陳天宇，王思華，王 宇，周麗君，王 恬

(蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，甘肅省軌道交通電氣自動(dòng)化工程實(shí)驗(yàn)室，甘肅蘭州 730070)

0 引言

現(xiàn)有的電壓傳感器存在測(cè)量時(shí)需要與輸電線路接觸以及在接觸網(wǎng)高電壓等級(jí)下的高成本絕緣結(jié)構(gòu)等問(wèn)題[1]。文獻(xiàn)[2]中，日本學(xué)者應(yīng)用靜電感應(yīng)方式實(shí)現(xiàn)暫態(tài)電壓的非接觸測(cè)量。文獻(xiàn)[3]提出在用B-dot和D-dot監(jiān)控器進(jìn)行電流電壓測(cè)量時(shí)，對(duì)傳感器輸出產(chǎn)生的極性相反信號(hào)，通過(guò)具有差分輸出的檢測(cè)器，抑制共模噪聲。但其中采用的WiFi無(wú)線通信方式耗能大，成本高，且安全性低。文獻(xiàn)[4]設(shè)計(jì)了一套多重電極并聯(lián)的交流電壓采集系統(tǒng)，有效抑制參數(shù)擾動(dòng)引起的傳感器誤差，改進(jìn)了傳統(tǒng)電力采集系統(tǒng)接地極導(dǎo)致的絕緣設(shè)計(jì)難度大的問(wèn)題，但裝置僅針對(duì)電網(wǎng)用戶。文獻(xiàn)[5]設(shè)計(jì)的接觸網(wǎng)電壓點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)量裝置可定量測(cè)量網(wǎng)壓，精度良好，不足的是需要通過(guò)取電金屬叉實(shí)現(xiàn)高低壓部分的接觸測(cè)量，測(cè)量過(guò)程存在安全隱患。

本文針對(duì)電氣絕緣導(dǎo)致的人身驗(yàn)電安全以及無(wú)線通信無(wú)法覆蓋的數(shù)據(jù)采集盲區(qū)和信道重疊的缺點(diǎn)，提出一種成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量結(jié)果更加可靠的接觸線帶電狀態(tài)無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。裝置可定量測(cè)量接觸網(wǎng)電壓的各種參數(shù)，防止隔離開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)，而接觸線電壓依然為0或較低時(shí)，錯(cuò)誤調(diào)度列車(chē)進(jìn)入無(wú)電區(qū)所帶來(lái)的一系列問(wèn)題。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)分為監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)與數(shù)據(jù)中心兩部分。當(dāng)電氣化鐵路接觸網(wǎng)故障或變電所越區(qū)供電時(shí)，傳感器節(jié)點(diǎn)獲取電壓信號(hào)，各條饋線所供接觸網(wǎng)的網(wǎng)壓數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee無(wú)通信網(wǎng)絡(luò)將電壓數(shù)據(jù)發(fā)送至供電段監(jiān)控終端。終端設(shè)備將獲取的電壓信息進(jìn)行存儲(chǔ)，應(yīng)用Internet與鐵路局監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問(wèn)，以便鐵路局對(duì)各供電段運(yùn)行情況的直觀掌握與數(shù)據(jù)共享。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 感應(yīng)式傳感器設(shè)計(jì)

2.1 格拉段供電方式

格拉段牽引變電所采用帶回流線的直接供電方式(TRNF)，標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行單相交流50 Hz的27.5 kV電壓，將監(jiān)測(cè)裝置安裝在鐵路沿線桿塔上，與供電線保持足夠的安全距離后，測(cè)試接觸網(wǎng)供電電壓。

2.2 格拉段接觸網(wǎng)電位仿真分析

格拉段為單線鐵路，仿真時(shí)設(shè)定周?chē)妶?chǎng)僅由接觸線、承力索上的電荷產(chǎn)生，對(duì)應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，將其他帶電體遠(yuǎn)離待測(cè)電場(chǎng)，盡可能地降低強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾。直供加回流的格拉段單線線路主要由接觸線、承力索、架空回流線、鋼軌構(gòu)成[6]。其中各導(dǎo)線型號(hào)及參數(shù)見(jiàn)表1[7]。

表1 TRNF單線鐵路接觸網(wǎng)導(dǎo)線參數(shù)

圖2 TRNF單線鐵路接觸網(wǎng)模型

圖3 接觸線正左方徑向電位變化趨勢(shì)

圖2為格拉段TRNF單線接觸網(wǎng)截面圖模型，圖2中數(shù)值單位為mm。如圖3所示，在對(duì)地6.1 m的接觸線高度處，利用COMSOL仿真以TRNF單線接觸線為中心的空間電位分布。分析計(jì)算電場(chǎng)和電磁對(duì)電位的總影響，發(fā)現(xiàn)電位隨接觸線正左方徑向距離的增大而減小。

