楊昆, 周磊, 王剛, 聶濤, 吳昕
(海軍工程大學(xué) 動(dòng)力工程學(xué)院, 湖北 武漢 430033)
柴油機(jī)作為動(dòng)力機(jī)械的心臟,在各個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,世界各國(guó)對(duì)柴油機(jī)高效率低排放的要求也變得愈發(fā)迫切[1-3]。為滿足未來(lái)能源的需求和日益嚴(yán)格的排放法規(guī)要求,開(kāi)發(fā)新的柴油機(jī)技術(shù)勢(shì)在必行,例如新燃燒控制策略、超高壓力噴射、代用燃料以及后處理裝置等[4-6]。其中,超高壓力噴射能夠細(xì)化噴油液滴直徑,改善霧化和可燃混合氣形成效果,進(jìn)而減短著火延遲期和預(yù)混燃燒比例,有效緩解NOx和PM排放之間的矛盾[7-8]。
為實(shí)現(xiàn)超高壓噴射(即噴油壓力達(dá)到 200 MPa以上的噴射[9]),國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者主要采取2種方法。一是通過(guò)高壓油泵直接產(chǎn)生超高壓燃油,并輸送給噴油器,以滿足超高壓噴射。Lucas公司[10]研制的泵噴嘴,采用頂置式大基圓凸輪驅(qū)動(dòng),利用內(nèi)柱塞的液力作用可獲得高達(dá)200 MPa的噴射壓力。Keiya等[11]設(shè)計(jì)了一套手動(dòng)操控的高壓發(fā)生系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)手動(dòng)的螺旋桿壓縮燃油而獲得超高噴油壓力(接近300 MPa)。二是在噴油器中集成液壓增強(qiáng)部件,以滿足超高壓噴射[12]。BOSCH公司[13]研發(fā)了第4代高壓燃油共軌裝置,該裝置獨(dú)有的壓力放大模塊使得燃油噴射壓力達(dá)到220 MPa左右。但方法一對(duì)高壓油泵的泵油能力和系統(tǒng)中各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與工作可靠性有極高的要求;而方法二則需要對(duì)噴油器進(jìn)行重新改進(jìn)設(shè)計(jì),增加了噴油器的復(fù)雜性。
噴油壓力提高后,意味著噴油速率的增大,即著火延遲期內(nèi)噴入的燃油數(shù)目增多,使得燃燒初始階段的放熱率迅速升高,造成NOx排放量和燃燒噪音加大[14-15]。這就需要通過(guò)對(duì)噴油速率的有效控制來(lái)調(diào)整預(yù)混燃燒的油量,形成更為優(yōu)質(zhì)的可燃混合氣時(shí)間和空間分布。與此同時(shí),為實(shí)現(xiàn)全工況范圍內(nèi)的優(yōu)化,噴油速率也不是固定不變的,而是隨著柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的變化相應(yīng)調(diào)整成最佳的曲線形狀[16]。因此,人們?cè)趯?duì)噴油壓力要求不斷提高的同時(shí),對(duì)理想噴油速率的不懈追求也一直沒(méi)有間斷過(guò)。
基于此,為克服高壓源設(shè)計(jì)和噴油器內(nèi)零部件難于集成的困難,實(shí)現(xiàn)超高壓力噴射和可控噴油速率噴射,本文提出了立足國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)材料及加工制造工藝水平的超高壓共軌系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的工作原理,搭建了超高壓共軌系統(tǒng)性能測(cè)試臺(tái)架,定量分析了增壓裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)增壓峰值的影響,并在選取了最合適參數(shù)組合的基礎(chǔ)上,開(kāi)展了壓力特性和噴油速率控制特性試驗(yàn),以驗(yàn)證該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)超高壓力和可調(diào)噴油速率噴射的潛力,并為下一步配機(jī)試驗(yàn)的開(kāi)展和配超高壓共軌系統(tǒng)柴油機(jī)整體性能的全面提升奠定了基礎(chǔ)。
