梁嫣麗， 趙騰云

（1.太原重工股份有限公司技術(shù)中心， 山西 太原 030024； 2.礦山采掘裝備及智能制造國家實(shí)驗(yàn)室， 山西 太原 030024）

0 引言

履帶行走裝置是由底架梁、履帶架、履帶及行走傳動機(jī)構(gòu)組成。 履帶是由履帶板用連接銷軸連接起來構(gòu)成的一個封閉環(huán)，用來支承整機(jī)，并傳遞壓力及傳遞牽引力使整機(jī)運(yùn)行。 對于礦用大型挖掘機(jī)，多用整體鑄造履帶板，通過合金銷軸將各個履帶板連接在一起，由于銷子孔長，滾動阻力大，間隙大，混入沙土，磨損較快。

在礦用挖掘機(jī)使用過程中， 挖掘機(jī)在使用2 個月左右， 履帶銷斷裂的比例達(dá)到了80%以上。 為有效提高礦用大型挖掘機(jī)中履帶銷軸的使用壽命， 成立 “履帶銷攻關(guān)”QC 小組，利用PDCA 循環(huán)技術(shù)，旨在有效解決履帶銷在挖掘機(jī)現(xiàn)場的合理使用。

1 現(xiàn)狀調(diào)查及可行性分析

小組成員對履帶銷軸的更換影響大型礦用挖掘機(jī)正常工作時(shí)間的現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查， 通過對大型礦用挖掘機(jī)在兩個不同用戶的使用情況分析， 發(fā)現(xiàn)由于履帶銷軸斷裂等原因造成履帶銷軸更換并影響到大型礦用挖掘機(jī)的正常工作時(shí)間的比例達(dá)82%，因此，確定履帶銷軸的斷裂是造成履帶銷軸更換的主要原因。

為了詳細(xì)掌握大型礦用挖掘機(jī)在兩個不同的工況用戶的使用情況，小組成員深入礦用挖掘機(jī)使用現(xiàn)場，跟蹤履帶銷軸的使用情況， 并對兩個工況下的履帶銷軸更換情況進(jìn)行分析對比。

通過對大型礦用挖掘機(jī)在兩種工況下使用中， 履帶銷軸的更換情況分析， 認(rèn)為履帶銷軸頻繁更換是由于履帶銷軸使用過程中受力不均勻、材料、人員操作等方面原因造成的，從這幾方面入手，以提高大型礦用挖掘機(jī)履帶銷軸的使用壽命。

2 原因分析

小組人員經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)研分析， 運(yùn)用頭腦風(fēng)暴法繪制了關(guān)聯(lián)圖，并確定了6 項(xiàng)末端影響因素，并制定了要因確認(rèn)表，見表1。

表1 要因確認(rèn)表Tab.1 Main cause confirmation form

3 要因確認(rèn)

確認(rèn)因素一：挖掘機(jī)行走時(shí)兩側(cè)受力不均衡

經(jīng)過現(xiàn)場跟蹤觀察， 兩個工況下大型礦用挖掘機(jī)行走轉(zhuǎn)彎，均有不同程度的單邊機(jī)構(gòu)操作情況，這樣就會造成履帶板及銷軸的過度使用。

挖掘機(jī)行走轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)受力不均衡是造成履帶銷軸頻繁更換的要因之一。

確認(rèn)因素二：履帶銷軸磨損嚴(yán)重

大型礦用挖掘機(jī)兩側(cè)履帶鏈分別由多個履帶銷軸將履帶板串聯(lián)而成， 盡管履帶銷軸是礦用挖掘機(jī)的易損零件，但履帶銷在使用過程的過早過度磨損，會影響到挖掘機(jī)的行走。

經(jīng)過現(xiàn)場觀察，挖掘機(jī)在行走時(shí)的驅(qū)動力變化、履帶板所受壓力的變化以及地面支撐力的變化均對履帶銷軸的磨損情況有嚴(yán)重的影響。

履帶銷軸使用中磨損嚴(yán)重是造成履帶銷軸使用壽命低的要因之一。

確認(rèn)因素三：履帶銷軸斷裂發(fā)生頻繁

當(dāng)履帶銷軸在使用過程中，銷軸磨損到一定程度，會引起銷軸直徑的減少；當(dāng)銷軸直徑減少到一定程度，履帶銷軸就沒有能力承受挖掘機(jī)行走的牽引力， 這時(shí)就會發(fā)生履帶銷軸的斷裂。

履帶銷軸使用中斷裂發(fā)生頻繁是造成履帶銷軸使用壽命低的要因之一。

確認(rèn)因素四：維護(hù)人員未及時(shí)更換履帶板

現(xiàn)場確認(rèn)，小組人員跟蹤挖掘機(jī)運(yùn)行情況，履帶板更換的頻率對于履帶銷軸的使用壽命并未產(chǎn)生影響。

維護(hù)人員未及時(shí)更換履帶板為非要因。

確認(rèn)因素五：操作司機(jī)技術(shù)水平不高

現(xiàn)場確認(rèn)，小組人員核實(shí)，操作司機(jī)均通過了職業(yè)技能鑒定考核，理論考試成績與現(xiàn)場操作成績均達(dá)到90 分以上，司機(jī)持證上崗率100%。

