劉 恒 王連東 王曉迪 劉 超,3
1. 燕山大學(xué)車輛與能源學(xué)院,秦皇島,066004 2. 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,秦皇島,066004 3. 唐山學(xué)院交通與車輛工程系,唐山,063000
沖壓縮徑是指使管坯通過錐形凹模以減小其外徑的冷成形方法。按變形方式,沖壓縮徑可分為推壓縮徑、拉拔縮徑;按有無芯軸,沖壓縮徑可分為自由縮徑、芯軸縮徑[1-2]。其中,自由推壓縮徑因具有模具結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、工程機(jī)械中變徑管件的制造[3]。王連東[4]采用主應(yīng)力法進(jìn)行了推壓縮徑力的求解及變形分析,認(rèn)為縮徑后的管坯內(nèi)存在很小的應(yīng)力。ZHAO等[5]建立了管材拉拔縮徑的應(yīng)變速度場(chǎng),并基于應(yīng)變速率矢量內(nèi)積積分求解了拉拔力。SADOK等[6]通過有限元模擬分析了鋼管縮口變形過程中的應(yīng)變狀態(tài),并基于硬度測(cè)量的方法進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量,結(jié)果表明,縮徑變形不均勻,有效應(yīng)變的最大值出現(xiàn)在管坯內(nèi)表面。HIRSCH等[7]的研究表明縮徑變形不均勻會(huì)導(dǎo)致縮徑后的管坯存在殘余應(yīng)力。GATTMAH等[8]研究了AISI 1010鋼管固定芯棒拉拔殘余應(yīng)力,采用X射線法測(cè)量了不同斷面收縮率下縮徑管坯表面周向殘余應(yīng)力,結(jié)果表明:斷面收縮率較小時(shí),近外表面層為拉應(yīng)力,近內(nèi)表面層為壓應(yīng)力,最大周向拉應(yīng)力接近140 MPa。VOLLERT等[9]采用鉆孔法、Sachs法及有限元模擬法研究了中碳鋼管空拔和固定芯棒拉拔殘余應(yīng)力,結(jié)果表明:兩種拉拔方式下,管坯內(nèi)表面層存在周向和軸向殘余壓應(yīng)力,外表面層存在周向和軸向殘余拉應(yīng)力,并且周向和軸向殘余應(yīng)力均由內(nèi)表面到外表面自平衡。
拉拔縮徑時(shí),由于減徑后的管坯受到外部拉力的持續(xù)作用,因此拉拔縮徑管坯端部不存在翹曲。而與拉拔縮徑不同,自由推壓縮徑前管坯受到推壓力作用,縮徑后管坯不受外力作用,并且縮徑后的管坯端部存在翹曲(端部外徑大于定徑區(qū)外徑)[10]。對(duì)于自由推壓縮徑,由于推壓力作用,縮徑變形較大時(shí)可能導(dǎo)致縮徑管坯失穩(wěn)起皺,當(dāng)單道次縮徑系數(shù)(管坯縮徑后外徑與縮徑前外徑的比值)小于0.90時(shí),即可認(rèn)為該工藝為大變形自由縮徑[11]。
目前國內(nèi)外學(xué)者主要針對(duì)小直徑管的局部縮口成形進(jìn)行研究[2,12],縮徑過程中變形量較小,端部翹曲不明顯。筆者所在課題組近期在進(jìn)行脹壓成形汽車橋殼預(yù)成形管坯的大變形縮徑試驗(yàn)[13]時(shí)發(fā)現(xiàn),縮徑后管坯端部存在較大翹曲,影響制件質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)端部軸向開裂現(xiàn)象,于是對(duì)此現(xiàn)象展開研究。本文即通過理論分析,推導(dǎo)了端部翹曲區(qū)周向殘余應(yīng)力的表達(dá)式,揭示出由內(nèi)表面層到外表面層整體存在周向殘余拉應(yīng)力;然后進(jìn)行縮徑試驗(yàn),制備縮徑管件測(cè)量試樣,并采用X射線衍射法(XRD)測(cè)量內(nèi)外表面層的周向和軸向殘余應(yīng)力;最后進(jìn)行縮徑有限元模擬,進(jìn)一步給出自定徑區(qū)至端部殘余應(yīng)力的分布規(guī)律。
