孫世嶺
(1.中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司,重慶 400039;2.瓦斯災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急技術(shù)國家重點實驗室,重慶 400039)
煤炭是我國的主要能源,在煤碳開采過程中,有多種有毒有害氣體涌出,其中甲烷和二氧化碳?xì)怏w會致人窒息,同時甲烷氣體具有爆炸性和噴出危險,是危害礦工生命安全的主要威脅[1-2],因而甲烷氣體檢測技術(shù)發(fā)展較快。但是同樣具有噴出危險的二氧化碳?xì)怏w檢測技術(shù)研究較少,煤礦安全規(guī)程明確要求,礦井必須建立瓦斯、二氧化碳和其他有害氣體檢查制度,進(jìn)行二氧化碳?xì)怏w濃度實時監(jiān)測。同時二氧化碳亦是溫室效應(yīng)氣體之一[3-5],因此實時監(jiān)測二氧化碳?xì)怏w濃度對煤礦防突、溫室氣體排放檢查具有重要意義。二氧化碳?xì)怏w濃度檢測大多采用非色散紅外技術(shù)或可調(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜技術(shù),檢測精度及穩(wěn)定性大大提高[6-7]。但是基于輻射熱光源的紅外檢測技術(shù)與激光檢測技術(shù)功耗較高[8],限制了二氧化碳傳感器遠(yuǎn)距離布置檢測,低功耗是智能傳感器多點、無線化的必然要求[9]。
本文基于非色散紅外檢測技術(shù),采用發(fā)光二極管作為紅外線LED光源,光敏電阻作為光電探測器的新型LED-PR光學(xué)結(jié)構(gòu)的二氧化碳傳感器,并對LED光源驅(qū)動邏輯進(jìn)行研究,降低二氧化碳傳感器功耗,以滿足煤礦低功耗、長距離信號傳輸?shù)亩趸紮z測需要。
非色散紅外吸收分析基于分子中原子的振動頻率,因此不同氣體分子具有不同的吸收光譜,而紅外線入射前后光強(qiáng)度的吸收變化關(guān)系的物理過程被描述為朗伯比爾定律,其吸收率可表示為
Q=ln(I0/I)=KNL
(1)
式中:I0和I分別為光線入射前、入射后的光強(qiáng)度;L為氣室光程;K為與二氧化碳?xì)怏w有關(guān)的常數(shù)。
則氣體濃度N表示為
(2)
由式(2)可知,對于特定的擴(kuò)散氣室結(jié)構(gòu),L的大小是確定的,非色散紅外二氧化碳檢測原理為通過測量LED光源發(fā)射的紅外光在擴(kuò)散氣室中二氧化碳?xì)怏w分子吸收前后光強(qiáng)的大小實現(xiàn)氣體濃度的檢測。
紅外二氧化碳傳感器由LED-PR測量單元、LED驅(qū)動電路、LDO電源、光電信號處理電路、溫度測量電路及微處理器組成,原理框圖如圖1所示。LED光源、光敏電阻及擴(kuò)散氣室構(gòu)成LED-PR測量單元。LDO電源將外部供電轉(zhuǎn)換為各元件的適配工作電壓,LED光源在LED驅(qū)動電路的調(diào)制下發(fā)出一定頻率的紅外光,經(jīng)擴(kuò)散氣室內(nèi)二氧化碳?xì)怏w分子吸收后,光敏電阻將入射紅外光吸收,其自身阻值發(fā)生變化,經(jīng)過光電信號處理電路后轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入到微處理器模數(shù)轉(zhuǎn)換引腳,微處理器將轉(zhuǎn)換后的A/D值帶入特定計算函數(shù),計算得到二氧化碳濃度值,通過TTL電平信號實現(xiàn)與變送器通信。同步測量溫度電路的實時數(shù)值,根據(jù)補(bǔ)償算法修正二氧化碳濃度結(jié)果。
圖1 紅外二氧化碳傳感器原理框圖
二氧化碳?xì)怏w分子在4.2~4.32 μm波段具有非常強(qiáng)的吸收峰,在2.0 μm和2.7 μm處有2個較弱小的吸收峰,為了提高傳感器的檢測精度和抗干擾能力,紅外二氧化碳傳感器的LED光源和PR探測器光譜范圍應(yīng)覆蓋4.2~4.32 μm波段。
現(xiàn)有紅外二氧化碳傳感器采用白熾燈作為紅外熱光源,在探測器上設(shè)計濾光片實現(xiàn)特定光譜的選擇吸收,功耗較大,且抗干擾能力弱。本文中紅外二氧化碳傳感器的光源采用峰值波長4.3 μm的型號為LED43的LED冷光源作為二氧化碳?xì)怏w測量光源,其發(fā)射波長峰值對應(yīng)二氧化碳4.3 μm主吸收峰。型號為PR43的光敏電阻用作測量PR探測器,其截止波長為4.3 μm;LED43、PR43與CO2氣體主吸收峰的光譜關(guān)系如圖2所示。