通過(guò)后處理，接觸線水平正左方500～502 mm間的電位與距離成線性變化，該短距離內(nèi)的電位差約為16 V，變化趨勢(shì)如圖4所示，因此可將裝置固定于接觸線正左方，并設(shè)計(jì)左右金屬電極間距2 mm，使其內(nèi)部電位變化與圖4相近。

圖4 接觸線正左方500～502 mm間電位變化

2.3 傳感器設(shè)計(jì)原理

互感器是測(cè)量電網(wǎng)電壓的傳統(tǒng)方法，其成本高、設(shè)備易損壞；考慮到受電弓滑板的摩擦取流以及操作過(guò)程中電弧對(duì)周?chē)ㄐ艓?lái)干擾，因此利用高壓傳感器接觸線測(cè)量的方法也不合適。

本文借鑒分壓器測(cè)量電壓以及靜電感應(yīng)原理，采用一種感應(yīng)式的無(wú)線采集方法獲取接觸網(wǎng)電壓，其設(shè)計(jì)原理是：在待測(cè)接觸線產(chǎn)生的電場(chǎng)中，引入2個(gè)存在一定間距且正對(duì)放置的金屬極板，利用極間電容與空間分布電容分壓，極間電容電位差U2再通過(guò)信號(hào)線傳輸給信號(hào)處理電路，經(jīng)降壓整流濾波后，由DSP進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和運(yùn)算，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)接觸線電壓源進(jìn)行標(biāo)定，得到相關(guān)比例系數(shù)，從而將處理后的低電壓還原為接觸線高電壓。

靜電電容空間分壓器等效電路如圖5所示。C1為平行電容器右極板正對(duì)接觸線中心的等效電容，C2為平行電容器的極間電容，C3為平行電容器左極板對(duì)地等效電容。

圖5 靜電電容空間分壓器等效電路

由分壓公式得到平行電容器左右極板間電壓輸出U傳與接觸線電壓U接的關(guān)系為

(1)

無(wú)限長(zhǎng)直導(dǎo)線在空間某點(diǎn)產(chǎn)生的電位值，結(jié)合電容的定義公式，利用高斯定理與鏡像法分別計(jì)算C1、C2、C3的值，代入式(1)中，可知k1的關(guān)系式為

(2)

式中：d為左右極板的間距，mm；R為電容極板的半徑，mm；L為右極板距接觸線中心的間距，mm；r為接觸線半徑，mm。

因此在實(shí)際設(shè)計(jì)裝置時(shí)只需分析d、R、L、r的大小，即可確定所需的分壓比?？紤]監(jiān)測(cè)裝置實(shí)際大小，取R=30 mm，L=500 mm，d=2 mm，r=5.04 mm，此時(shí)k1=0.000 97。

為保證接觸網(wǎng)電壓工作在最大瞬時(shí)值29 kV時(shí)裝置不被擊穿，傳感器的平行電容通過(guò)在環(huán)氧樹(shù)脂PCB板上敷銅來(lái)實(shí)現(xiàn)，以環(huán)氧樹(shù)脂作為電容的中間介質(zhì)層，其相對(duì)介電系數(shù)為3.6，臨界電場(chǎng)強(qiáng)度為20～30 kV/mm，適合在格拉段鐵路寒冷干燥、無(wú)強(qiáng)酸堿油污的氣候環(huán)境中使用，如圖6所示。

圖6 接觸線正左方徑向電場(chǎng)變化趨勢(shì)

傳感器附近的最大電場(chǎng)強(qiáng)度值0.02 kV/mm出現(xiàn)在傳感器中心處，遠(yuǎn)小于其制作材料的臨界電場(chǎng)強(qiáng)度，因此該傳感器具有足夠的絕緣強(qiáng)度。

3 整機(jī)方案設(shè)計(jì)

