和 芯 周書(shū)堂 王宇顥 張建明 伍進(jìn)進(jìn) 李 飛
(1. 武漢濱湖電子有限責(zé)任公司 武漢 430205;2.陸軍裝備部駐武漢地區(qū)第二軍事代表室 武漢 430205;3.陸軍研究院炮兵防空兵研究所 北京 100012)
雷達(dá)天線副瓣對(duì)消技術(shù)是雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾的主要技術(shù)措施之一[1]。副瓣對(duì)消使用的是一種自適應(yīng)空域?yàn)V波技術(shù),它使得在時(shí)頻域不能分開(kāi)而在空間上可以分離的干擾和目標(biāo)的組合信號(hào),在自適應(yīng)濾波技術(shù)處理后得到最小的干擾剩余,而目標(biāo)信號(hào)基本不受到損失。副瓣對(duì)消是現(xiàn)代雷達(dá)所必需的一種抗干擾手段,它極大地?cái)U(kuò)展了時(shí)頻資源有限的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境的可用度,保證了雷達(dá)系統(tǒng)在有干擾環(huán)境下的有效威力范圍不會(huì)顯著縮減。
在進(jìn)行低空探測(cè)時(shí),雷達(dá)面臨強(qiáng)地雜波的影響,在雜波區(qū),傳統(tǒng)的副瓣對(duì)消性能會(huì)受地雜波影響而大幅下降,導(dǎo)致雷達(dá)在雜波區(qū)難以對(duì)抗有源干擾[2]。地雜波的空間特性復(fù)雜,平均功率高,導(dǎo)致副瓣對(duì)消的權(quán)值求解條件被破壞,權(quán)值計(jì)算產(chǎn)生偏差,副瓣對(duì)消效果變差[3]。
文獻(xiàn)[4]、文獻(xiàn)[5]分析了地雜波的幅度分布特性、空間分布特性,對(duì)地雜波的模型和產(chǎn)生方法進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[6]對(duì)副瓣對(duì)消進(jìn)行了原理分析和仿真試驗(yàn),文獻(xiàn)[7]通過(guò)仿真分析研究了地雜波對(duì)副瓣對(duì)消性能的影響。
本文提出一種強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消方法來(lái)解決地雜波對(duì)副瓣對(duì)消性能的影響,并通過(guò)實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證其有效性。
雷達(dá)副瓣對(duì)消的基本原理是利用輔助天線接收干擾信號(hào),根據(jù)干擾信號(hào)的方位及強(qiáng)度,通過(guò)自適應(yīng)加權(quán),使得干擾輸出功率最小,達(dá)到消除副瓣干擾的效果。副瓣對(duì)消流程如圖1所示。
圖1 傳統(tǒng)副瓣對(duì)消流程
設(shè)X為輔助通道接收到的干擾信號(hào),W為加權(quán)系數(shù),Y為主通道接收的信號(hào),則對(duì)消輸出V0可表示為
V0=Y-WHX
(1)
副瓣對(duì)消的最優(yōu)權(quán)值計(jì)算準(zhǔn)則是令干擾剩余功率E{|V0|2}最小,令
σ=E{|V0|2}
(2)
式(2)中RXY=E(XY*),RXX=E(XXH)。
當(dāng)σ的導(dǎo)數(shù)為零時(shí),可求得其最小值,此時(shí)對(duì)應(yīng)的權(quán)值系數(shù)WOPT為最優(yōu)權(quán)值,即
(3)
可求得
(4)
此時(shí)干擾剩余為
(5)
在進(jìn)行低空目標(biāo)探測(cè)時(shí),雷達(dá)輔助天線在接收干擾信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到地雜波,由于地雜波空間分布范圍廣,特性復(fù)雜,必然會(huì)影響到副瓣對(duì)消效果。
設(shè)主通道接收到的干擾信號(hào)為Jm,雜波信號(hào)為Cm,輔助通道接收到的干擾信號(hào)為Ja,雜波信號(hào)為Ca,則最優(yōu)權(quán)值為
(6)
考慮到輔助通道接收信號(hào)中干擾信號(hào)平均功率遠(yuǎn)大于雜波信號(hào)平均功率以及干擾信號(hào)和雜波信號(hào)不相關(guān),式(6)可簡(jiǎn)化為
(7)
式(7)中W0為無(wú)干擾信號(hào)時(shí)的最優(yōu)權(quán)值。
設(shè)無(wú)雜波時(shí)的干擾對(duì)消比為CG0,則在雜波區(qū)的干擾對(duì)消比CG可表示為
(8)