圖1為管坯自由推壓縮徑變形簡圖,管坯縮徑前初始直徑為d0、壁厚為t0,縮徑后定徑區(qū)直徑減至d1、壁厚增厚至t1,端部翹曲外徑為d2、端部壁厚為t2。縮徑凹模的半錐角為α,出口處內(nèi)徑為dm,錐面與出口處的過渡圓角半徑為R。
Ⅰ—入口彎曲區(qū) Ⅱ—縮徑變形區(qū) Ⅲ—出口彎曲區(qū) Ⅳ—定徑區(qū) Ⅴ—端部翹曲區(qū)
在縮徑變形區(qū)Ⅱ,管坯減徑的同時(shí)壁厚增大,該區(qū)質(zhì)點(diǎn)單元處于三向壓應(yīng)力狀態(tài);在出口彎曲區(qū)Ⅲ,金屬材料繼續(xù)發(fā)生軸向彎曲變形,外表面層縮短、內(nèi)表面層伸長。在定徑區(qū)Ⅳ,金屬不再受外力作用,管坯內(nèi)外表面層金屬沿軸向產(chǎn)生與彎曲變形相反的變形回彈,相當(dāng)于在外表面層加上軸向拉應(yīng)力,在內(nèi)表面層加上軸向壓應(yīng)力,導(dǎo)致外表面層存在軸向殘余拉應(yīng)力σρo、內(nèi)表面層存在軸向殘余壓應(yīng)力σρi。在端部翹曲區(qū)Ⅴ,由于管坯內(nèi)表面層軸向伸長大于外表面層軸向伸長[10],端部向上翹曲,存在剪切變形,導(dǎo)致單元體下表面存在自左向右的剪應(yīng)力τnρ,右表面存在自上向下的剪應(yīng)力τρn,左表面存在自下向上的剪應(yīng)力τρn。
在進(jìn)行下文分析之前,給出以下基本假設(shè):①縮徑變形為軸對(duì)稱變形,周向應(yīng)力σθ為主應(yīng)力,與周向有關(guān)的切應(yīng)力分量等于零,即τθρ=τθn=0;②縮徑后管坯橫截面上軸向殘余應(yīng)力由內(nèi)表面至外表面自平衡。
在端部翹曲區(qū)截取包含管坯內(nèi)外表面及右端面的基元體,其左側(cè)面為翹曲區(qū)與定徑區(qū)的分界面,如圖2所示?;w周向夾角為dθ,左側(cè)面外層周向曲率半徑為d1/2、厚度為t1,上側(cè)面軸向曲率半徑為rρ、夾角為β,右側(cè)面外層周向曲率半徑為d2/2、厚度為t2。
圖2 端部翹曲區(qū)基元體
基元體右側(cè)面、上側(cè)面、下側(cè)面均為自由面,其上無應(yīng)力;左側(cè)面上,剪應(yīng)力τρn1方向向上(由內(nèi)表面層指向外表面層),外表面層存在軸向拉應(yīng)力σρo1,內(nèi)表面層存在軸向壓應(yīng)力σρi1,其合力為零;前側(cè)面、后側(cè)面上僅有周向應(yīng)力σθ。
根據(jù)壁厚方向上力的平衡條件,可得
2σθt1rρβsin(dθ/2)-τρn1t1(d1/2)dθcos(β/2)=0
(1)
由于dθ很小,近似取sin(dθ/2)=dθ/2,則式(1)簡化后得到
由幾何解析,近似取
則式(2)可變?yōu)?/p>
由式(4)可知,端部翹曲區(qū)平均周向殘余應(yīng)力σθ與端部翹曲變形參數(shù)和剪應(yīng)力τρn1有關(guān),且σθ與剪應(yīng)力τρn1成正比。由于剪應(yīng)力τρn1方向向上,故端部翹曲區(qū)周向殘余應(yīng)力σθ由內(nèi)表面層到外表面層整體表征為殘余拉應(yīng)力。
自由推壓縮徑是一種冷成形工藝,縮徑時(shí)上下夾持模固定管坯中部,左右縮徑凹模分別由管坯兩側(cè)端部向內(nèi)工進(jìn)縮徑。
