芮麗瑩,黃學(xué)文,朱孔軍,謝維泰,吳義鵬

(1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(南京航空航天大學(xué)),江蘇 南京 210016；2. 華能山東如意(巴基斯坦)能源(私人)有限公司,山東 濟(jì)南 250014)

0 引言

超級電容器體積小、重量輕,具有動態(tài)響應(yīng)快、充放電電流大、功率密度高、循環(huán)使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)[1],在儲能領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在混合型光伏發(fā)電系統(tǒng)中,超級電容器作為電力存儲裝置優(yōu)化運(yùn)行配電網(wǎng)并削峰填谷[2—3]；在風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用領(lǐng)域,利用超級電容器可降低風(fēng)電的波動,在較寬的波動功率范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)有功功率,同時穩(wěn)定風(fēng)電場母線電壓并調(diào)節(jié)無功功率[4]。在未來航空航天領(lǐng)域中,超級電容器的應(yīng)用需求也會急劇增加,如機(jī)載電磁炮、激光武器的快速充放電需求[5—6],飛行器的瞬時高功率電子對抗[7]等。超級電容器為裝備提供峰值功率,降低主供電電源的功率需求,從而減小設(shè)備重量及節(jié)約空間。單體超級電容器的額定電壓通常較低,而存儲的電能卻與電容值和端電壓相關(guān),這需要將單體超級電容器進(jìn)行串、并聯(lián)組成模塊化的高電壓儲能系統(tǒng)[8—9]。由于制造工藝等因素影響,實(shí)際單體超級電容器初始狀態(tài)參數(shù)會存在一定差異,進(jìn)而導(dǎo)致超級電容器組輸出性能下降,模塊中容值較小的電容器出現(xiàn)過充過放,容值較大的單體卻不能被完全利用,如何保證模塊內(nèi)單體工作的一致性從而提高儲能利用率是超級電容器應(yīng)用的技術(shù)難點(diǎn)之一[10—11]。

目前超級電容器電壓均衡電路拓?fù)浞譃槟芰亢纳⑿途怆娐泛湍芰哭D(zhuǎn)移型均衡電路[12]。目前能量耗散型均壓電路有：并聯(lián)電阻法、穩(wěn)壓管法[13]和開關(guān)電阻法[14]。能量耗散型電路具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低的優(yōu)點(diǎn),但同時電路發(fā)熱量大,電路能量損耗高。能量轉(zhuǎn)移型電路有飛渡電容法[15]、開關(guān)電感法[16]、DC/DC轉(zhuǎn)換器法和變壓器法[17]。能量轉(zhuǎn)移型均衡電路具有電路損耗低、均衡效率高、均衡速度快等優(yōu)點(diǎn),但同時電路的均衡控制策略則更為復(fù)雜,在硬件實(shí)現(xiàn)成本上也更高。此外,均衡控制算法也是研究的熱點(diǎn),文獻(xiàn)[18]提出了一種在考慮電壓、溫度及模塊中單體的老化因素的基礎(chǔ)上最大限度地提高模塊使用壽命的均衡控制算法。

文中以提高超級電容器儲能模塊的輸出特性,延長使用壽命為目標(biāo),面向未來航空航天飛行器的瞬時功率應(yīng)用需求,通過對超級電容器的特征參數(shù)進(jìn)行測試并計算,為均壓電路的必要性奠定基礎(chǔ)。同時文中提出了一種雙重可靠的超級電容器充電電壓均衡技術(shù)：以Buck-Boost電壓均衡電路為主,以開關(guān)電阻法為輔,該均壓電路控制簡單,且不需要檢測各超級電容器兩端的電壓,可實(shí)現(xiàn)超級電容器模塊充電過程中的動態(tài)均衡和防止過充,提高超級電容器模塊均壓系統(tǒng)的可靠性。

1 電容器特征參數(shù)與不一致性分析

超級電容器在工況應(yīng)力、廠商制造、用戶使用等各種因素作用下會導(dǎo)致單體的特性參數(shù)差異,如特征參數(shù)、荷電狀態(tài)和放電深度、老化速率、溫度梯度分布趨勢、充放電能量分配等[19—21]。