圖1為超高壓共軌系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。相比于常規(guī)高壓共軌系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是在共軌管和噴油器之間加裝了自行設(shè)計(jì)的增壓裝置。該系統(tǒng)采用雙電磁閥控制,一個(gè)用于控制增壓裝置,另一個(gè)用于控制噴油器。
圖1 超高壓共軌系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
增壓裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由入口接頭、活塞體、增壓活塞、節(jié)流壓板、芯軸以及調(diào)整墊圈等零部件組成。增壓裝置的具體工作原理為:在部分負(fù)荷工況下,共軌管內(nèi)燃油經(jīng)過(guò)單向閥與增壓室進(jìn)油通道,向噴油器提供低壓燃油;在高負(fù)荷工況下,增壓裝置電磁閥開(kāi)啟,控制室內(nèi)燃油從控制室出油口泄出,壓力降低,使得增壓活塞兩側(cè)受力失衡,并向增壓室方向移動(dòng),此時(shí)單向閥自動(dòng)關(guān)閉,增壓室內(nèi)油壓急速上升,向噴油器提供超高壓燃油。當(dāng)電磁閥關(guān)閉后,基于共軌管燃油的補(bǔ)充,促使控制室內(nèi)油壓得到回升,隨同復(fù)位彈簧一起使增壓活塞得以復(fù)位,并等待下一次的動(dòng)作[17]。
根據(jù)上述增壓裝置的工作原理可知,該裝置是參考“液力放大”的思路實(shí)現(xiàn)增壓的,故共軌管內(nèi)壓力(軌壓)和裝置內(nèi)增壓活塞面積比(以下簡(jiǎn)稱增壓比)的大小是決定增壓效果的主要因素。進(jìn)油節(jié)流孔直徑作為燃油進(jìn)入控制室的通道,會(huì)直接影響控制室的進(jìn)油速率和泄壓過(guò)程,進(jìn)而影響增壓壓力。電磁閥彈簧剛度和預(yù)緊力的增加,會(huì)減緩控制室出油孔的泄油速度,進(jìn)而對(duì)增壓壓力產(chǎn)生影響。因此,在開(kāi)展試驗(yàn)的過(guò)程中,主要研究軌壓、增壓比、進(jìn)油節(jié)流孔直徑、電磁閥彈簧剛度以及預(yù)緊力等參數(shù)對(duì)增壓效果的影響,以期選取出合適的參數(shù)組合。
圖2 增壓裝置結(jié)構(gòu)
為開(kāi)展超高壓共軌系統(tǒng)性能試驗(yàn)研究,搭建了超高壓共軌系統(tǒng)性能測(cè)試臺(tái)架,其原理示意和實(shí)物圖如圖3所示。該臺(tái)架主要包括燃油噴射系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及測(cè)量系統(tǒng)等。
圖3 超高壓共軌系統(tǒng)性能測(cè)試臺(tái)架
燃油噴射系統(tǒng)主要包含高壓油泵、共軌管、增壓裝置以及噴油器等部件。其中,高壓油泵提供燃油給共軌管,而后燃油通過(guò)增壓裝置的加壓作用,基于噴油器噴出。增壓裝置與噴油器的工況狀態(tài)分別利用各自的電磁閥控制。這里需要指出的是,為提高系統(tǒng)的可靠性,在共軌管設(shè)計(jì)試制之初,提出了在充分保證軌壓穩(wěn)定性指標(biāo)的同時(shí),還應(yīng)可兼顧軌壓跟隨性指標(biāo),故系統(tǒng)共軌管容積相比原有容積進(jìn)行了適當(dāng)加大;為了防止增壓裝置增壓后的燃油壓力過(guò)高,造成增壓裝置與噴油器二者之間高壓油管的較大形變,試驗(yàn)中直接將增壓裝置出口與噴油器入口相連,取消了二者之間起連接作用的高壓油管。