針對(duì)某載重6.5 t脹壓成形汽車橋殼第一道次縮徑工藝,選取長度L0=1340 mm、外徑d0=219 mm、壁厚t0=7.5 mm的熱軋Q345B無縫鋼管為初始管坯,對(duì)其兩側(cè)進(jìn)行自由推壓縮徑。其中,縮徑凹模半錐角α=23°、出口處內(nèi)徑dm=190 mm、過渡圓角半徑R=50 mm??s徑時(shí)夾持管坯中部,保持456 mm的長度區(qū)域不變形,如圖3所示??s徑系數(shù)(m=dm/d0)近似為0.87。
(a) 初始管坯
在室溫條件下進(jìn)行初始管坯樣件的單向拉伸試驗(yàn),得到管坯材料的真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系為σ=900ε0.2,屈服極限σs=362 MPa,強(qiáng)度極限σb=646 MPa,彈性模量E=2.1×105MPa,泊松比ν=0.3,硬化指數(shù)n=0.2,密度ρ=7800 kg/m3,延伸率δ=26%。
在THP63-200/300/100×2型專用縮徑液壓機(jī)上進(jìn)行管坯縮徑試驗(yàn),縮徑模具如圖4所示。上下夾持模內(nèi)半徑為109.5 mm,夾持寬度為250 mm。
1.左壓塊 2.左支撐筒 3.上模座 4.上夾持模 5.右支撐筒 6.右壓塊 7.右縮徑凹模 8.下夾持模 9.下模座 10.左縮徑凹模
縮徑前對(duì)初始管坯內(nèi)外表面進(jìn)行除銹處理,并分別將初始管坯兩側(cè)擬縮徑區(qū)域外壁、縮徑凹模內(nèi)壁涂抹潤滑油,將初始管坯放入下夾持模并進(jìn)行中心對(duì)正定位??s徑時(shí),液壓機(jī)主滑塊帶動(dòng)上模座與上夾持模向下運(yùn)動(dòng)至夾持管坯中部,夾持力為450 kN;液壓機(jī)左右滑塊分別帶動(dòng)左右縮徑模具以10 mm/s的速度向內(nèi)工進(jìn)縮徑。
縮徑后管件總長度為1383.32 mm,單側(cè)伸長量為21.66 mm;定徑區(qū)外徑為188.28 mm,壁厚為8.42 mm;端部外徑為190.08 mm,壁厚為8.16 mm,端部翹曲區(qū)長度為12.37 mm;縮徑推力為1086.48 kN。
對(duì)縮徑后管件采用電火花線切割加工,截取距端部長度200 mm的1/4試樣,并用乙醇清洗試樣。分別在試樣底部的定徑區(qū)、端部翹曲區(qū)內(nèi)外表面選取測(cè)量點(diǎn),如圖5所示。定徑區(qū)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)截面A1-B1(點(diǎn)A1、B1所在截面,下同)、A2-B2、A3-B3、A4-B4、A5-B5、A6-B6,距端部距離分別為170 mm、110 mm、50 mm、25 mm、20 mm、15 mm,端部翹曲區(qū)測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)截面A7-B7、A8-B8、A9-B9,距端部距離分別為10 mm、5 mm、1 mm。切割面到試樣底部距離大于5倍的壁厚,由圣維南原理可知,線切割對(duì)試樣底部測(cè)量點(diǎn)的殘余應(yīng)力分布無影響。
圖5 XRD測(cè)量點(diǎn)
XRD是目前應(yīng)用最為廣泛的一種表面殘余應(yīng)力無損測(cè)量方法[14],它基于X射線衍射理論和宏觀彈性力學(xué)理論,通過測(cè)量多晶體晶面間距的變化來計(jì)算殘余應(yīng)力[15-16]。實(shí)驗(yàn)采用sin2ψ應(yīng)力分析方法對(duì)縮徑管件內(nèi)外表面殘余應(yīng)力σφ進(jìn)行測(cè)試,基本方程為
σφ=KM
(5)
式中,K為X射線應(yīng)力常數(shù);ψ為衍射晶面法線與試樣表面法線的夾角;M為不同ψ角測(cè)定的2θφψ與sin2ψ直線關(guān)系的斜率;θ0為布拉格角;2θφψ為不同ψ角測(cè)定的衍射線角。