根據(jù)IEC 62576標(biāo)準(zhǔn)[22],超級電容器的特征參數(shù)可通過測量恒定電流放電條件下電流-電壓的響應(yīng)時間來確定。為直觀獲得單體超級電容器的特征參數(shù)并分析其中的不一致性,在此對市場上不同廠家所生產(chǎn)的超級電容器共計80個進(jìn)行了測試,其中標(biāo)稱電容值分別為2 F,5 F,4.7 F和7 F的各20個,標(biāo)稱電容值為1 F的超級電容器40個。

圖1為某一公司產(chǎn)品在經(jīng)過實(shí)際測試后,不同標(biāo)稱電容值對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差及分散度,其標(biāo)準(zhǔn)差范圍為0.02～0.3,電容值分散度上限為+25%,下限為-15%。繪制該廠家所生產(chǎn)超級電容器的等效串聯(lián)內(nèi)阻值及其標(biāo)準(zhǔn)差,如圖2所示。經(jīng)計算,其等效串聯(lián)內(nèi)阻值的標(biāo)準(zhǔn)差范圍為0.2～0.38。

圖1 同一廠家超級電容器電容值標(biāo)準(zhǔn)差及分散度Fig.1 Standard deviation and dispersion of capacitance values of supercapacitors produced by the same manufacturer

圖2 同一廠家超級電容器等效串聯(lián)內(nèi)阻值及標(biāo)準(zhǔn)差Fig.2 Equivalent series resistance and standard deviation of supercapacitors produced by the same manufacturer

由圖1和圖2可知,對于同一廠家同一標(biāo)稱電容值的超級電容器,其實(shí)際電容值分散度及等效串聯(lián)內(nèi)阻值均隨電容值的增大而減小,并且單體間實(shí)際電容值及等效串聯(lián)內(nèi)阻值的差異仍存在。

2 雙重均壓電路原理

目前,多數(shù)文獻(xiàn)[23—25]研究了超級電容器組在恒壓充電時的電壓均衡電路及其實(shí)現(xiàn)。恒壓充電時充電電流隨著超級電容器的荷電狀態(tài)的變化進(jìn)行自動調(diào)整,避免了大電流對超級電容器的損害。而恒流充電可采用大電流對超級電容器組進(jìn)行快速充電,充電效率高。在瞬時功率應(yīng)用場景下,超級電容器組為滿足應(yīng)用需求應(yīng)具備快速充放電的能力,故文中主要研究恒流充電模式下超級電容器組2種均衡電路的實(shí)現(xiàn)。

開關(guān)電阻法[26]的均衡原理是利用電阻消耗電路中多余的能量。假設(shè)超級電容器模塊由n個單體電容器串聯(lián)組成。當(dāng)其以恒定電流充電時,與單體電容器并聯(lián)部分的開關(guān)處于斷開狀態(tài),電容器兩端電壓呈直線上升趨勢；當(dāng)單體電容器兩端電壓達(dá)到設(shè)定最大充電電壓時,相應(yīng)的開關(guān)及時閉合,充電電流從對應(yīng)電阻上流過,該單體電容器不再充電,維持在設(shè)置的最大充電電壓狀態(tài),直至整個電容器模塊充滿電且單體之間達(dá)到電壓均衡。當(dāng)超級電容器模塊處于開關(guān)電阻電壓均衡模式時,為確保開關(guān)閉合時,充電電流全部從對應(yīng)的電阻開關(guān)支路中流過,要求分流電阻R滿足：

(1)

式中：IC為充電電流；VC為電容器兩端電壓；RS,RP分別為等效串聯(lián)電阻和等效并聯(lián)電阻值。

Buck-Boost變換器法[27]的均衡原理是在充放電過程中利用儲能器件電感,通過開關(guān)的高頻切換將能量從相鄰2個電容器中單體電壓較高的轉(zhuǎn)移到單體電壓較低的電容器中,從而實(shí)現(xiàn)充電過程中動態(tài)電壓均衡的效果。當(dāng)超級電容器模塊處于Buck-Boost變換器電壓均衡模式時,為了計算電路達(dá)到均衡條件時所需電感的最小值,假設(shè)2個超級電容器在1個開關(guān)周期內(nèi)通過交換能量達(dá)到電壓均衡,即2支電容器壓差為零。然而,恒流充電條件下2支電容器均衡時的端電壓遠(yuǎn)未到額定電壓值,故應(yīng)假設(shè)2個超級電容器在恒流充電條件下當(dāng)電壓充電至額定電壓值時達(dá)到均衡狀態(tài)。此時電容器兩端電壓等于電感兩端電壓且2支超級電容器電壓差為零,同時考慮到電感上的電流最大值不應(yīng)超過充電電流I,可估算電感的取值范圍為：