控制系統(tǒng)主要由電控單元、USB-CAN適配器、BDM調(diào)試器以及PC機(jī)等構(gòu)成。其中,PC機(jī)作為上位機(jī),利用USB-CAN適配器與電控單元通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)電控單元狀態(tài)變量的監(jiān)測(cè)和控制參數(shù)的標(biāo)定。電控單元的作用則是提供增壓裝置和噴油器電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流,以保證增壓和噴油控制信號(hào)時(shí)序的靈活可調(diào),實(shí)現(xiàn)可控噴油速率。其監(jiān)控軟件界面如圖4所示,通過(guò)它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
圖4 電控單元監(jiān)控軟件界面
測(cè)量系統(tǒng)主要包含壓電傳感器、電荷放大器、噴油規(guī)律測(cè)試儀以及數(shù)據(jù)采集儀等。基于壓電傳感器和配套的電荷放大器測(cè)量增壓壓力,利用噴油規(guī)律測(cè)試儀測(cè)量噴油速率,最后通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀實(shí)時(shí)觀測(cè)收集增壓壓力和噴油速率的測(cè)試結(jié)果。值得注意的是,為獲取準(zhǔn)確的增壓壓力值,需要對(duì)壓電傳感器進(jìn)行標(biāo)定。根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù),得出的壓力與輸出電壓的關(guān)系為:
(1)
式中:P為壓力,MPa;V為傳感器測(cè)量輸出電壓,mV;K1為電荷放大器放大倍數(shù);K2為傳感器靈敏度;b為傳感器截距。本文中K1=1 mV/pC,K2=55.4 pC/MPa,b=-37.9 pC。
根據(jù)試驗(yàn)需求,設(shè)計(jì)了平面閥、球閥以及錐閥3種不同結(jié)構(gòu)的增壓裝置。但考慮到錐閥同軸度要求太高,在試驗(yàn)過(guò)程中難以滿足自動(dòng)對(duì)中性能和動(dòng)態(tài)密封要求,因此錐閥方案最終未被采用。平面閥和球閥每種結(jié)構(gòu)按照不同增壓比(3,4,5,6)和不同進(jìn)油節(jié)流孔直徑(0.2 mm,0.25 mm)研制,共計(jì)16種不同規(guī)格。為選取出最合適的增壓裝置參數(shù)組合,以便進(jìn)行下一步系統(tǒng)增壓壓力潛力挖掘,對(duì)這16種不同規(guī)格的增壓裝置進(jìn)行了初步的增壓壓力測(cè)試。試驗(yàn)基準(zhǔn)工況設(shè)置為:共軌壓力為20 MPa,電磁閥彈簧剛度為50 N/mm,預(yù)壓縮量均為1.1 mm,增壓裝置電磁閥控制信號(hào)范圍為1~2 ms,噴油器電磁閥控制信號(hào)范圍為1.5~2.5 ms(即先增壓再噴油)。試驗(yàn)結(jié)果如圖5所示,對(duì)應(yīng)的增壓裝置電磁閥驅(qū)動(dòng)電流和增壓壓力實(shí)測(cè)信號(hào)如圖6所示(以增壓比為3、進(jìn)油節(jié)流孔0.2 mm的平面閥為例)。
圖5 增壓峰值隨不同增壓比的變化曲線
圖6 增壓裝置電磁閥驅(qū)動(dòng)電流和增壓壓力實(shí)測(cè)信號(hào)
由圖5可知,平面閥在進(jìn)油節(jié)流孔0.2 mm時(shí),增壓比為6的增壓峰值較高,進(jìn)油節(jié)流孔0.25 mm時(shí),增壓比為4的增壓峰值較高。球閥在進(jìn)油節(jié)流孔0.2 mm時(shí),增壓比為6的增壓峰值較高,進(jìn)油節(jié)流孔0.25 mm時(shí),增壓比為3和6的增壓峰值均較高。即平面閥在增壓比為4時(shí)增壓壓力峰值較高,球閥在增壓比為6時(shí)的增壓壓力峰值較高。同時(shí),無(wú)論是球閥還是平面閥,在相同增壓比下,進(jìn)油節(jié)流孔為0.25 mm時(shí)的增壓峰值普遍高于0.2 mm時(shí)的增壓峰值。從整體上看,增壓峰值相對(duì)較高的增壓裝置參數(shù)組合如表1所示。
表1 增壓裝置參數(shù)組合
接著,為獲取增壓峰值隨不同彈簧剛度和彈簧預(yù)緊力的變化規(guī)律。對(duì)上述3種不同規(guī)格的增壓裝置進(jìn)行進(jìn)一步的增壓壓力測(cè)試試驗(yàn),以尋找滿足試驗(yàn)需求的組合。以1號(hào)組合為例,按照26,50,95,155.5 N/mm 4種不同彈簧剛度進(jìn)行增壓壓力試驗(yàn),得出不同彈簧剛度下增壓峰值變化曲線如圖7所示。
