苗秀娟,高廣軍,何侃,祝百年,孔繁冰
(1.長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院,湖南長沙,410076;2.工程車輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南長沙,410076;3.中南大學(xué)軌道交通安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南長沙,410075;4.中車唐山機(jī)車車輛有限公司技術(shù)研究中心,河北唐山,064000)
我國地大物博,但資源分布并不均衡,鐵路運(yùn)輸是重要且高效的調(diào)配資源分布的方式。隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展,高速列車運(yùn)輸能力巨大的優(yōu)勢已在客運(yùn)方面得以體現(xiàn)[1]。而在貨運(yùn)方面,近年來,隨著電商行業(yè)飛速發(fā)展,我國快遞物流貨物總量逐年增加,對鐵路貨運(yùn)在速度和運(yùn)量方面提出了更高要求[2]。在此背景下,具有流線型結(jié)構(gòu)的鐵路貨運(yùn)高速列車應(yīng)運(yùn)而生。然而,列車在提高速度之后,其周圍流場環(huán)境將發(fā)生較大變化[3-5],尤其是在橫風(fēng)下運(yùn)行時(shí),在橫風(fēng)與列車風(fēng)的復(fù)雜耦合作用下,將產(chǎn)生不斷變化的氣動載荷作用在車體表面,使得列車運(yùn)行的安全穩(wěn)定性面臨更為嚴(yán)峻的考驗(yàn)[6-10]。為提高橫風(fēng)下列車的氣動性能,一般在客運(yùn)高速列車的車廂連接處設(shè)有風(fēng)擋,使得各節(jié)車輛之間的氣動外形過渡更為平滑,因此,風(fēng)擋結(jié)構(gòu)對列車的氣動性能起著重要的作用。現(xiàn)有研究表明,在無橫風(fēng)條件下,風(fēng)擋縫隙寬度的輕微變化能對列車氣動性能產(chǎn)生一定影響[11],全包圍風(fēng)擋結(jié)構(gòu)可以降低列車阻力[12],采用半封閉外風(fēng)擋[13]或者將風(fēng)擋上下兩側(cè)封閉[14]同樣能達(dá)到不同程度的減阻效果。而在橫風(fēng)作用下,氣流會在外形變化較大的頭車前端背風(fēng)側(cè)產(chǎn)生上、下2個(gè)旋渦,其中,上部旋渦將與風(fēng)擋處產(chǎn)生的旋渦融合疊加[15],因此,風(fēng)擋周圍的流場變化必將對列車周圍流場結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響,此時(shí),全封閉式風(fēng)擋可以為整列車提供更強(qiáng)大的抗傾覆能力,半風(fēng)擋同樣能對列車起到減阻作用[16]。研究者對高速列車風(fēng)擋氣動外形的研究大多基于客運(yùn)高速列車展開,目前,并未發(fā)現(xiàn)對貨運(yùn)高速列車氣動性能進(jìn)行研究的報(bào)道,僅有一些研究者[17-20]對普速鈍體貨運(yùn)列車開展了車體氣動性能以及周圍流場結(jié)構(gòu)的研究。實(shí)際上,雖然貨運(yùn)高速列車與客運(yùn)高速列車具有同樣的流線型車體結(jié)構(gòu),但不同的是,貨運(yùn)高速列車各車廂之間不需要人員流通,因此,一般貨運(yùn)列車不考慮內(nèi)風(fēng)擋結(jié)構(gòu),只考慮外風(fēng)擋結(jié)構(gòu)。在非全包圍風(fēng)擋的情況下,貨運(yùn)列車由于缺乏內(nèi)風(fēng)擋結(jié)構(gòu),車廂連接處結(jié)構(gòu)與客運(yùn)列車存在明顯區(qū)別,這將勢必導(dǎo)致風(fēng)擋區(qū)域流場與客運(yùn)列車產(chǎn)生差異性,尤其在大側(cè)滑角的橫風(fēng)下,車廂連接處的不同結(jié)構(gòu)將對車體氣動性能產(chǎn)生更大的影響[16]。