張慧穎　俞文博

摘要：本文設(shè)計(jì)了鉛酸蓄電池充電器，設(shè)計(jì)中采用TMS320F2801芯片作為主控芯片，根據(jù)實(shí)時采集的蓄電池充電電壓、充電電流等參數(shù)，實(shí)時調(diào)整主電路的輸出電壓和電流，實(shí)現(xiàn)鉛酸蓄電池的智能控制。當(dāng)蓄電池出現(xiàn)過壓、過流、溫度過高等問題時，控制電路可以及時切斷主電路，有效保護(hù)蓄電池和充電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大容量鉛酸蓄電池的高效充電。

關(guān)鍵詞：鉛酸蓄電池；充電電壓；充電電流

中圖分類號：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）24-0246-02

1引言

鉛酸蓄電池由于其大容量、高電動勢、高性能、安全可靠等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到新能源、通信、電力等眾多行業(yè)中。但是現(xiàn)有的充電控制器充電效率很低，而且不合理的充電方式造成容量快速下降，使用壽命縮短，電池過早廢棄，每年廢棄電池?cái)?shù)量非?？捎^，造成的經(jīng)濟(jì)損失很大。因此，如何高效、快速、無損地對蓄電池科學(xué)充電是業(yè)界關(guān)心的重要問題。美、日、德等國家對蓄電池的性能和理論研究一直走在前面，有關(guān)充電技術(shù)的研究起步也較早，控制技術(shù)也相對成熟，陸續(xù)提出了一些新型的充電方法，如脈沖式充電法、間歇充電法、智能充電法等。目前，國內(nèi)市場上使用的智能充電控制器，多適用于市電電網(wǎng)[1]。但是充電時間比較長，充電方法過于單一，控制不當(dāng)會對蓄電池本身造成損害，以至影響蓄電池本身的使用壽命。本文以DSP為核心控制器，采用三階段充電策略，并結(jié)合模糊自整定PID控制策略，使充電電流自始至終保持在蓄電池可接受的充電電流曲線附近，有效提高鉛酸蓄電池的充電時間和充電效率。

2總體設(shè)計(jì)思想

大容量蓄電池智能高效充電控制器的系統(tǒng)框圖如圖1所示，主要分為主電路和控制電路兩個部分。包括：電源模塊、充電主電路模塊、模擬量檢測模塊、顯示及報(bào)警模塊和PWM驅(qū)動模塊[2]。

系統(tǒng)工作原理：380V交流電壓輸入，經(jīng)過變壓模塊和三相橋式整流、DC/DC變換模塊轉(zhuǎn)換成蓄電池可接受的充電電壓。控制電路采用DSP芯片作為主控制器，實(shí)時采集蓄電池的充電電壓、充電電流、溫度等參數(shù)，通過DSP內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并判斷電池是否出現(xiàn)過壓、過流和過熱等故障。若出現(xiàn)故障，DSP立即關(guān)斷，并發(fā)出聲光報(bào)警。若檢測正常，則采用

基于模糊自整定PID 控制算法產(chǎn)生相應(yīng)占空比的PWM 脈沖來控制DC/DC變換電路，實(shí)現(xiàn)對電池進(jìn)行充電。

3 硬件電路設(shè)計(jì)

3.1 三相全橋整流電路設(shè)計(jì)

三相全橋整流電路由六個二極管組成，采用不可控形式。將輸入的380V/50Hz的交流電經(jīng)過變壓器變壓后得到24V的單向脈動電壓。之后采用電容濾波電路，濾除紋波得到較為平滑的直流信號。

3.2 DC-DC電路設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)中，采用BUCK電路實(shí)現(xiàn)DC-DC電路模塊設(shè)計(jì)。電感電流工作在連續(xù)模式下。設(shè)計(jì)取浮充電壓為13.4V。圖中，Q1為主功率管，選用IRF640N，C1和C2主要用于濾除低頻噪聲，C3用來濾除高頻噪聲[3]。D2是為了防止蓄電池和充電器相連之間的回流對電路造成故障。