(2)

式中：Ve為額定電壓值；IL為電感上的電流值；D1為PWM高電平與周期的比例；T為開關(guān)周期?？紤]均衡時2支超級電容器在1個周期內(nèi)變化的電壓值一致,即：

(3)

式中：ΔI為電感上的紋波電流；D2為PWM低電平與周期的比例。

當(dāng)超級電容器模塊中單體容值相差較大時,開關(guān)電阻電路均衡效率降低,分流電阻使得電路損耗增加。Buck-Boost變換器電路在均壓時不需要電壓檢測模塊,這使得該電路存在過充危險。

文中提出一種雙重均壓電路,其電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 雙重均壓電路Fig.3 Double voltage balancing circuit

由圖3可知,該電路以Buck-Boost變換器電路和開關(guān)電阻電路為基礎(chǔ)。以2支超級電容器為例,Buck-Boost變換器電路和開關(guān)電阻均衡電路同時并聯(lián)在超級電容器模塊兩端。Buck-Boost變換器電路中開關(guān)使用PMOS管和NMOS管,僅需1套MOS管驅(qū)動電路就使得PMOS管閉合的同時NMOS管斷開,實(shí)現(xiàn)充電過程中相鄰2個超級電容器的能量交換。當(dāng)超級電容器充電至額定電壓時,開關(guān)電阻電路驅(qū)動模塊驅(qū)動繼電器閉合,使充電電流從分流電阻上流過,維持單體電壓在額定電壓值附近。在雙重均壓電路中,當(dāng)Buck-Boost變換器均衡電路正常工作時,超級電容器組實(shí)現(xiàn)恒流充電時的動態(tài)電壓均衡；若Buck-Boost變換器均衡電路失效時,開關(guān)電阻均衡電路替代Buck-Boost變換器電路進(jìn)行工作,防止充電過程中出現(xiàn)過充的安全隱患。

考慮超級電容器在未來航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用,均壓控制系統(tǒng)有必要冗余1套控制方法,雙重均壓電路可有效提高均壓系統(tǒng)的可靠性、降低系統(tǒng)故障率。雙重均壓電路可以解決Buck-Boost變換器電路過充的隱患,當(dāng)超級電容器模塊均衡充電至額定電壓時,開關(guān)電阻電路工作使電容器單體電壓維持在額定電壓值附近；同時Buck-Boost變換器電路的動態(tài)均壓效果可以縮小單體間不一致性,降低開關(guān)電阻電路的電路損耗,兩套電路相輔相成。

3 仿真分析

利用LTspice電路仿真軟件進(jìn)行雙重均壓電路的仿真驗(yàn)證和分析。選取額定電壓為2.7 V,電容值分別為3.3 F,4 F,6 F,10 F的4支超級電容器,其對應(yīng)的等效串聯(lián)內(nèi)阻值為0.25 Ω,0.2 Ω,0.2 Ω,0.27 Ω,等效并聯(lián)電阻值設(shè)置為500 Ω。設(shè)定模塊恒定充電電流值為0.5 A,脈寬調(diào)制(pulse width mo-du-la-tion,PWM)信號的頻率和占空比為20 kHz和0.5。電路中分流電阻和電感經(jīng)計算為2.192 Ω和135 μH。