在車體連接處,為了檢修車鉤等部件方便,外風(fēng)擋需要有開口與外部連通,不宜采用全包圍風(fēng)擋結(jié)構(gòu),因此,隨著貨運(yùn)高速列車的發(fā)展,亟待就橫風(fēng)下貨運(yùn)高速列車的外風(fēng)擋結(jié)構(gòu)對列車氣動性的影響進(jìn)行研究。為此,本文作者采用數(shù)值計(jì)算的方法,模擬貨運(yùn)高速列車周圍流場結(jié)構(gòu),對列車周圍流場特性進(jìn)行研究,從流場角度分析不同風(fēng)擋開口形式方案下貨運(yùn)高速列車的氣動性能,并考慮其適用性,提出最優(yōu)風(fēng)擋方案。
數(shù)值模擬采用的物理模型為某型貨運(yùn)高速列車動車組。列車模型采用8節(jié)車編組形式,即1節(jié)具有流線型外形的頭車、6節(jié)外形一致的中間車以及1 節(jié)與頭車外形一致的尾車,見圖1。其中,車體主體結(jié)構(gòu)高度為4.0 m,寬度為3.8 m;頭、尾車長度均為27.3 m,中間車長度為25.0 m,車體間距離為0.7 m;轉(zhuǎn)向架心盤距離(車輛定距)為17.8 m;受電弓工作高度(碳滑板距離軌面距離)為5.3 m。考慮到在保證計(jì)算精度的前提下節(jié)約計(jì)算資源,對車體進(jìn)行了必要簡化處理,省略如雨刮器、門把手、車窗等一些細(xì)節(jié)特征,模型的每節(jié)車體之間均由外風(fēng)擋以及車鉤相連。由于受電弓、轉(zhuǎn)向架與其周圍風(fēng)擋距離較近,為充分模擬更真實(shí)的風(fēng)擋周圍流場環(huán)境,模型保留了較精細(xì)的受電弓、轉(zhuǎn)向架等細(xì)部結(jié)構(gòu),見圖2。
分析4種方案模型的氣動性能,分別為:全包圍;頂端開口;底端開口;頂端、低端同時(shí)開口的兩端開口方案,見圖3。其中,在有風(fēng)擋開口的方案中,開口兩側(cè)的間距均為1.4 m。
圖1 貨運(yùn)高速列車模型Fig.1 Model of freight high-speed train
圖2 細(xì)部結(jié)構(gòu)模型Fig.2 Models of local structure
圖3 風(fēng)擋方案模型Fig.3 Models of different windshields
采用邊界給定合成風(fēng)的方式來模擬列車與空氣的相對風(fēng)速。在本文的數(shù)值模擬中,貨運(yùn)高速列車周圍流場的馬赫數(shù)Ma接近0.3,因此,考慮空氣的壓縮性,采用理想氣體。數(shù)值模擬計(jì)算時(shí)采用ANSYS Fluent 19.2 作為整個(gè)流場計(jì)算的求解器。由于列車周圍的流場處于湍流狀態(tài),在本文的數(shù)值計(jì)算中選取標(biāo)準(zhǔn)雷諾時(shí)均k-ε雙方程湍流模型來模擬整個(gè)流場,選取SIMPLEC 算法進(jìn)行速度-壓力耦合,對流項(xiàng)、擴(kuò)散項(xiàng)均采用二階迎風(fēng)格式進(jìn)行離散。計(jì)算迭代數(shù)達(dá)2×105次,各項(xiàng)方程計(jì)算殘差均低于1×10-6。
實(shí)際上,明線上運(yùn)行的高速列車處于開放的環(huán)境中。在模擬計(jì)算中,因受計(jì)算資源限制,需將無限的開放空間簡化為有限的、足夠大的計(jì)算區(qū)域來模擬列車周圍空間的流場。本文設(shè)定如圖4所示的長方體計(jì)算區(qū)域,圖示參考單位H=4 m 為車體頂端到軌平面的垂直高度。計(jì)算區(qū)域中,靠近車體的端面以及側(cè)面定義為速度入口,均給定合成風(fēng)速,其速度分量如下:沿車長方向來流風(fēng)速為97.22 m/s,模擬列車以350 km/h 車速行駛時(shí)的列車風(fēng);沿車寬方向的側(cè)向來流風(fēng)速為35 m/s,模擬強(qiáng)橫風(fēng)環(huán)境。與之相對的背風(fēng)側(cè)端面以及側(cè)面均定義為壓力出口,設(shè)置靜壓為0 Pa。計(jì)算區(qū)域的頂面定義為對稱面,用以虛擬擴(kuò)大計(jì)算區(qū)域、底面以及軌道設(shè)置為滑移壁面(Moving Wall),給定與模擬車速大小一致、方向相反的滑移速度,模擬列車與軌道、底面環(huán)境的相對速度。車體表面則定義為固定壁面。