圖7 不同彈簧剛度下增壓峰值變化曲線
由圖7可以看出,隨著彈簧剛度的增大,增壓峰值逐步上升。當(dāng)彈簧剛度為155.5 N/mm時(shí),由于彈簧預(yù)緊力過(guò)大,電磁閥不能正常開(kāi)啟。這是因?yàn)閺椈蓜偠鹊倪x擇決定了系統(tǒng)軌壓增加的極限,在相同壓縮量的情況下,彈簧剛度越大,可承受的軌腔基壓越高,也就意味著增壓裝置可在更高的基壓下實(shí)現(xiàn)增壓。但彈簧剛度過(guò)大會(huì)導(dǎo)致增壓裝置電磁閥的電磁力不足而無(wú)法打開(kāi),即增壓裝置控制室出油通道不能打開(kāi),使增壓裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)增壓,具體選擇時(shí)應(yīng)折中考慮?;诖耍x擇彈簧剛度95 N/mm進(jìn)行下一步試驗(yàn)。
最后,在彈簧剛度95 N/mm的基礎(chǔ)下,依托之前選擇的增壓峰值效果較好的1~3號(hào)增壓裝置(見(jiàn)表1),增加不同厚度的墊片,進(jìn)一步挖掘系統(tǒng)增壓潛力。
1) 1號(hào)增壓裝置
在加0.4 mm墊片的情況下,試驗(yàn)過(guò)程中超高壓共軌系統(tǒng)隨軌壓變化的增壓峰值曲線如圖8所示。
圖8 隨軌壓變化的增壓峰值曲線
由圖8可以看出,軌壓在90~100 MPa范圍內(nèi),隨著軌壓的上升,增壓壓力逐步上升。當(dāng)軌壓超過(guò)100 MPa時(shí),打破電磁閥銜鐵預(yù)定平衡受力狀態(tài),使電磁閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢,進(jìn)而導(dǎo)致增壓壓力下降。軌壓100 MPa時(shí),增壓峰值最高,達(dá)到247 MPa,軌壓超過(guò)100 MPa時(shí),增壓峰值開(kāi)始下降,降為213 MPa。
在加0.5 mm墊片的情況下,試驗(yàn)過(guò)程中超高壓共軌系統(tǒng)隨軌壓變化的增壓峰值曲線如圖9所示。
圖9 隨軌壓變化的增壓峰值曲線
由圖9可以看出,軌壓在103~130 MPa范圍內(nèi),隨著軌壓的上升,增壓峰值從248 MPa逐步下降到197 MPa。
2) 2號(hào)增壓裝置
在加0.4 mm墊片的情況下,試驗(yàn)過(guò)程中超高壓共軌系統(tǒng)隨軌壓變化的增壓峰值曲線如圖10所示。
圖10 隨軌壓變化的增壓峰值變化曲線
由圖10可以看出,軌壓在90~120 MPa范圍內(nèi),隨著軌壓的上升,增壓壓力逐步上升。軌壓為120 MPa時(shí),增壓峰值最高,達(dá)到232 MPa。當(dāng)軌壓超過(guò)120 MPa時(shí),增壓峰值開(kāi)始下降。
3) 3號(hào)增壓裝置
在加0.4 mm墊片的情況下,試驗(yàn)過(guò)程中超高壓共軌系統(tǒng)隨軌壓變化的增壓峰值曲線如圖11所示。
圖11 隨軌壓變化的增壓峰值變化曲線
由圖11可以看出,軌壓在115~130 MPa范圍內(nèi),隨著軌壓的上升,增壓峰值逐步上升。當(dāng)軌壓超過(guò)130 MPa時(shí),增壓峰值開(kāi)始下降。軌壓130 MPa時(shí),增壓峰值最高,達(dá)到263 MPa。
綜上所述,3號(hào)增壓裝置驅(qū)動(dòng)后所獲得的增壓壓力峰值最高。試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步表明了增壓裝置進(jìn)油節(jié)流孔直徑為0.25 mm時(shí)的增壓壓力峰值大于進(jìn)油節(jié)流孔直徑為0.2 mm時(shí)的增壓壓力峰值,球閥結(jié)構(gòu)增壓裝置的增壓壓力峰值大于平面閥結(jié)構(gòu)的增壓壓力峰值。將增壓裝置其加裝到超高壓共軌系統(tǒng)性能測(cè)試臺(tái)架上,即可進(jìn)行壓力特性和噴油速率控制特性試驗(yàn)。