3.3驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

DSP 產(chǎn)生的 PWM 信號經(jīng)過緩沖器 SN74HCT244N，輸出幅值為3.3V的脈沖信號，經(jīng)過放大電路放大后得到幅值12V脈沖信號，輸入到 IR2112 上經(jīng)過隔離放大去驅(qū)動主功率管 Q1[4]。設(shè)計(jì)中，采用IR2112浮置通道驅(qū)動BUCK變換器主功率管IRF640N。

3.4溫度檢測電路設(shè)計(jì)

為了防止充電時的溫度過高，對蓄電池的損壞，系統(tǒng)實(shí)時對蓄電池的溫度進(jìn)行監(jiān)測。溫度檢測采用一線制數(shù)字溫度檢測芯片DS18B20實(shí)現(xiàn)。采用外接電源形式，只需一根線與單片機(jī)的IO口相連，即可完成蓄電池的溫度檢測。

3.5信號采集調(diào)理電路設(shè)計(jì)

為了保證系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定的工作，主控單元實(shí)時對蓄電池的充電電壓和充電電流進(jìn)行監(jiān)測。然后將監(jiān)測的信息送入DSP自帶的AD中，通過分析和計(jì)算得到控制信號。系統(tǒng)電壓采樣時通過電阻分壓實(shí)現(xiàn)的，采用兩級運(yùn)放實(shí)現(xiàn)電壓信號的采集，第一級運(yùn)算放大器輸出-5V～5V的電壓信號；第二級運(yùn)算放大器輸出電壓信號為0～3V，滿足DSP的AD輸入電壓范圍。充電電流的采樣時通過采樣電阻RT采樣實(shí)現(xiàn)的[5]。電路如下圖4所示。采樣信號后加一個電壓跟隨器，提高了AD轉(zhuǎn)換精度。圖中的穩(wěn)壓二極管是用來防止采樣信號電壓高于3.3V對DSP造成的損壞。

4軟件設(shè)計(jì)

智能充電器采用三階段脈沖充電模式，使充電電流緊緊跟隨蓄電池的可接受充電電流曲線，避免蓄電池充電末期析氣，也避免因電流過大導(dǎo)致的熱失控。首先初始化，在該階段完成中斷初始化、PWM模塊初始化及定時器初始化等。進(jìn)入主程序循環(huán)，ADC采樣數(shù)據(jù)實(shí)時對蓄電池充電過程進(jìn)行監(jiān)控，并判斷是否滿足恒流充電；若不滿足，則判斷是否滿足恒壓充電；若滿足進(jìn)入恒壓充電，若不滿足判斷是否滿足浮充充電，滿足則進(jìn)入浮充充電[6]。為了避免極化現(xiàn)象，在每一階段充電完成后，及時對蓄電池進(jìn)行放電去極化處理。充電過程中實(shí)時檢測蓄電池充電溫度，出現(xiàn)超溫現(xiàn)象即報(bào)警，并實(shí)施溫度保護(hù)控制。

5結(jié)論

本文設(shè)計(jì)和研制了鉛酸蓄電池充電器設(shè)計(jì)，在傳統(tǒng)充電基礎(chǔ)上采用三階段充電策略，充電過程遵循馬斯定律，并且在控制算法上采用傳統(tǒng)PID算法結(jié)合智能算法的策略實(shí)現(xiàn)蓄電池的反饋控制。該設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡單、充電效率高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航天等行業(yè)。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 郭鳳儀，繆傳海，張繼華.智能型鉛酸電池充電器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，2012，21（3）：76-79.

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[4] 趙鍵. 基于智能控制技術(shù)的鉛酸蓄電池充電設(shè)備的研究[D]. 南京理工大學(xué)， 2008.

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[6] 張素文，賀凱歌.基于模糊控制理論鉛酸蓄電池充電器的設(shè)計(jì)[J].電源技術(shù)應(yīng)用， 2008（3）：18-21.