根據(jù)GB/T 7704—2017《無損檢測(cè)-X射線應(yīng)力測(cè)定方法》要求,采用加拿大Proto公司的iXRD型應(yīng)力儀測(cè)量縮徑管件試樣內(nèi)外表面層的周向和軸向殘余應(yīng)力。測(cè)量衍射晶面為{211},靶材為CrKα,管壓為20 kV,管流為4.0 mA,采用高斯擬合定峰,X射線束直徑為2 mm,波長λ為0.2291 nm,曝光時(shí)間為2 s,曝光次數(shù)為6,布拉格角θ0為156.31°,ψ角取±23.69°、±17.69°、±12.41°、±11.85°、±11.28°、±6°、0°。測(cè)量周向殘余應(yīng)力時(shí),試樣沿軸線垂直于探測(cè)器擺動(dòng)方向放置(圖6a);測(cè)量軸向殘余應(yīng)力時(shí),試樣沿軸線平行于探測(cè)器擺動(dòng)方向放置(圖6b)。
(a) 周向殘余應(yīng)力測(cè)量
進(jìn)行水平校準(zhǔn)、零應(yīng)力標(biāo)定及手動(dòng)聚焦后,依次測(cè)量外表面點(diǎn)A1至A9、內(nèi)表面點(diǎn)B1至B9的周向和軸向殘余應(yīng)力,得到相應(yīng)的2θφψ-sin2ψ曲線,并經(jīng)擬合計(jì)算得到測(cè)量結(jié)果。圖7為測(cè)量A1點(diǎn)周向殘余應(yīng)力得到的2θφψ-sin2ψ曲線,該點(diǎn)周向殘余應(yīng)力大小為319.31 MPa,不確定度為±22.37 MPa。
圖7 2θφψ-sin2ψ關(guān)系曲線
縮徑殘余應(yīng)力的XRD測(cè)量結(jié)果如圖8所示。由測(cè)量結(jié)果可知:
圖8 XRD測(cè)量結(jié)果
(1)端部翹曲區(qū)內(nèi)外表面層周向殘余應(yīng)力均為拉應(yīng)力,與理論分析的趨勢(shì)一致。其中,端部A9-B9截面內(nèi)表面層殘余應(yīng)力為520.07 MPa、外表面層殘余應(yīng)力為547.46 MPa,接近材料強(qiáng)度極限的80%。
(2)定徑區(qū)外表面層存在周向和軸向拉應(yīng)力,內(nèi)表面層存在周向和軸向壓應(yīng)力。其中,周向拉應(yīng)力最大值為319.31 MPa,位于A1點(diǎn);周向壓應(yīng)力最大值為264.86 MPa,位于B2點(diǎn);軸向拉應(yīng)力最大值為456.16 MPa,位于A2點(diǎn);軸向壓應(yīng)力最大值為458.31 MPa,位于B2點(diǎn)。
(3)由測(cè)量結(jié)果發(fā)現(xiàn),定徑區(qū)到端部翹曲區(qū)之間存在過渡區(qū)域,在該區(qū)域,外表面層的周向應(yīng)力由拉應(yīng)力逐漸變?yōu)閴簯?yīng)力,再快速變?yōu)槔瓚?yīng)力;內(nèi)表面層的周向壓應(yīng)力先逐漸增大,再快速變?yōu)槔瓚?yīng)力。該區(qū)域距離端部12.5~17.0 mm,其中A6-B6截面外層的周向壓應(yīng)力為82.06 MPa、內(nèi)層的周向壓應(yīng)力為299.43 MPa。
(4)自定徑區(qū)至端部,外表面層的軸向拉應(yīng)力和內(nèi)表面層的軸向壓應(yīng)力均逐漸減小,端部軸向殘余應(yīng)力趨近于零。
針對(duì)圖3所示的縮徑工藝,采用有限元軟件ABAQUS/Standard模塊隱式算法進(jìn)行模擬分析。由于初始管坯、縮徑凹模均屬于軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),故建立1/4有限元模型,如圖9所示。
圖9 有限元模型
