關(guān)系較為復(fù)雜,傳統(tǒng)的設(shè)計方法已經(jīng)不適應(yīng)龐大的電氣系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)模。因此,CZ-5火箭在電氣系統(tǒng)布局設(shè)計中,引入了三維數(shù)字化樣機(jī),貫徹自頂向下設(shè)計思想,率先實(shí)現(xiàn)基于全三維數(shù)字樣機(jī)的電氣系統(tǒng)布局布線的協(xié)同設(shè)計和優(yōu)化,并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行多項數(shù)字化仿真試驗,例如動態(tài)干涉檢查、裝配工藝規(guī)劃、人機(jī)工程仿真、強(qiáng)度預(yù)示等。大量減少了布局布線方案設(shè)計不完善問題,減小對電氣系統(tǒng)實(shí)物產(chǎn)品生產(chǎn)、裝配周期的影響,顯著提高研制效率。在CZ-5火箭試樣飛行產(chǎn)品投入生產(chǎn)之前,即已消除電氣系統(tǒng)布局布線的絕大多數(shù)技術(shù)風(fēng)險。
電氣系統(tǒng)布局布線方案的可靠性直接決定電氣系統(tǒng)產(chǎn)品在CZ-5火箭上正常工作的概率,進(jìn)而決定火箭發(fā)射及飛行試驗的成敗。降低電氣系統(tǒng)布局布線設(shè)計中的潛在風(fēng)險是提高設(shè)計可靠性的主要途徑。
控制系統(tǒng)按時序向電磁閥、分離裝置、發(fā)動機(jī)點(diǎn)火藥盒等發(fā)火供電,是飛行過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié),直接影響任務(wù)的成敗。為提高點(diǎn)火指令傳輸可靠性,在CZ-5火箭的研制中,將電纜網(wǎng)中點(diǎn)火電纜設(shè)計為冗余狀態(tài),使點(diǎn)火電纜數(shù)量2倍于分離火工品數(shù)量,每1路都具備單獨(dú)使終端作動的能力,確保點(diǎn)火指令依時序使火工品起爆。對點(diǎn)火電纜進(jìn)行布線設(shè)計時,將冗余電纜以對稱布線的方式與分離火工品連接,確保冗余電纜在物理結(jié)構(gòu)上互不干擾、獨(dú)立工作,實(shí)現(xiàn)提高點(diǎn)火指令傳輸可靠性的目的。此外,測量系統(tǒng)重要單機(jī)和核心參數(shù)也按照雙點(diǎn)雙線的方式進(jìn)行電纜設(shè)計,顯著提高系統(tǒng)的可靠性。
圖2 冗余點(diǎn)火布線方案Fig.2 Routing Design of Reduntent Firing Circuit
CZ-5火箭電氣系統(tǒng)在電纜網(wǎng)分離面處設(shè)置的電連接器數(shù)量較多,特別是在同一分離面的同型號電連接器,在安裝插接時互相混淆、連接錯誤的風(fēng)險較高。以前捆綁為例,每個助推器前捆綁分離面設(shè)置6對分離電連接器,分別是控制系統(tǒng)3對、測量系統(tǒng)3對。進(jìn)行分離電纜布線設(shè)計時,將控制系統(tǒng)及測量系統(tǒng)分離電連接器均分在捆綁機(jī)構(gòu)兩側(cè),使同一側(cè)電連接器型號各異、同型號的電連接器分別位于捆綁機(jī)構(gòu)兩側(cè),從布局方位和電纜網(wǎng)長度上消除插頭、插座連接錯誤的風(fēng)險,提高芯級與助推器間電纜網(wǎng)連接的可靠性。
圖3 電連接器防插錯布局Fig.3 Anti-mistake Design of Connectors
CZ-5火箭電氣系統(tǒng)各分離面間,通過設(shè)置分離電連接器實(shí)現(xiàn)各級電纜網(wǎng)之間分離前可靠連接、分離時可靠分離、分離后互不干擾。分離過程中依靠箭體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動帶動插頭上分離鋼索運(yùn)動,直至將插頭從插座上拉拽開而實(shí)現(xiàn)分離,分離后的插頭一般均可在分離鋼索長度范圍內(nèi)自由活動。故電連接器拉脫力和分離后自由運(yùn)動對結(jié)構(gòu)分離姿態(tài)和過程均為外部干擾。
