許暉

忙里偷閑的汕頭小憩

一臺新車從無到有不是一蹴而就的事情。當下被世人所熟知的汽車品牌，都有經(jīng)年累月的技術沉淀與積累?，F(xiàn)代汽車越發(fā)智能，電子設備日益增多，布局未來自動駕駛技術順理成章成為車企扎堆的不二選擇。特別是針對帶“自動”二字的功能，都需反復進行各種實際路測以檢驗可靠性。只不過小鵬汽車似乎不走尋常路，在經(jīng)過工程師驗證階段后并不著急讓功能OTA上車，反倒選擇了228位測試者，共同“折騰”一趟縱貫南北3000公里長距離測試，其中不乏各路主流媒體、自家車主，甚至競品用戶。

折騰的勇氣與膽量

跑長途測試一直是《汽車之友》的必修科目，特別是廣州到北京這段路。論快跑，2天時間“人停車不?！睖y過最速節(jié)油;而說慢走，也不乏游山玩水，遍訪文化名城。所以起初我并不心動這次測試。直到發(fā)現(xiàn)這趟以小鵬P7車型進行的遠征，與類似活動存在兩個顯著差異點。其一是路線并非以往的最短直達，而選擇沿東部發(fā)達省份穿越10城，希望通過更為真實的車主常用路線，得到準確的系統(tǒng)可用性以及泛用性數(shù)據(jù)。其二則是保證合法前提下以小鵬汽車的NGP（自動導航輔助駕駛）功能完成長距離測試，并以此作出標準化的數(shù)據(jù)評價與全程數(shù)據(jù)分析記錄。

從廣州小鵬汽車總部出發(fā)

每位測試者均需要在行程前進行培訓考試

廣州是出發(fā)的首站

基于高精地圖可有效遵守虛實線需求的交規(guī)

濃厚興趣油然而生。實話說，許多廠家都在做輔助駕駛的功能，但沒有一個統(tǒng)一量化的可視標準告訴大家，什么樣的輔助駕駛功能才能稱為好用的輔助駕駛功能。情況的確如此，這些年咱也沒少參加國內(nèi)外各種與智能輔助駕駛、自動駕駛相關的功能測試，涵蓋的層級也從目前市面上所流行的L2級別，到未曾發(fā)布的L4及以上級別功能。他們之間可能所實現(xiàn)的技術不盡相同，但所寄望達成的目標殊途同歸，就是在不遠的將來，適時解放駕駛員所需承擔的駕駛任務。莫說中國造車新勢力三駕馬車之中，蔚來、理想未曾有如此勇氣，就連傳統(tǒng)造車企業(yè)，號稱百年技術沉淀的各大品牌，也鮮有此種膽量嘗試邀約數(shù)百名各類人士，參與到仍未真正在量產(chǎn)車型上實車安裝的全新功能。所以此類功能活動為保證安全，多為小規(guī)模進行，就算是自家專業(yè)工程師通常也總是小心翼翼。不過難得小鵬汽車有這個勇氣和膽量，組織如此大規(guī)模的長距離功能路試。借機可以好好實戰(zhàn)體驗一下小鵬汽車號稱的，世界范圍唯二全棧自研的NGP系統(tǒng)，何樂而不為？

折騰的底氣與目的

光有膽量與勇氣那叫愚勇或者傻。折騰還是需要底氣的，特別是折騰NGP這種對于安全異常敏感的技術功能。所以有必要與諸位讀者先回顧一下，支撐這趟NGP功能的長途遠征背后的有效技術基礎。小鵬的NGP（自動導航輔助駕駛功能）系統(tǒng)來自于Navigation Guided Pilot的中文解釋。這里需要強調一點，雖然名稱之中有著“自動”二字，但請不要誤以為該產(chǎn)品已經(jīng)提早進入到了自動駕駛年代。其與大家常見路面上的RoboTaxi等L4級別自動駕駛車輛實屬不同層級的兩條賽道。NGP功能強調的是真正適用于量產(chǎn)乘用車之中，保障乘員在設置好導航路線之后，依靠高精地圖覆蓋，更為輕松無縫地完成A點至B點的自動導航輔助駕駛。在短期之內(nèi)L4自動駕駛仍無法快速合法合規(guī)落地商業(yè)運營的情況下，NGP功能更為務實。