3.1 感應(yīng)采集模塊

采用本文靜電電容空間傳感器，安裝于鐵路沿線桿塔，水平距離接觸線50 cm的位置，采集對(duì)應(yīng)的接觸線電壓原始數(shù)據(jù)。

3.2 信號(hào)處理模塊

本文以TMS320F28377為主控制芯片，建立低功耗、高可靠的交流電壓處理系統(tǒng)。使用CCS8.3編寫(xiě)DSP程序，整機(jī)工作流程為：C2000通電；對(duì)ADC、比較器、串口、PWM等初始化，并啟動(dòng)標(biāo)志位；根據(jù)模擬輸入引腳連續(xù)采樣1 024次的A/D值計(jì)算當(dāng)前頻率，并對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行慣性濾波，得到基波頻率值；將256倍的基波頻率作為PWM定時(shí)器的采樣頻率以觸發(fā)ADC采樣；為防止采樣頻率造成的數(shù)據(jù)異常，先進(jìn)行2輪預(yù)采樣；且網(wǎng)壓一旦低于19 kV，立刻發(fā)送報(bào)警信息；每采樣完4個(gè)周期，將測(cè)量的波形數(shù)據(jù)通過(guò)P1_0RF_N、P1_1、P1_2RF_P三個(gè)I/O口傳輸至CC2530,再由RS-232串行通信給PC端；在MATLAB中計(jì)算FFT，得到幅頻特性，有效值，THD等信息；將讀取并處理后的數(shù)據(jù)保存至以當(dāng)前日期命名的.csv文件中，方便工作人員選擇任意一次測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行回讀。

模擬信號(hào)的直接傳輸易受電磁干擾的影響，但DSP內(nèi)部自帶的高速ADC比較器可實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，無(wú)需外接電壓比較器，顯著簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，節(jié)約成本。

由于傳感器輸出的是交流差動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)易受周?chē)姶挪〝_動(dòng)。采用OPA2171設(shè)計(jì)該差動(dòng)信號(hào)調(diào)理電路來(lái)抑制干擾信號(hào)所帶來(lái)的誤差，并將左右極板對(duì)地電位差轉(zhuǎn)換為傳感器對(duì)地單端信號(hào)，如圖7所示。OPA2171是一款擁有低噪聲、高精度共模抑制比、高帶寬增益的運(yùn)算放大器，其輸入偏置電流不超過(guò)8 pA，供電范圍自-18 V至+18 V可調(diào)，對(duì)交流和直流都有良好的放大功能。

內(nèi)置的差動(dòng)放大電路采用雙電源供電，存在輸出為負(fù)電壓的可能，于是添加電平抬升電路對(duì)前一級(jí)輸出信號(hào)進(jìn)行上拉，使電壓符合DSP的ADC通道0～3.3 V的采樣范圍。電平抬升電路如圖8所示。

圖7 差動(dòng)放大電路

圖8 比例電平抬升電路

為保證接觸網(wǎng)工作在電壓最大值29 kV時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置依然能滿足A/D轉(zhuǎn)換的采樣范圍，設(shè)計(jì)預(yù)處理電路增益k2最大不能超過(guò)DSP采樣最大值3.3 V與傳感器平行電容極板輸出電壓最大值的比值，因此

(3)

3.3 無(wú)線傳輸模塊

3.3.1 ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)

綜合考慮供電區(qū)間負(fù)責(zé)的供電臂分布情況，供電臂數(shù)量多，供電段監(jiān)控終端與監(jiān)測(cè)裝置之間的距離較遠(yuǎn)，且傳統(tǒng)的有線通信，因昂貴的線路敷設(shè)成本與復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試而被逐步淘汰。兼顧數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、及時(shí)性等因素考慮，對(duì)表2中的5種通信方式作比較，其中ZigBee使用的是全球通用的2.4 GHz頻段，協(xié)議較另外4種通信方式簡(jiǎn)單，成本低、耗能少、易抗干擾，且網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展性強(qiáng)。

表2 短距無(wú)線通信性能對(duì)比

本系統(tǒng)采用ZigBee協(xié)議形成的網(wǎng)狀無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)分布式數(shù)據(jù)采集，該結(jié)構(gòu)中的任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)都可當(dāng)作ZigBee協(xié)調(diào)器，從而大幅降低消息延遲。圖9為協(xié)調(diào)器工作流程圖。

圖9 協(xié)調(diào)器流程圖

本文使用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于大量分布的供電臂電壓采集節(jié)點(diǎn)增大了監(jiān)測(cè)區(qū)域的覆蓋面積；由拓?fù)淇刂茩C(jī)制和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議形成多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使節(jié)點(diǎn)之間以接力的方式傳輸數(shù)據(jù)，從而提高系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的可靠性；同時(shí)，減小了節(jié)點(diǎn)之間單跳通信的距離，盡可能地降低通信能耗[8]；位于終端的采集節(jié)點(diǎn)可加入或離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)，并自動(dòng)進(jìn)行組網(wǎng)、配置與管理，進(jìn)一步提高了整個(gè)系統(tǒng)的靈活性。