分離電連接器布局設(shè)計中,通過對電連接器進(jìn)行有針對性的排布,確保分離面上來自電連接器拉脫瞬間的干擾力盡量均勻分布,減小其對結(jié)構(gòu)分離姿態(tài)的干擾;通過選擇分離電連接器的布局位置、設(shè)計必要的限位結(jié)構(gòu)和裝置,確保分離后插頭不與繼續(xù)飛行的火箭產(chǎn)品干涉,或在限制的范圍內(nèi)自由運(yùn)動,消除分離過程發(fā)生碰撞的風(fēng)險,提高分離過程可靠性。
CZ-5火箭用于助推器分離的火工品使用非電傳爆導(dǎo)爆索引爆側(cè)推火箭,導(dǎo)爆索在起爆瞬間內(nèi)部燃?xì)猱a(chǎn)生壓力使導(dǎo)爆索發(fā)生膨脹,直徑變大而長度縮短。
布線設(shè)計時針對此特點(diǎn),在相鄰的綁扎固定點(diǎn)之間,導(dǎo)爆索均預(yù)留不少于固定點(diǎn)間隔距離4%的松弛量,確保點(diǎn)火瞬間導(dǎo)爆索有足夠的伸縮能力、避免因?qū)П骼瓟喽鵁o法引爆側(cè)推火箭的風(fēng)險。
CZ-5火箭電氣系統(tǒng)布局布線方案的環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計針對總裝、運(yùn)輸、測試、發(fā)射、飛行等過程中儀器電纜所面臨的力、熱、電磁、自然環(huán)境載荷防護(hù)進(jìn)行,目的是通過采用合理方式,提高電氣系統(tǒng)對載荷環(huán)境的耐受性,確保實(shí)現(xiàn)正常功能。
CZ-5火箭對電氣系統(tǒng)內(nèi)及系統(tǒng)間的電磁相容性要求通過系統(tǒng)級試驗或仿真進(jìn)行確認(rèn),在電氣系統(tǒng)布局布線設(shè)計中,體現(xiàn)為將儀器電纜按要求實(shí)施接地或浮地、將不同系統(tǒng)產(chǎn)品盡量分開布局。
應(yīng)接地的儀器電纜,布局在與箭體結(jié)構(gòu)導(dǎo)通良好的安裝結(jié)構(gòu)上,通常通過自帶接地線或打磨安裝面保持與箭體良好導(dǎo)通;控制系統(tǒng)和測量系統(tǒng)的儀器電纜在同一部段內(nèi)分別相對集中布局于不同區(qū)域,在無法完全分開的布線路徑上,電纜網(wǎng)采取物理隔離、屏蔽和高頻濾波的方式,強(qiáng)化電磁抗干擾能力。
CZ-5火箭是中國運(yùn)載火箭中唯一將芯級與助推器前捆綁連接結(jié)構(gòu)作為主傳力結(jié)構(gòu)的火箭,也是唯一在主傳力結(jié)構(gòu)位置設(shè)置電氣系統(tǒng)電纜網(wǎng)分離面的火箭。此方案是突破性的,優(yōu)勢是可以確保芯級與助推器之間供電及信號傳輸效率高、損耗少,大幅減少電纜網(wǎng)規(guī)模及質(zhì)量對運(yùn)載能力帶來的損失。但在此布局中分離面的電纜網(wǎng)面臨前所未有的復(fù)雜環(huán)境,插頭及電纜完全處于箭體之外、無可依附的布局結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)振動及氣動加熱劇烈,在載荷作用下主捆綁處助推器相對于芯級還會發(fā)生轉(zhuǎn)動,連接裝配操作空間受限嚴(yán)重,分離過程中插頭及電纜自由運(yùn)動嚴(yán)格受控,與常規(guī)情況下分離電纜布局在捆綁連桿的情況完全不同。
在布局布線設(shè)計中,CZ-5火箭采用以波紋結(jié)構(gòu)為核心的組合防護(hù)罩進(jìn)行綜合防護(hù),能同時滿足結(jié)構(gòu)接口匹配、裝配操作工藝、箭體變形適應(yīng)、產(chǎn)品防熱防水、可靠分離及多余物控制等需求。組合防護(hù)罩各組成部分相互之間通過插接和螺紋連接形成整體,以金屬材料性能確保強(qiáng)度、以波紋可壓縮特性確保變形補(bǔ)償、以外表面防熱涂層和縫隙防水涂層確保防護(hù)。