什么叫好用的、靠譜的輔助駕駛功能，在小鵬汽車的定義之中，一定是讓用戶盡可能少去接管以及操作車輛，實際上這種百公里的人工接管次數(shù)多寡，也基本上可被視為服務功能的真正價值判別。所以本次折騰最大的目的，就是讓測試者親身去感受一趟安全、靠譜并且盡可能少需要人工接管的長途旅程。

眾所周知，小鵬P7具有豪華的31個傳感器群外加英偉達Xavier計算平臺。整套NGP系統(tǒng)可謂充分調用了這13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內(nèi)攝像頭，其中前向毫米波雷達負責確定前向障礙物的距離和速度，角雷達與四個攝像頭互為融合負責側向檢測。在豪華傳感器群背后，更值得關注的則是小鵬汽車在車輛端的視覺感知、傳感器融合、規(guī)劃、定位、決策、控制等方面自研算法上所下的苦功。算法這玩意看著誰都能做，可未必誰都能做好，特別是在中國這種遍地基建狂魔的地域，高速之上平均不到200km就會遇上一個完全不同的施工場景。更別提各種“自由翱翔”于所有車道的大型客貨車措手不及的“無轉向燈切線”大禮包。所以小鵬在云端數(shù)據(jù)運營所需的數(shù)據(jù)上傳通道、前端數(shù)據(jù)上傳實現(xiàn)、云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、求證名稱訓練、數(shù)據(jù)采集工具開發(fā)、數(shù)據(jù)標注工具開發(fā)、軟件部署等方面也不斷加快布局。這些都是構成本次折騰的底氣所在。

高速路段對于NGP毫無壓力

沿途均有小鵬汽車超充站

入夜之后NGP表現(xiàn)依然穩(wěn)定

折騰在于嘗試

別以為只有舉辦活動的需要勇氣，其實坐在駕駛位上真正開始測試同樣需要勇氣。根據(jù)以往該類技術的測試經(jīng)驗，在經(jīng)過長距離測試之后，即便車輛機械性能可以保持較好的一致性，但是受測系統(tǒng)經(jīng)常會出現(xiàn)如數(shù)據(jù)溢出、未被發(fā)現(xiàn)的傳感器遮擋等意想不到的“幺蛾子”。為此有意找茬的我們根據(jù)不少此前測試者的反饋意見，在綜合篩選路段復雜度以及將可能到來的壞天氣之后，刻意選擇了最后一段從山東抵達北京的測試路段。

不論是去年的小鵬1024智能日，還是緊隨其后的廣州車展內(nèi)部媒體測試，NGP系統(tǒng)對于我來說并不陌生，每次體驗都能讓人感覺到，小鵬的研發(fā)人員一直圍繞著系統(tǒng)的迭代優(yōu)化在不斷努力。曾經(jīng)有人試圖將特斯拉類似系統(tǒng)與NGP系統(tǒng)聯(lián)系起來進行橫向比較，以找出雙方的差距以及優(yōu)缺點。不過從技術角度來看我覺得大可不必。兩套系統(tǒng)的研發(fā)團隊在考慮所對應當?shù)赜脩舯緛砭筒灰粯?。特別是國內(nèi)外用戶在駕駛習慣、路線規(guī)劃復雜度，甚至所需面對的基礎交通建設程度上存在巨大差異性。各自針對本地化用戶偏向度斷然迥異，即便未來各自產(chǎn)品互有滲透，但總會存在本土化優(yōu)勢。就拿高精定位地圖舉例，NGP系統(tǒng)的高精地圖+視覺識別解決方案，足以碾壓在中國地區(qū)仍需要依賴自建地圖數(shù)據(jù)庫競品。所以在本次測試之中，我反倒更應該關心整套系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性，識別精確度、緊急狀況處置以及由此帶來的各種安全保障性問題。