操作司機(jī)技術(shù)水平不高為非要因。

確認(rèn)因素六：挖掘機(jī)使用工況惡劣

現(xiàn)場確認(rèn)，挖掘機(jī)使用工況惡劣為非要因。

經(jīng)過小組全體成員對以上6 個末端因素的逐一確認(rèn)， 最終確定以下3 個因素為造成履帶銷軸壽命降低的主要原因：挖掘機(jī)行走時(shí)兩側(cè)受力不均衡、履帶銷軸磨損嚴(yán)重、履帶銷軸斷裂發(fā)生頻繁。

4 制定對策

針對要因1，挖掘機(jī)行走時(shí)兩側(cè)受力不均衡。 小組采取了改進(jìn)礦用挖掘機(jī)行走操作規(guī)范的對策，操作規(guī)范中規(guī)定司機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)必須雙端驅(qū)動，避免單端履帶板及其銷子過度使用，以延長履帶板及其履帶板銷子的使用壽命。

針對要因2、3，履帶銷軸磨損嚴(yán)重、履帶銷軸斷裂發(fā)生頻繁。 小組采取的對策是對履帶銷軸受力進(jìn)行理論分析，對履帶銷進(jìn)行加載，進(jìn)一步進(jìn)行有限元分析，并對理論分析結(jié)果進(jìn)行校核與驗(yàn)證； 對履帶銷軸進(jìn)行材料金相組織分析和力學(xué)性能分析， 確定履帶銷軸的設(shè)計(jì)優(yōu)化及制造工藝優(yōu)化方案。

結(jié)合以上對策的實(shí)施，在使用現(xiàn)場進(jìn)行驗(yàn)證。

5 對策實(shí)施

實(shí)施一：改進(jìn)礦用挖掘機(jī)行走操作規(guī)范

從挖掘機(jī)電氣行走控制入手，司機(jī)單端操作時(shí)，另一端制動器未打開，限制其行走速度，使其不能移動；另一端制動器打開，速度給定值為零時(shí)，限制其電機(jī)的最大力矩為正常值的60%；只有在雙端制動器全部打開，雙側(cè)速度給定值均超過10%，力矩限制、速度限制恢復(fù)正常值，電鏟在雙端履帶共同作用下完成轉(zhuǎn)彎與行走。 改進(jìn)控制之后，履帶銷軸在使用過程中的磨損程度大大減少。

實(shí)施二：對履帶銷軸進(jìn)行理論及有限元分析、金相組織分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)

根據(jù)履帶裝置受力原理，通過行走電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和行走驅(qū)動輪直徑計(jì)算出履帶銷承受的最大拉力。 根據(jù)力學(xué)原理，履帶銷可能受到的力包含剪應(yīng)力、擠壓應(yīng)力和彎曲應(yīng)力[1，3]。再用有限元的方法對履帶銷受力進(jìn)行分析和校核。

通過上述分析計(jì)算， 說明履帶銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇完全滿足用戶要求。從現(xiàn)場取回?cái)嗔训穆膸тN，進(jìn)行化學(xué)成分化驗(yàn)、 表面硬度檢測分析以及力學(xué)性能分析，結(jié)果表明，材料的成分、硬度要求和力學(xué)性能均滿足設(shè)計(jì)要求。

通過金相檢驗(yàn)試驗(yàn)，履帶銷芯部為回火索氏體，切面圖能看出由于表面微裂紋導(dǎo)致整個履帶銷的脆斷； 從履帶銷斷口也能看出， 履帶銷基本沒有經(jīng)過表面的磨損直接造成了本體的斷裂，基本可以判斷是熱處理的問題。

從優(yōu)化履帶銷軸加工工藝入手， 履帶銷熱處理方式是調(diào)質(zhì)然后表面淬火，現(xiàn)場和實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)為表面出現(xiàn)微裂紋，導(dǎo)致履帶銷在設(shè)備工作過程中， 由于受到?jīng)_擊導(dǎo)致履帶銷首先從表面裂紋處進(jìn)行開裂延伸，導(dǎo)致履帶銷出現(xiàn)快速斷裂。因此找到相似工況，相似材料的履帶銷進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，合理匹配了調(diào)質(zhì)硬度和表面淬火硬度的關(guān)系。

6 結(jié)束語

通過改進(jìn)礦用挖掘機(jī)行走操作規(guī)范、 優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化加工工藝后的履帶銷，經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證效果良好，解決了現(xiàn)場的履帶銷的過度磨損及斷裂問題。

通過本次QC 小組活動，小組成員應(yīng)用質(zhì)量工具，采用PDCA 循環(huán)技術(shù)，進(jìn)一步提升了設(shè)計(jì)質(zhì)量意識，科學(xué)地應(yīng)用了QC 方法以及解決問題的思路， 有效地解決了履帶銷軸的過度磨損、斷裂問題，經(jīng)過現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證，改進(jìn)后的履帶銷軸使用效果良好， 從而提高了礦用大型挖掘機(jī)中履帶銷軸的使用壽命。