3.3.2 動(dòng)態(tài)信道擇優(yōu)算法

利用2.4 GHz頻段同時(shí)通信的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)會(huì)對(duì)本系統(tǒng)的ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)造成干擾[9]。類(lèi)似被其他接收機(jī)截獲的輕微干擾，ZigBee底層無(wú)線通信協(xié)議會(huì)自動(dòng)處理；而受同區(qū)同頻信號(hào)限制，如基于IEEE802.11協(xié)議的WiFi網(wǎng)絡(luò)覆蓋ZigBee通信信道造成高達(dá)90%的丟包率嚴(yán)重干擾，需要用算法進(jìn)行定位和選擇。

該算法從各個(gè)隱藏信道組成的通信路徑中，找出在給定每個(gè)測(cè)試時(shí)刻t的RSSI樣本觀測(cè)值時(shí)，下一時(shí)刻信道最空閑的路徑。算法步驟如下：

步驟1：采集各個(gè)信道的接收信號(hào)強(qiáng)度值RSSI，對(duì)其文本格式進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理,構(gòu)造隱馬爾可夫模型HMM。

λ=(S，O，π，A，B)

(4)

步驟2：根據(jù)HMM的觀測(cè)值個(gè)數(shù)，采用FCMA算法，以目標(biāo)函數(shù)J收斂為終止條件劃分RSSI離散區(qū)間觀測(cè)序列值O={oi,i=1，2,…,c}。

步驟3：根據(jù)HMM的隱藏值個(gè)數(shù)劃分信道等級(jí)，并測(cè)量各級(jí)信道初始狀態(tài)，得到初始信道狀態(tài)概率序列π。

步驟4：對(duì)HMM采用Forward-backward算法，不斷迭代更新信道隱藏狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣AN×N和混淆矩陣BN×M，轉(zhuǎn)移概率aij和觀測(cè)值概率bjk如下：

(5)

(6)

式中：ξt(i,j)為從狀態(tài)Si到Sj的狀態(tài)轉(zhuǎn)移期望值;γt(i)、γt(j)為從狀態(tài)Si、Sj出發(fā)的轉(zhuǎn)移期望值。

步驟5：利用Viterbi算法計(jì)算t時(shí)刻信道狀態(tài)為Si的所有路徑中概率最大值δt(i)以及δt(i)對(duì)應(yīng)的前一時(shí)刻信道狀態(tài)ψt(i)：

(7)

(8)

直到更新前后δt(j)的差值小于規(guī)定閾值，結(jié)束迭代，得到最終確定的HMM的3個(gè)參數(shù)π，A，B，即找到最空閑通信路徑。

3.4 上位機(jī)模塊

MATLAB的GUI設(shè)計(jì)是針對(duì)每一個(gè)控件編寫(xiě)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)界面控制，用戶只需點(diǎn)擊某一個(gè)控件，代碼就會(huì)調(diào)用該控件所對(duì)應(yīng)的回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn)響應(yīng)。如圖10所示，本裝置采用MATLAB編寫(xiě)接觸網(wǎng)電壓波形顯示和數(shù)據(jù)分析的上位機(jī)軟件。

圖10 上位機(jī)主控界面

上位機(jī)與接觸網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)裝置之間通過(guò)bytes-available event串口中斷事件機(jī)制接收數(shù)據(jù)，利用axes控件對(duì)各個(gè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)坐標(biāo)軸進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)劃線，從而實(shí)現(xiàn)不同供電臂測(cè)試曲線與數(shù)值的實(shí)時(shí)顯示，并對(duì)接觸網(wǎng)帶電低于19 kV的欠壓情況給予實(shí)時(shí)聲光報(bào)警，接觸網(wǎng)電壓歷史數(shù)據(jù)在后臺(tái)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。文件索引窗口如圖11所示。

圖11 文件索引窗口

上位機(jī)顯示的時(shí)域波形單位是kV，DSP采樣值的單位是V，僅考慮顯示數(shù)值大小，則還原比例系數(shù)k3為

(9)

k1、k2為理想理論值，實(shí)際中k1會(huì)受周?chē)鷰щ婓w分布環(huán)境和接觸線舞動(dòng)等影響，k2會(huì)受到電路器件單元的影響，造成上位機(jī)顯示結(jié)果與接觸線電壓實(shí)際值存在一定誤差，于是在校準(zhǔn)時(shí)從程序中引入修正系數(shù)z對(duì)實(shí)際采樣值進(jìn)行補(bǔ)償，使測(cè)量結(jié)果更加接近所測(cè)標(biāo)準(zhǔn)值。