CZ-5火箭對增壓輸送系統(tǒng)管路元件壓力的監(jiān)測一般通過引出獨(dú)立小導(dǎo)管連接傳感器實(shí)現(xiàn),連接后傳感器作為導(dǎo)管末端的集中質(zhì)量載荷,如沿用傳統(tǒng)的布局設(shè)計方案以鈑金支架或帶彈簧的鈑金支架作為其安裝結(jié)構(gòu),在運(yùn)輸、飛行過程中將放大力學(xué)環(huán)境的影響,是引起小導(dǎo)管末端焊縫開裂、推進(jìn)劑泄露甚至火箭爆炸的潛在風(fēng)險。
在管路測壓傳感器布局設(shè)計中,CZ-5火箭創(chuàng)新采用非金屬材料臥式支架結(jié)構(gòu)形式對傳感器進(jìn)行固定,使傳感器最大程度貼近安裝部位所依附的箭體結(jié)構(gòu),減小壓力傳感器作為集中質(zhì)量對導(dǎo)管引起的附加載荷,使連接后的導(dǎo)管和壓力傳感器對載荷環(huán)境的響應(yīng)盡量一致;同時,對傳感器進(jìn)行夾持限位,大幅減小壓力傳感器作為集中質(zhì)量在載荷作用下的響應(yīng)振幅,以此消除導(dǎo)管末端接管嘴焊縫的開裂風(fēng)險。
文昌發(fā)射場自然環(huán)境為高濕多雨高鹽霧,CZ-5火箭加注低溫推進(jìn)劑后箭體內(nèi)外表面產(chǎn)生大量冷凝水,電氣系統(tǒng)的防水防潮性能面臨比以往其它運(yùn)載火箭更為嚴(yán)苛的挑戰(zhàn),故防水防潮設(shè)計應(yīng)從產(chǎn)品提升、環(huán)境改善等多個切入點(diǎn)主動提高電氣系統(tǒng)適應(yīng)性。
在進(jìn)行布局布線設(shè)計時,首先從提高儀器電纜自身防水性能入手,通過選用防水元器件從基礎(chǔ)上提高電氣系統(tǒng)防水能力臺階,通過在儀器電纜生產(chǎn)過程中增加防水工藝措施,如電連接器尾罩灌膠、電纜外包防水套管等進(jìn)一步提高電氣系統(tǒng)自身防水能力;在前述工作基礎(chǔ)上,通過設(shè)計電連接器插接方向、增加縱向電纜反向打彎、在必要位置增加儀器電纜防水包覆等,進(jìn)一步使電氣系統(tǒng)隔離水環(huán)境;同時,要求箭體結(jié)構(gòu)在易儲水位置增加排水孔引流、在火箭外部凸起物上增加導(dǎo)流擋水條、增加艙段熱氮吹除等改善環(huán)境濕度,進(jìn)一步優(yōu)化電氣系統(tǒng)所處的箭上環(huán)境。
CZ-5火箭作為中國首個芯級直徑達(dá)到5 m的新一代運(yùn)載火箭,電氣系統(tǒng)在總裝、運(yùn)輸、測試、發(fā)射等流程中各項工作的可實(shí)現(xiàn)性、可操作性、流程規(guī)劃合理性是布局布線方案設(shè)計中需要專項設(shè)計、驗證和優(yōu)化的重要方面,是決定一發(fā)火箭發(fā)射任務(wù)順利開展、持續(xù)推進(jìn)的基礎(chǔ)。
CZ-5火箭的規(guī)模之大已無法基于實(shí)物進(jìn)行各項設(shè)計驗證和優(yōu)化迭代,否則將對研制周期有非常明顯的影響,難以滿足發(fā)射任務(wù)的進(jìn)度需求。CZ-5火箭設(shè)計使用數(shù)字化工具建立了全箭級的數(shù)字樣機(jī)和發(fā)射場數(shù)字樣機(jī),電氣系統(tǒng)布局布線設(shè)計以數(shù)字樣機(jī)為基礎(chǔ),針對關(guān)鍵產(chǎn)品、難操作產(chǎn)品、特殊操作流程進(jìn)行人機(jī)工程仿真。在初步規(guī)劃工藝過程的前提下,以最接近操作實(shí)際情況的人員、工具、環(huán)境對特定產(chǎn)品和特定流程進(jìn)行仿真,除了驗證布局布線設(shè)計合理性之外,同時實(shí)現(xiàn)對特定產(chǎn)品和特定流程操作步驟調(diào)整優(yōu)化、提出專用工具工裝設(shè)計要求、調(diào)整儀器電纜布局方案、細(xì)化箭地接口協(xié)調(diào)內(nèi)容,確保電氣系統(tǒng)的布局布線方案設(shè)計符合工藝實(shí)施需求,仿真優(yōu)化見圖4。