利用超高壓共軌系統(tǒng)性能測(cè)試臺(tái)架,對(duì)超高壓共軌系統(tǒng)進(jìn)行了壓力特性分析。試驗(yàn)工況設(shè)置如下:增壓比為3,軌壓為100 MPa,增壓裝置電磁閥啟閉時(shí)間為1.5~2.5 ms。圖12為得出的增壓裝置增壓壓力曲線。
圖12 增壓裝置增壓壓力曲線
由圖12可以看出,在增壓裝置電磁閥整個(gè)啟閉過(guò)程中,增壓壓力先上升后下降。究其原因,是因?yàn)樵鰤貉b置電磁閥開(kāi)啟后,控制室內(nèi)燃油從出油孔泄出,壓力下降,增壓活塞兩側(cè)受力失衡,隨即向增壓室方向移動(dòng),壓縮增壓室內(nèi)部燃油,造成其壓力上升。當(dāng)電磁閥關(guān)閉后,控制室獲得了共軌管內(nèi)燃油的補(bǔ)充,壓力回升,與此同時(shí),在復(fù)位彈簧的彈力作用下,增壓活塞向控制室方向移動(dòng),容積加大,故增壓室壓力又隨之下降。同時(shí)可以看出,通過(guò)開(kāi)啟增壓裝置電磁閥,增壓后壓力從基壓的100 MPa上升到了240 MPa左右,實(shí)現(xiàn)了超高的壓力噴射。增壓壓力并沒(méi)有按照增壓比例理論設(shè)計(jì)值增加到300 MPa,這是由于在增壓過(guò)程中增壓階梯柱塞偶件環(huán)形間隙的燃油泄漏及實(shí)際響應(yīng)滯后等導(dǎo)致的。
利用超高壓共軌系統(tǒng)性能測(cè)試臺(tái)架,對(duì)超高壓共軌系統(tǒng)進(jìn)行了噴油速率控制特性分析,以驗(yàn)證其能夠?qū)崿F(xiàn)可控噴油速率噴射的效果。試驗(yàn)工況設(shè)置如下:增壓比為3,共軌壓力為100 MPa,增壓脈寬(增壓裝置電磁閥控制信號(hào)作用時(shí)間)為2.5 ms,噴油器電磁閥控制信號(hào)范圍為1.5~2.5 ms。圖13為得出的噴油速率控制特性曲線。
圖13 噴油速率控制特性曲線
由圖13可以看出,當(dāng)控制時(shí)序(增壓裝置電磁閥控制信號(hào)開(kāi)始時(shí)刻與噴油器電磁閥控制信號(hào)開(kāi)始時(shí)刻之差)為0.5 ms,即增壓時(shí)刻相對(duì)噴油時(shí)刻提前0.5 ms時(shí),增壓先于噴油,此時(shí)噴油速率形態(tài)近似于矩形;當(dāng)控制時(shí)序?yàn)? ms,即增壓時(shí)刻與噴油時(shí)刻同步時(shí),噴油速率形態(tài)近似于斜坡形;當(dāng)控制時(shí)序?yàn)?0.5 ms,即增壓時(shí)刻相對(duì)噴油時(shí)刻滯后0.5 ms時(shí),噴油先于增壓,噴油速率形態(tài)近似于靴形。綜上所述,隨著增壓時(shí)刻的滯后,噴油規(guī)速率形態(tài)由矩形過(guò)渡到斜坡形再到靴形,實(shí)現(xiàn)了靈活可控的噴油速率。
1) 通過(guò)選型、安裝以及調(diào)試控制系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)等,自行設(shè)計(jì)了超高壓共軌系統(tǒng)性能測(cè)試臺(tái)架,實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴油與增壓控制信號(hào)的調(diào)節(jié),滿足了超高壓共軌系統(tǒng)性能試驗(yàn)的需求。
2) 超高壓共軌系統(tǒng)能夠根據(jù)柴油機(jī)工況的變化,通過(guò)改變?cè)鰤貉b置和噴油器各自電磁閥的控制信號(hào)時(shí)序,將燃油壓力放大至超高壓水平,并且實(shí)現(xiàn)矩形、斜坡形以及靴形等不同形式的噴油速率曲線形態(tài)。
3) 在相同的增壓比條件下,隨著進(jìn)油節(jié)流孔直徑的增加,增壓峰值逐漸增大。同時(shí),隨著增壓比的增大,增壓峰值呈現(xiàn)非線性的增加趨勢(shì)。
4) 在相同彈簧預(yù)緊力的情況下,彈簧剛度越大,可承受的軌腔基壓越高,也就意味著增壓裝置可在更高的基壓下實(shí)現(xiàn)增壓。但彈簧剛度過(guò)大會(huì)導(dǎo)致增壓裝置電磁閥電磁力不足無(wú)法打開(kāi),具體選擇時(shí)應(yīng)當(dāng)折中考慮。