圖2 不同干雜比時(shí)CG與CG0的關(guān)系
考慮到地雜波對(duì)副瓣對(duì)消效果的影響,我們提出一種強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消方法,這種方法是對(duì)主通道和輔助通道的回波先分別進(jìn)行MTD處理,再對(duì)每個(gè)多普勒通道分別進(jìn)行副瓣對(duì)消處理。由于MTD在副瓣對(duì)消前進(jìn)行,因此地雜波被抑制,降低地雜波對(duì)后續(xù)的副瓣對(duì)消處理的影響,解決雜波區(qū)副瓣對(duì)消效果下降的問(wèn)題。
雷達(dá)低空副瓣對(duì)消流程如圖3所示,首先對(duì)DBF波束和輔助波束分別進(jìn)行MTD處理,再對(duì)不同多普勒通道分別進(jìn)行副瓣對(duì)消,最后綜合輸出檢測(cè)結(jié)果。由于目標(biāo)回波與雜波通常處于不同的多普勒通道,通過(guò)對(duì)不同多普勒頻道的主、輔通道信號(hào)分別對(duì)消,可最大程度避免地雜波對(duì)副瓣對(duì)消效果的影響。
圖3 強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消流程
在干擾與地雜波組合環(huán)境下進(jìn)行強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消算法的仿真,設(shè)置兩個(gè)干擾源,方位分別為-80°和80°,干擾功率76dB,在30°到60°方向存在地雜波,平均功率62dB,天線方向圖如圖4(a)所示,時(shí)域圖如圖4(b)所示。由于雜波的存在,傳統(tǒng)副瓣對(duì)消方法無(wú)法將干擾對(duì)消。通過(guò)強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消算法對(duì)消后的天線方向圖如圖4(c)所示,時(shí)域圖如圖4(d)所示,由于先進(jìn)行了MTD,降低了地雜波對(duì)副瓣對(duì)消的影響,兩個(gè)干擾可被有效消除。
圖4 傳統(tǒng)副瓣對(duì)消與強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消效果對(duì)比
為驗(yàn)證強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消算法的有效性,通過(guò)某型雷達(dá)的外場(chǎng)抗干擾試驗(yàn),對(duì)強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消算法進(jìn)行了驗(yàn)證。在干擾環(huán)境下,目標(biāo)于20km處進(jìn)行向站飛行。目標(biāo)進(jìn)入角度為325°方向,高度300m。干擾機(jī)放置于雷達(dá)正北0°方向,功率譜密度1000W/MHz,相當(dāng)于EA-18G距離雷達(dá)300km做干擾。在20°到30°方向距雷達(dá)10km到15km范圍,270°到330°方向距雷達(dá)15km到20km范圍有強(qiáng)地雜波分布。副瓣對(duì)消前,雷達(dá)P顯如圖5(a)所示,無(wú)法發(fā)現(xiàn)目標(biāo);進(jìn)行強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消處理后,雷達(dá)P顯如圖5(b)所示,雷達(dá)可正常發(fā)現(xiàn)低空雜波區(qū)目標(biāo)并進(jìn)行連續(xù)跟蹤,說(shuō)明強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消算法在雜波區(qū)對(duì)干擾完成了有效抑制。
圖5 強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消試驗(yàn)P顯圖
在低空探測(cè)時(shí),雷達(dá)面臨地雜波與干擾同時(shí)存在的情況,傳統(tǒng)的副瓣對(duì)消方法的性能會(huì)因地雜波影響而大幅下降,導(dǎo)致雷達(dá)在雜波區(qū)難以對(duì)抗有源干擾。本文提出一種強(qiáng)雜波區(qū)副瓣對(duì)消方法,對(duì)回波先進(jìn)行MTD處理再分通道進(jìn)行副瓣對(duì)消,降低地雜波對(duì)后續(xù)的副瓣對(duì)消處理的影響。通過(guò)實(shí)際測(cè)試,該方法可有效降低地雜波對(duì)副瓣對(duì)消性能的影響,解決雷達(dá)在低空探測(cè)時(shí)無(wú)法有效對(duì)抗有源干擾的難題。