圖4 布局布線仿真優(yōu)化Fig.4 Simulation and Optimization of Placement and Routing
將CZ-5火箭分離火工品點(diǎn)火電纜連接、固定及防護(hù)的操作作為關(guān)鍵項目,必須在控制系統(tǒng)各級電纜網(wǎng)分別實(shí)施短路保護(hù)后進(jìn)行,此流程設(shè)計方案導(dǎo)致部分點(diǎn)火電纜的相關(guān)操作受限于火箭箭體的方位和操作位置的高度以及具體操作實(shí)施空間,成為易錯難操作項目,操作工藝性差、完成可靠性低。僅通過增加必要的電纜網(wǎng)分支短路保護(hù)并提前實(shí)施,即使得上述操作工藝性差的點(diǎn)火電纜相關(guān)操作在條件更有保障、可靠性更高的情況下提前完成,且對火箭測發(fā)主流程不產(chǎn)生任何影響,實(shí)現(xiàn)以最小代價消除火工品點(diǎn)火電纜易錯難操作風(fēng)險。
圖5 操作工藝人機(jī)工程仿真Fig.5 Human-machine Engineering Simulation of Operating Process
CZ-5火箭電氣系統(tǒng)規(guī)模龐大,連接關(guān)系尤其復(fù)雜,加之火箭總裝、運(yùn)輸、測試、發(fā)射、飛行等階段工作對電氣系統(tǒng)要求繁多、特點(diǎn)突出,故儀器電纜布局布線設(shè)計難度和復(fù)雜程度急劇增加。
在全箭數(shù)字樣機(jī)建立的基礎(chǔ)上,開展電氣系統(tǒng)與其他系統(tǒng)布局布線設(shè)計協(xié)同,以參數(shù)化數(shù)據(jù)約束的方式,首次實(shí)現(xiàn)無實(shí)物的機(jī)械接口協(xié)調(diào)和技術(shù)狀態(tài)協(xié)定,并通過自頂向下模式提出布局布線方案對其他系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計的改進(jìn)要求。數(shù)字化協(xié)同設(shè)計成果有力支撐數(shù)字化研制及數(shù)據(jù)管理的標(biāo)準(zhǔn)體系建立,為新一代運(yùn)載火箭數(shù)字化研制打下堅實(shí)基礎(chǔ)。
在全型號開展數(shù)字化研制之初,所使用的三維建模軟件CREO 2.0電纜模塊(CABLIN)無法勝任大型運(yùn)載火箭多系統(tǒng)、多艙段、多電纜的復(fù)雜布線設(shè)計,故采用對CREO 2.0軟件進(jìn)行二次開發(fā)的THINKER智能布局工具,規(guī)劃布線主干及分支網(wǎng)絡(luò)、調(diào)用電氣原理關(guān)系、導(dǎo)入邏輯參照信息實(shí)現(xiàn)電纜的快速布線,形成的布線數(shù)字化模型具備直徑、撓性、質(zhì)量等電纜特性,電纜更加準(zhǔn)確和真實(shí),并且可實(shí)現(xiàn)隨總體設(shè)計方案的變化保持電纜布線模型的自動更新,解決了布線工藝性和電纜網(wǎng)重量優(yōu)化的兩大難題。
隨著CZ-5火箭進(jìn)入在役火箭行列,繼續(xù)承擔(dān)國家重大航天工程的發(fā)射任務(wù),電氣系統(tǒng)布局布線設(shè)計技術(shù)將更加側(cè)重于快速響應(yīng)發(fā)射應(yīng)用對火箭提出的具體需求,在質(zhì)心配平、減重分析、維修性分析、機(jī)構(gòu)動作分析、自動布局和布線優(yōu)化等方面進(jìn)行進(jìn)一步研究,開展設(shè)計工具和設(shè)計平臺的針對性建設(shè),以進(jìn)一步提高電氣系統(tǒng)布局布線設(shè)計的迭代優(yōu)化效率和準(zhǔn)確率,進(jìn)而促進(jìn)方案設(shè)計的可靠性提升。