圖4 計(jì)算區(qū)域Fig.4 Calculation domain
計(jì)算所用的網(wǎng)格采用開源軟件Open FOAM 離散,見圖5。對曲面變化較大的車體、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的轉(zhuǎn)向架、受電弓以及主要關(guān)心的風(fēng)擋周圍區(qū)域網(wǎng)格均進(jìn)行加密處理。為了更準(zhǔn)確地模擬尾渦的脫落情況,對車體周圍列車風(fēng)以及橫風(fēng)的背風(fēng)側(cè)的網(wǎng)格同樣進(jìn)行加密處理。為了更準(zhǔn)確地模擬邊界層流場,對所有車體以及各部件壁面附近空間均進(jìn)行加密,設(shè)置附面層網(wǎng)格。為保證計(jì)算與風(fēng)洞試驗(yàn)具有相似的雷諾數(shù),將網(wǎng)格模型按1∶8的比例進(jìn)行縮比,基于車高的雷諾數(shù)為2×106。車體表面第一層網(wǎng)格厚度為1 mm左右,表面Y+值均處于30~150 之間。4 種風(fēng)擋方案模型的網(wǎng)格數(shù)量均為4×107個(gè)左右。
圖5 計(jì)算所用網(wǎng)格Fig.5 Meshes for simulation
本文在分析氣動力時(shí),先對氣動系數(shù)進(jìn)行量綱一處理:
式中:Cd和Cs分別為氣動阻力系數(shù)和氣動側(cè)向力系數(shù);Cp為壓力系數(shù);Fd,F(xiàn)s和P分別為數(shù)值模擬計(jì)算得出的氣動阻力、氣動側(cè)向力以及壓力;P∞為遠(yuǎn)場參考壓力;A=0.187 5 m2,為參考橫截面積(相當(dāng)于縮比前實(shí)際參考面積12 m2);ρ=1.225 kg·m-3,為參考空氣密度;vv=97.22 m/s,vw=35 m/s,分別為設(shè)定車速以及橫風(fēng)風(fēng)速。
為了驗(yàn)證本文采用計(jì)算方法的正確性,將數(shù)值模擬試驗(yàn)結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比對。風(fēng)洞試驗(yàn)選用模型比例為1∶8 的和諧號CRH2 型高速列車,該車型同樣為流線型高速列車結(jié)構(gòu),車體周圍流場與本文選用流線型貨運(yùn)高速列車周圍流場類似。為保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確性,試驗(yàn)前,對側(cè)力天平重新進(jìn)行校準(zhǔn),并對天平的各個(gè)分量進(jìn)行砝碼加載試驗(yàn),加載試驗(yàn)的氣動荷載測量誤差在0.2%之內(nèi),完全滿足試驗(yàn)精度要求。為了滿足流體仿真幾何相似性準(zhǔn)則,同樣采用CRH2型高速列車模型進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算。風(fēng)洞試驗(yàn)和數(shù)值模擬均采用來流風(fēng)速為60 m/s 的合成風(fēng)速。頭車阻力系數(shù)的試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果如圖6所示。從圖6可以看出:數(shù)值模擬試驗(yàn)結(jié)果與風(fēng)洞結(jié)果中,頭車阻力系數(shù)隨側(cè)滑角變化的規(guī)律基本一致,數(shù)值模擬結(jié)果略大于風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果,且在側(cè)滑角增大的情況下,偏差有增大的趨勢;偏差為7.41%,小于10%,說明本文采用的數(shù)值模擬計(jì)算方法滿足工程要求。