對于沒有接觸過小鵬汽車產(chǎn)品的讀者，根本無需擔心車輛的操作便利性。2020年全年使用率達到99.99%的小鵬汽車AI語音助手小P實在太智能，其各類體貼入微的呵護，懂事程度甚至讓一些老司機抓狂地認為，車上的功能按鍵這輩子都不會因為使用而損壞。唯獨激活NGP功能這點上小P倒是沒敢越俎代庖。

南京路段系統(tǒng)提示即將進入匝道

行駛在濟南城區(qū)

青島段的風光尤為魅力

實際折騰的感受

沒有前導車開路也無需車隊行進，完全開放式測試代表著能看到這篇文章，就證明我安全順利完成并且到家。那些諸如關上車門、踩下電門、握緊方向盤等等尋常駕駛細節(jié)以及一路迤邐的風光，在此不做冗述。我做測試的路段天氣并不好，大部分時間在嚴重灰霾之中，接近北京時候更下起了不小的雨。所以我們重點說一下NGP系統(tǒng)在實際測試中的表現(xiàn)。特別是此前Beta版以及工程版本之中所遇到的問題。

從激活NGP功能開始，車輛的行駛姿態(tài)以及與前車距離保持十分穩(wěn)定，在超越前方車輛的時候、轉向燈預啟、方向盤隨動、出道、超越以及隨后判定是否回道的連續(xù)動作可以說是一氣呵成，即便在雨中行駛，也沒有任何的拖沓猶豫。較此前版本決策判定更為自信與迅速。視覺系統(tǒng)對于前車判明比較準確，不過仍有有出現(xiàn)大小車輛判明不斷改變的情況，初步判斷為各種車輛的品種實在太多，物體視覺數(shù)據(jù)庫仍在不斷更新，往后越來越準確。路上所經(jīng)過的隨機施工路段判明以及處理上要點贊，錐桶這玩意可謂千奇百怪并且高矮胖瘦不一，但是NGP對于錐桶的判明以及車道識別等情況，幾乎都完美識別且安全執(zhí)行減速變道處理。

上下匝道屬于我重點關注部分，畢竟總不能一直在高速上飛奔，總歸還是要回家的，在上一次的測試中，此項功能在不守規(guī)矩的大車自右后方強行超車的時候，過于謹慎以至于一驚一乍。所以這次在此項上我盡可能見個匝道就來勁?？傮w而言改進很大，系統(tǒng)處理平順度讓人安心了不少，不過對于極端貼邊的處理仍有待提高。全程測試的NGP系統(tǒng)退出轉由人工接管情況幾乎沒有，多數(shù)因為測試項目人為操作。這在事后調看數(shù)據(jù)也得到了側面印證，綜合所有測試車輛的數(shù)據(jù)，NGP系統(tǒng)的人工接管次數(shù)僅為0.71次/百公里。估計不是我折騰這臺車可能更低。

NGP系統(tǒng)也仍有需要改進的地方，首當其沖就是高德地圖表現(xiàn)不夠給力，作為系統(tǒng)不可或缺的高精定位數(shù)據(jù)支持，這次頻繁丟圖的表現(xiàn)有點失望。在穿越省際甚至城市邊緣丟圖直接反映為屏幕上道路中段空白。仔細查看發(fā)現(xiàn)基本為撤建之中的超限整治站。只能說地圖更新頻率有待提高。另外還出現(xiàn)了系統(tǒng)提示右后方雷達不可用，考慮雨天情況，懷疑為泥雨粘附所帶來的問題，在這點上小鵬需要考慮同類問題的解決方法。

數(shù)據(jù)證明NGP經(jīng)受住了考驗

折騰NGP長測的作者

極端天氣下的測試情況良好

抵達北京代表圓滿結束

結語：

無論你做什么，只要肯干就值得被賞識;只要肯付出，就必然有收獲;只要敢堅持，勝利其實并不遙遠。千萬不要低估了自己的潛能，不逼自己一把，永遠無法獲知自己的能力可以有多大，做人如此，造車其實也一樣！聽說何小鵬又立下了一道Flag：“2025年前要實現(xiàn)更高等級的自動駕駛功能?！焙?，我們等著繼續(xù)折騰！