圖4為雙重均壓電路仿真結(jié)果。仿真開始時,設(shè)置超級電容器的初始電壓為零；在t=10 s之前,電路中的均衡電路僅Buck-Boost變換器均衡電路處于工作狀態(tài),4支超級電容器達(dá)到動態(tài)電壓均衡狀態(tài),其兩端電壓均為0.95 V；在t=10 s時,Buck-Boost變換器均衡電路失效,此時電路中無均衡電路工作,超級電容器兩端電壓隨充電時間線性上升,此時4支超級電容器電壓之間存在壓差,存在過充的危險；當(dāng)超級電容器組某個單體電壓充電至2.4 V時,開關(guān)電阻均衡電路處于工作狀態(tài),維持其端電壓保持在2.4 V不變并保持至充電結(jié)束；當(dāng)4支超級電容器均充電至2.4 V時,充電結(jié)束并達(dá)到了充電均衡的效果。

圖4 雙重均壓電路仿真結(jié)果Fig.4 Simulation results of double voltage balancing circuit

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

以4支超級電容器為例搭建實(shí)驗(yàn)電路進(jìn)行驗(yàn)證,電路工作流程如圖5所示。

圖5 雙重均壓電路實(shí)驗(yàn)示意Fig.5 Double voltage balancing circuit

將4支超級電容器串聯(lián)成模塊并以恒定電流進(jìn)行充電,Buck-Boost變換器電路模塊和開關(guān)電阻均衡備用電路均并聯(lián)在超級電容器組兩端,其中Buck-Boost變換器電路模塊需要3個。均衡電路中設(shè)置恒流源充電電流為0.5 A,MOS管的切換頻率為20 kHz,占空比為0.5,電感線圈取值為330 μH,放電電阻設(shè)置阻值為2.2 Ω。

圖6為4支超級電容器模塊的雙重均壓實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

圖6 雙重均壓電路實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.6 Experimental results of double voltage balancing circuit

在t=12.3 s之前,Buck-Boost變換器電路正常工作,超級電容器單體以0.5 A的恒定電流進(jìn)行充電并實(shí)現(xiàn)了充電過程中的動態(tài)電壓均衡；在t=12.3 s時,15 V恒壓源斷開,Buck-Boost電路失效,此時4支超級電容器壓差最大值為0.16 V；在t= 12.3 s之后,當(dāng)超級電容器單體充電至2.4 V時,開關(guān)電阻電路開始工作,實(shí)現(xiàn)了充電時的靜態(tài)電壓均衡。當(dāng)4支超級電容器均充電至2.4 V時,模塊充電結(jié)束。模塊充電時間為41.8 s。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明雙重均壓電路的有效性。與前述2種電路相比,雙重均壓電路可以有效實(shí)現(xiàn)超級電容器模塊充電過程中的動態(tài)均衡和防止過充的功能,提高超級電容器模塊電壓均衡的可靠性和輸出性能。電路中Buck-Boost變換器均衡電路可在超級電容器充電過程中實(shí)現(xiàn)動態(tài)電壓均衡。當(dāng)其失效時,備用電路開關(guān)電阻均衡電路可防止超級電容器模塊出現(xiàn)過充的安全問題,有效地提高了超級電容器模塊電壓均衡的可靠性,降低了均壓系統(tǒng)的故障率。

5 結(jié)語

文中的超級電容器模塊測試結(jié)果表明超級電容器等效內(nèi)阻值和分散度隨其電容值增加而減小,同一廠家所生產(chǎn)的超級電容器不同單體之間客觀存在不一致性。面向未來航空航天飛行器的應(yīng)用需求,文中在上述2套均壓電路設(shè)計的基礎(chǔ)上提出了1套恒流充電模式下超級電容器雙重均壓系統(tǒng)并在仿真中驗(yàn)證其可行性。該套電路以Buck-Boost變換器均衡電路為主,以開關(guān)電阻模擬均衡電路為輔,在實(shí)現(xiàn)超級電容器單體電壓動態(tài)均衡的同時防止其出現(xiàn)過充的安全問題。該電路解決了因單體不一致問題所造成的超級電容器模塊輸出性能下降的問題,提高了均壓系統(tǒng)的輸出性能及可靠性,降低了故障發(fā)生率。

本文得到江蘇省 333 項高層次人才培養(yǎng)專項基金項目(BRA2017424)；國網(wǎng)江蘇省電力有限公司科技項目(J2019046)資助,謹(jǐn)此致謝！