圖6 頭車阻力系數(shù)對比Fig.6 Comparison of drags on head car
為顯示橫風(fēng)下4種風(fēng)擋方案對車體周圍流速分布影響,對流域采取切片并以風(fēng)速這一變量進(jìn)行著色渲染,見圖7,其中,水平面位于車體高度中間位置,垂直面位于車體寬度中間位置。
圖7 車體周圍流速分布Fig.7 Velocity distributions around trains
從整體水平面、垂直面流速分布看,風(fēng)擋局部變化對整列車的影響主要體現(xiàn)在風(fēng)擋周圍。在全包圍方案中,由于風(fēng)擋處于完全封閉狀態(tài),風(fēng)擋內(nèi)部與外部氣流并未連通;而頂端開口、底端開口以及兩端開口方案中,風(fēng)擋均存在不同形式開口,因此,風(fēng)擋內(nèi)部與外部氣流相通。在全包圍方案中,車體表面連貫性較好,除頭尾和尾車外,整列車中間位置車體周圍流速分布較均勻;對于風(fēng)擋頂端開口、底端開口以及兩端開口方案,由于車體本身對氣流產(chǎn)生阻礙作用,使得車體間的風(fēng)擋處流速較低??紤]到第3和第4車之間風(fēng)擋位于第3車受電弓后側(cè),流場較復(fù)雜,因此,選取此處局部垂直面流場分布進(jìn)行分析,見圖7。全包圍方案與頂端開口、底端開口以及兩端開口這3種方案相比,風(fēng)擋處流速分布具有顯著差別:全包圍方案中,風(fēng)擋處與周圍車體更連貫,使得氣流過渡較平緩;另外3種方案中,在風(fēng)擋開口處均有氣流與周圍空氣連通,而風(fēng)擋處的氣流速度較低,與車體周圍高速氣流具有明顯速度差異,在空氣黏性作用下,將增大車體黏性阻力;在頂端開口、兩端開口方案中,在風(fēng)擋頂部均有開口,而車體頂端區(qū)域流速較高,因此,在此處開口對車體阻力將產(chǎn)生更大影響;而在底端開口方案中,開口位于車體底部,此處流場受轉(zhuǎn)向架等復(fù)雜結(jié)構(gòu)影響,流速本身較低,風(fēng)擋內(nèi)外流速差別較小,使得此處開口對車體阻力影響較小。
采用同樣的對流場切片方式,橫風(fēng)下4種風(fēng)擋方案對車體周圍壓力分布的影響見圖8。從圖8可以看出:在水平面以及垂直面上,風(fēng)擋局部變化對整列車周圍壓力分布的影響同樣主要體現(xiàn)在風(fēng)擋處;在全包圍方案中,風(fēng)擋周圍壓力變化較小,車體中間壓力分布較均勻;另外3種方案中,風(fēng)擋處的壓力與周圍空間壓力則存在不同程度的差別。從第3和第4車之間的風(fēng)擋處壓力分布看,全包圍方案中,風(fēng)擋并未對其周圍壓力分布產(chǎn)生明顯影響;在頂端開口以及兩端開口方案中,風(fēng)擋內(nèi)部壓力明顯比風(fēng)擋外部區(qū)域的壓力低,使得第3車將受到更大的壓差阻力;在底端開口方案中,風(fēng)擋內(nèi)部并未出現(xiàn)明顯的負(fù)壓區(qū)域,因此,不會使得第3車受到較大的壓差阻力。
圖9所示為4種不同風(fēng)擋方案的貨運(yùn)高速列車水平截面的表面壓力系數(shù)沿車長方向分布圖,其中,水平截面的高度為車高的1/2(即1/2H),車長定義為L。從圖9可以看出:在4 種不同風(fēng)擋模型下,車體迎風(fēng)側(cè)、背風(fēng)側(cè)表面壓力系數(shù)在頭、尾車以及各個(gè)風(fēng)擋處均存在較明顯波動,同時(shí),表面壓力的波動表現(xiàn)出一定的差異性:在迎風(fēng)側(cè),頂端開口方案在所有風(fēng)擋處,表面壓力波動的極小值要明顯比其他3個(gè)方案的低;在背風(fēng)側(cè),頂端開口方案在第3和第5個(gè)風(fēng)當(dāng)處,表面壓力波動的極小值也明顯比其他3個(gè)方案的低。由此可見,若只在風(fēng)擋頂端開口,則在強(qiáng)橫風(fēng)下,風(fēng)擋處將產(chǎn)生更劇烈的壓力波動。在除風(fēng)擋區(qū)域之外的其他位置,各方案之間壓力系數(shù)分布規(guī)律基本一致,可見在強(qiáng)橫風(fēng)下,風(fēng)擋的局部變化對整車表面壓力的影響也僅限于風(fēng)擋周圍區(qū)域。