在管坯縱向中心截面施加軸對(duì)稱約束,采用夾持模固定管坯中部,夾持模內(nèi)徑為219 mm??s徑凹模與夾持模都設(shè)定為剛體,管坯設(shè)定為變形體。管坯與模具劃分網(wǎng)格時(shí),網(wǎng)格單元類型都采用C3D8R,管坯沿壁厚方向網(wǎng)格單元層數(shù)為7。采用庫侖摩擦模型建立夾持模與管坯間剛-柔接觸模型,其接觸動(dòng)摩擦因數(shù)設(shè)定為0.15;縮徑凹模與管坯間建立剛-柔接觸,其接觸動(dòng)摩擦因數(shù)設(shè)定為0.10。
3.2.1縮徑變形及縮徑力
表1所示為縮徑管件模擬值與試驗(yàn)值對(duì)比,由結(jié)果可知,模擬值與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合。其中端部及定徑區(qū)的外徑、壁厚模擬值較試驗(yàn)值最大相差2.21%,縮徑后單側(cè)伸長相差8.41%,縮徑力相差8.21%,出現(xiàn)偏差的主要原因是初始管坯壁厚存在一定誤差,以及潤滑條件存在差別。
表1 縮徑管件參數(shù)模擬值與試驗(yàn)值對(duì)比
3.2.2內(nèi)外表面層殘余應(yīng)力
圖10所示為內(nèi)外表面層殘余應(yīng)力的模擬與XRD測(cè)量結(jié)果對(duì)比。由圖10可知,模擬結(jié)果與測(cè)量結(jié)果的分布趨勢(shì)一致,但數(shù)值大小存在一定的偏差。其中,端部A9-B9截面內(nèi)表面層的周向拉應(yīng)力模擬值為621.02 MPa,與測(cè)量值相差19.41%;外表面層的周向拉應(yīng)力模擬值為631.03 MPa,與測(cè)量值相差15.26%。周向應(yīng)力的模擬值較測(cè)量值最大相差29.63%,位于測(cè)量點(diǎn)A2;軸向應(yīng)力模擬值與測(cè)量值最大相差28.74%,位于測(cè)量點(diǎn)A7。產(chǎn)生差值的主要原因是試樣的處理及測(cè)量存在一定誤差,并且有限元模擬施加的條件與試驗(yàn)也存在一定差別。
(a) 周向殘余應(yīng)力
3.2.3殘余應(yīng)力分布規(guī)律
(1)周向殘余應(yīng)力σθ。圖11所示為周向殘余應(yīng)力σθ的分布結(jié)果。端部翹曲區(qū)周向拉應(yīng)力由內(nèi)表面層逐漸增大至外表面層。其中,端部A9-B9截面應(yīng)力最大,由內(nèi)表面層的621.02 MPa逐漸增大至外表面層的631.03 MPa,接近強(qiáng)度極限。
圖11 周向殘余應(yīng)力分布
定徑區(qū)周向應(yīng)力由內(nèi)表面層的壓應(yīng)力逐漸變?yōu)橥獗砻鎸拥睦瓚?yīng)力。內(nèi)表面層的最大壓應(yīng)力為250.55 MPa,外表面層的最大拉應(yīng)力為407.69 MPa,在距外表面3.6 mm的深度層,壓應(yīng)力為64.33 MPa。
在距離端部11.5~18.0 mm的過渡區(qū),A6-B6截面內(nèi)表面層的壓應(yīng)力為331.03 MPa,外表面層的壓應(yīng)力為26.27 MPa,在距外表面3.6 mm的深度層壓應(yīng)力為303.14 MPa。
(2)剪切殘余應(yīng)力τρn。圖12所示為端部翹曲區(qū)剪切殘余應(yīng)力τρn的分布結(jié)果。端部翹曲區(qū)的單元體右面存在方向向下(由外表面層指向內(nèi)表面層)的剪應(yīng)力τρn。由內(nèi)表面層到外表面層,剪應(yīng)力的數(shù)值先增大后減小,其中端部A9-B9截面內(nèi)表面層的剪應(yīng)力數(shù)值為10.47 MPa,外表面層剪應(yīng)力數(shù)值為13.24 MPa,在距外表面4.8 mm的深度層剪應(yīng)力數(shù)值為28.09 MPa。