3.5 供電模塊

青藏地區(qū)光照充足，考慮電池能量存儲(chǔ)密度、使用壽命及對(duì)環(huán)境污染等因素，采用太陽(yáng)能與2節(jié)3.7 V的18650型鋰電池通過(guò)LM2596S可調(diào)降壓模塊結(jié)合供電的方式給系統(tǒng)各部分供電。

4 實(shí)驗(yàn)標(biāo)定分析

4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

試驗(yàn)電壓模擬接觸網(wǎng)正常運(yùn)行幅值27.5 kV，頻率45～55 Hz的單相交流電壓。試驗(yàn)電源由250 kW發(fā)電機(jī)、調(diào)壓器、工頻試驗(yàn)變壓器及固體保護(hù)電阻裝置組成，滿足電力推薦標(biāo)準(zhǔn)DL/T 848.2—2004《高壓試驗(yàn)裝置通用技術(shù)條件 第2部分：工頻高壓試驗(yàn)裝置》對(duì)試驗(yàn)電源的要求。

本文采用CC2530芯片作為2.4 GHz頻段的ZigBee無(wú)線射頻模塊。以兩部手機(jī)之間通過(guò)WiFi不間斷地傳輸大碼率視頻文件，模仿強(qiáng)通信干擾源。

4.2 標(biāo)定試驗(yàn)

為確定程序校準(zhǔn)時(shí)的比例修正系數(shù)z與本系統(tǒng)的測(cè)量精確等級(jí)，由調(diào)壓器調(diào)節(jié)工頻試驗(yàn)變壓器，使模擬接觸線一次電壓從19 kV以1 kV為步長(zhǎng)至29 kV，如圖12所示，記錄系統(tǒng)每一測(cè)量點(diǎn)在上位機(jī)顯示的電壓有效值。

圖12 電壓校正曲線

對(duì)模擬接觸線一次電壓與PC端的顯示電壓數(shù)值進(jìn)行一次線性擬合，得到修正比例系數(shù)Z為0.992 8，一次擬合平方誤差為0.146 4，表明裝置具有較好的線性度。

綜上所述，整理監(jiān)測(cè)裝置各級(jí)電壓映射關(guān)系如下：

(10)

4.3 測(cè)量精度

將校準(zhǔn)后的裝置以跳電壓百分比的形式，計(jì)算每一點(diǎn)運(yùn)行電壓的幅差ε和相差φu。

如表3所示，Un為接觸網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行電壓，Ub為測(cè)量的模擬接觸線一次電壓，Ux為上位機(jī)顯示的電壓有效值，該靜電電容空間傳感器幅差ε<0.5%，相差φu<20＇，符合IEC60044-7中0.5級(jí)計(jì)量用電壓傳感器標(biāo)準(zhǔn)要求。

表3 靜電電容空間傳感器測(cè)量誤差分析

4.4 PRR對(duì)比

采集節(jié)點(diǎn)分別通過(guò)動(dòng)態(tài)信道擇優(yōu)算法和標(biāo)準(zhǔn)跳信道算法，預(yù)測(cè)最為空閑的通信路徑，將結(jié)果發(fā)送至協(xié)調(diào)器，如圖13所示，并對(duì)包接收率PRR進(jìn)行對(duì)比分析。由圖13可知，動(dòng)態(tài)信道擇優(yōu)算法的PRR約為0.81，較標(biāo)準(zhǔn)跳信道算法更好，能進(jìn)一步降低網(wǎng)絡(luò)丟包率。

圖13 包接收率對(duì)比

5 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)傳統(tǒng)驗(yàn)電方案存在缺陷，設(shè)計(jì)出一套針對(duì)接觸線帶電狀態(tài)的感應(yīng)式測(cè)量無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

(1)系統(tǒng)遵循電氣隔離和故障導(dǎo)向安全原則設(shè)計(jì)，提高了工作人員在牽引變電所越區(qū)供電緊急情況下的反應(yīng)速度，減少了現(xiàn)場(chǎng)故障巡視和人體暴露在工頻電場(chǎng)下的時(shí)間；

(2)實(shí)現(xiàn)了采集節(jié)點(diǎn)的非接觸取壓，消除電氣化作業(yè)人員利用高壓驗(yàn)電器接觸驗(yàn)電時(shí)的安全隱患；

(3)對(duì)檢修人員不易到達(dá)的故障區(qū)間，利用ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)減少電壓監(jiān)測(cè)盲區(qū)，實(shí)時(shí)掌握接觸網(wǎng)電壓真實(shí)數(shù)據(jù)；

(4)通過(guò)動(dòng)態(tài)信道擇優(yōu)算法，進(jìn)一步提高實(shí)際環(huán)境中強(qiáng)WiFi干擾下的ZigBee網(wǎng)絡(luò)包接收率。