圖2 LED43、PR43與CO2氣體主吸收峰的光譜關(guān)系
由圖2可知,LED43發(fā)出的紅外光譜,在4.2~4.32 μm波段被CO2氣體吸收,此時PR43接收的紅外線強(qiáng)度變小,阻值變大,式(2)可知,阻值變化量和CO2氣體濃度存在正比例關(guān)系,從而通過計算得出CO2氣體濃度。
LED光源響應(yīng)速度快,時間達(dá)到ns級,因此LED光源可以工作在一定頻率的脈沖模式下,從而實現(xiàn)降低傳感器功耗的目的,確定LED驅(qū)動電路如圖3所示。
圖3 LED驅(qū)動電路
圖3中,LED驅(qū)動芯片為LP5910-1.0DRVR,是輸出電流高達(dá) 300 mA的低靜態(tài)電流、高電源抑制比、低噪聲 LDO芯片。芯片標(biāo)稱輸入電壓范圍為1.3~3.3 V,輸出電壓為1.0 V,具有輸出使能EN引腳,負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)時間典型值為80 μs,滿足LED光源高速驅(qū)動的要求。
微處理器直接通過I/O引腳控制LP5910使能引腳,當(dāng)EN為低電平時,LDO芯片關(guān)斷輸出,當(dāng)EN為高電平時,LDO芯片輸出1.0 V,紅外光源LED43正向?qū)妷簽?.6 V,因此R1電阻的壓降U1為0.4 V。紅外光源LED43驅(qū)動電流越大,發(fā)射光強(qiáng)越大,在滿足傳感器檢測量程、靈敏度、分辨率的前提下,確定LED43工作電流為200 mA左右為宜。由電阻與電壓、電流計算關(guān)系可知,當(dāng)通過R1電流為200 mA時,則R1電阻值為2 Ω,為滿足電阻消耗功率要求,R1電阻選由0603封裝尺寸。
為降低傳感器功耗,充分發(fā)揮LED紅外光源高速響應(yīng)的特性,LED驅(qū)動電路采用脈沖驅(qū)動邏輯,脈沖頻率為2 Hz,脈沖寬度為50 ms,即紅外光源LED43每500 ms工作50 ms。即LED光源驅(qū)動電路的功耗只有連續(xù)工作情況下的10%。微處理器根據(jù)脈沖驅(qū)動邏輯控制LP5910-1.0DRVR的EN引腳為低電平,芯片輸出電壓為0,LED43不工作,持續(xù)時間為450 ms,此時,微處理器控制EN引腳為高電平,芯片輸出電壓為1.0 V,紅外光源LED43上電工作,上電50 ms后,控制EN引腳為低電平,關(guān)斷芯片輸出,以此邏輯時序控制LED43工作狀態(tài)。
假設(shè)LED驅(qū)動電路一直上電連續(xù)工作的功耗可根據(jù)功率與電流、電壓關(guān)系計算得出,功耗P0為0.66 W,同時根據(jù)LED驅(qū)動電路采用脈沖驅(qū)動邏輯每500 ms工作50 ms,計算功耗降低為0.06 W,與現(xiàn)有紅外二氧化碳傳感器0.1 W的功耗相比,功耗降低1/3以上,實現(xiàn)了降低傳感器功耗的設(shè)計要求。
傳感器采用光敏電阻作為紅外光信號接收轉(zhuǎn)換核心元件。根據(jù)光敏電阻的伏安特性,在一定范圍內(nèi),光敏電阻的阻值不隨外電壓改變,僅取決于輸入光強(qiáng)度,光電信號處理電路如圖4所示。
圖4 光電信號處理電路
圖4中,PR43與R6電阻構(gòu)成分壓電路,與OPA2330運放芯片、R2、R4電壓跟隨電路,輸出光電信號AN_HW。當(dāng)紅外入射光強(qiáng)度隨二氧化碳?xì)怏w濃度變化時,PR43的阻值成線性規(guī)律變化,微處理器采集AN_HW光電信號后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,計算出PR43的阻值大小,進(jìn)而計算出二氧化碳濃度。
傳感器程序采用C語言編寫,編譯環(huán)境為Keil uVision5。程序首先進(jìn)行微處理器主頻、A/D轉(zhuǎn)換功能模塊及采樣引腳、控制引腳等硬件初始化,讀取配置傳感器零點、精度參數(shù),而后進(jìn)行周期性的A/D采集、計算及通訊,軟件流程圖如圖5所示。
圖5 軟件流程圖
利用二氧化碳?xì)怏w分子在4.2~4.32 μm處的主吸收峰,選用峰值波長4.3 μm的LED43作為測量紅外光源,截止波長4.3 μm的光敏電阻PR43作為測量光電探測器,LED電流驅(qū)動電路采用脈沖工作模式,通過光敏信號處理電路及軟件設(shè)計,研制了一種具有低功耗技術(shù)優(yōu)勢的基于NDIR技術(shù)的二氧化碳傳感器。下一步將對傳感器進(jìn)行了溫度、濕度及其他性能實驗,并根據(jù)測試結(jié)果給出了基本性能指標(biāo)參數(shù)。