圖12 端部翹曲區(qū)剪切殘余應(yīng)力分布
端部翹曲區(qū)的剪應(yīng)力沿軸向逐漸減小,其中A7-B7截面最大剪應(yīng)力為86.82 MPa,位于距外表面4.8 mm的深度層。
(3)軸向殘余應(yīng)力σρ。圖13所示為軸向殘余應(yīng)力σρ的分布結(jié)果。軸向應(yīng)力由內(nèi)表面層的壓應(yīng)力逐漸變?yōu)橥獗砻鎸拥睦瓚?yīng)力。定徑區(qū)A1-B1截面內(nèi)表面層的壓應(yīng)力為530.57 MPa,外表面層的拉應(yīng)力為533.42 MPa;過渡區(qū)A6-B6截面內(nèi)表面層的壓應(yīng)力為264.78 MPa,外表面層的拉應(yīng)力為246.42 MPa;端部A9-B9截面內(nèi)表面層的壓應(yīng)力為14.83 MPa,外表面層的拉應(yīng)力為2.74 MPa,數(shù)值較小。由定徑區(qū)到端部,各層軸向應(yīng)力均逐漸減小,端部軸向應(yīng)力趨近于零。
圖13 軸向殘余應(yīng)力分布
(1)針對(duì)大變形自由推壓縮徑管坯端部翹曲區(qū),通過變形分析得出橫截面上存在剪應(yīng)力的結(jié)論,并推導(dǎo)了周向殘余應(yīng)力與翹曲變形和剪應(yīng)力的關(guān)系表達(dá)式,揭示了由內(nèi)表面層到外表面層整體存在周向殘余拉應(yīng)力的事實(shí)。
(2)針對(duì)φ219 mm×7.5mm無縫鋼管進(jìn)行了減徑13%的縮徑試驗(yàn),采用XRD測(cè)量了縮徑管件試樣內(nèi)外表面層殘余應(yīng)力,結(jié)果表明:端部翹曲區(qū)內(nèi)外表面層周向應(yīng)力均為拉應(yīng)力,與理論分析趨勢(shì)一致,且端部拉應(yīng)力數(shù)值很大,內(nèi)表面層為520.07 MPa、外表面層為547.46 MPa,接近材料強(qiáng)度極限的80%;定徑區(qū)外表面層存在周向和軸向拉應(yīng)力,內(nèi)表面層存在周向和軸向壓應(yīng)力。
(3)針對(duì)縮徑管件變形進(jìn)行了有限元模擬,縮徑變形及縮徑力的模擬與縮徑試驗(yàn)結(jié)果吻合,內(nèi)外表面層殘余應(yīng)力的模擬與測(cè)量結(jié)果趨勢(shì)一致,并揭示了端部翹曲區(qū)殘余應(yīng)力的分布規(guī)律:周向拉應(yīng)力由內(nèi)表面層逐漸增大至外表面層;剪應(yīng)力由內(nèi)表面層到外表面層先增大后減?。惠S向應(yīng)力由內(nèi)表面層的壓應(yīng)力逐漸變?yōu)橥獗砻鎸拥睦瓚?yīng)力,端部軸向應(yīng)力趨近于零。
(4)由XRD測(cè)量結(jié)果發(fā)現(xiàn):定徑區(qū)到端部翹曲區(qū)之間存在過渡區(qū)域,在該區(qū)域,外表面層的周向應(yīng)力由拉應(yīng)力逐漸變?yōu)閴簯?yīng)力,再快速變?yōu)槔瓚?yīng)力;內(nèi)表面層的周向壓應(yīng)力先逐漸增大再快速變?yōu)槔瓚?yīng)力。有限元模擬結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了該區(qū)域的應(yīng)力分布規(guī)律。大變形自由推壓縮徑管坯端部殘余應(yīng)力主要與端部翹曲有關(guān),后續(xù)將進(jìn)一步研究縮徑凹模的半錐角、出口直徑、過渡圓角、縮徑摩擦因數(shù)等工藝參數(shù)對(duì)縮徑殘余應(yīng)力的影響,給出縮徑殘余應(yīng)力的調(diào)控措施。