圖8 車體周圍壓力分布Fig.8 Pressure distribution around trains
氣動力指的是高速列車在運(yùn)行時(shí),作用在車體表面剪切力與壓力的合力,是反映列車在橫風(fēng)下氣動性能在重要指標(biāo)。表1與表2所示分別為強(qiáng)橫風(fēng)下貨運(yùn)高速列車氣動阻力、側(cè)向力系數(shù)。
從表1可知:由于頭車處于所有風(fēng)擋的上風(fēng)側(cè),因此,頭車后方的風(fēng)擋變化對頭車阻力系數(shù)影響均較??;從第2節(jié)車開始,不同風(fēng)擋方案的對車體氣動阻力的影響開始體現(xiàn);整體而言,在橫風(fēng)下,全包圍方案更好地保持了車體的連貫性,因此,阻力系數(shù)最低;底端開口方案整車氣動阻力僅比全包圍方案的氣動阻力高4.03%;頂端開口方案和兩端開口方案中,整車氣動阻力較大,分別比全包圍方案的氣動阻力高16.21%和12.51%;從單節(jié)車來看,最大的差異性體現(xiàn)在第一個(gè)受電弓所在的第3節(jié)車,在底端開口方案中,此節(jié)車阻力系數(shù)比全包圍方案的阻力系數(shù)高8.79%;而頂端開口與兩端開口方案的阻力系數(shù)分別比全包圍方案的阻力系數(shù)高67.03%和49.08%。
圖9 水平截面車體表面壓力系數(shù)Cp分布Fig.9 Pressure distribution on horizontal plane along train surface
表1 阻力系數(shù)Table 1 Drag force coefficients
表2 側(cè)向力系數(shù)Table 2 Side force coefficients
從表2可以看出:在橫風(fēng)下,4 種不同風(fēng)擋方案對整車氣動橫向力也有一定影響;全包圍方案的整車側(cè)向力系數(shù)最低,底端開口方案的整車阻力系數(shù)比全包圍方案的整車阻力系數(shù)高0.46%,而頂端開口方案與兩端開口方案的整車阻力系數(shù)則分別比包圍方案的整車阻力系數(shù)高3.76% 和2.65%;風(fēng)擋的局部變化對各節(jié)車氣動側(cè)向力均有不同程度的影響。值得注意的是,在側(cè)向力系數(shù)最大的頭車,與全包圍方案相比,另外3種開口方案的側(cè)向力系數(shù)反而略降低。
1)風(fēng)擋局部變化對整列貨運(yùn)高速列車周圍流速分布影響主要體現(xiàn)在風(fēng)擋區(qū)域;全包圍使得車體表面連貫性更好,周圍流速分布更均勻;風(fēng)擋開口之后,風(fēng)擋內(nèi)部低速氣流與外部高速氣流連通,將增大列車黏性阻力;車體底部流速較低,因此,風(fēng)擋底端開口方案對流速分布影響較小。
2)風(fēng)擋局部變化對整列車周圍壓力分布產(chǎn)生影響。在頂端開口與底端開口方案中,風(fēng)擋內(nèi)部出現(xiàn)明顯負(fù)壓,增大風(fēng)擋上風(fēng)側(cè)車體壓差阻力;在底端開口方案中,風(fēng)擋內(nèi)部并未出現(xiàn)明顯負(fù)壓。
3)風(fēng)擋局部變化對整車表面壓力系數(shù)產(chǎn)生影響。在橫風(fēng)的迎風(fēng)側(cè)及背風(fēng)側(cè),各風(fēng)擋處表面壓力系數(shù)沿車長方向的分布產(chǎn)生明顯波動;頂端開口使得風(fēng)擋處壓力系數(shù)變化更加劇烈。
4)與全包圍相比,風(fēng)擋采取不同形式開口之后整列車的氣動阻力、側(cè)向力均有所增大;與頂端開口和兩端開口方案相比,底端開口方案使得整列車的氣動阻力、側(cè)向力增加幅度更小。
5)綜合來看,全包圍方案能在橫風(fēng)下保證貨運(yùn)高速列車具有更優(yōu)異的氣動性能,若需要為風(fēng)擋開口以方便檢修,建議將開口處設(shè)置在風(fēng)擋底部。