彭德強(qiáng)
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所,江蘇 揚(yáng)州 225101)
線性調(diào)頻信號(hào)作為一種雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)常用的波形具有大的時(shí)寬帶寬積特性,而且對(duì)目標(biāo)雷達(dá)回波信號(hào)因運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的多普勒頻移不敏感[1],在工程應(yīng)用時(shí)為了獲得較低副瓣,通常需要對(duì)其進(jìn)行加窗失配處理,加窗失配處理后會(huì)帶來(lái)主瓣的增益損失和主瓣寬度的展寬[2],線性調(diào)頻信號(hào)雖然具備很多優(yōu)良性能,但是在匹配濾波或脈沖壓縮處理過(guò)程中,濾波器系數(shù)即使不是原信號(hào)的共軛翻轉(zhuǎn)也同樣會(huì)有一定程度的匹配,出現(xiàn)峰值,容易受到轉(zhuǎn)發(fā)或調(diào)制干擾而且易被敵方偵察設(shè)備解調(diào),影響雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)性能。
噪聲調(diào)頻信號(hào)的調(diào)頻函數(shù)為帶通濾波后的高斯白噪聲[3],此信號(hào)既保證了雷達(dá)發(fā)射能量,在處理時(shí)可以將本信號(hào)的共軛翻轉(zhuǎn)作為匹配濾波或脈沖壓縮的系數(shù),完成雷達(dá)目標(biāo)的距離檢測(cè),同時(shí)不易被地方偵察設(shè)備解調(diào),可以有效地保證己方雷達(dá)的隱蔽性,具備低截獲性能。
在工程應(yīng)用時(shí),單一的簡(jiǎn)單波形已不具備現(xiàn)代復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)的適用性,研究較為復(fù)雜的波形或者復(fù)合波形具有很大意義。
線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)域特征可以表示為:
(1)
(2)
線性調(diào)頻信號(hào)的瞬時(shí)角頻率ωi為:
(3)
線性調(diào)頻信號(hào)x(t)的復(fù)頻譜表達(dá)式為:
(4)
在時(shí)寬帶寬積D≥1的情況下,由積分式計(jì)算可以得到:
X(f)=
(5)
噪聲調(diào)頻信號(hào)的時(shí)域關(guān)系式:
(6)
式中:A為載波振幅;f0為載波中心頻率;k為信號(hào)的調(diào)頻率;v(τ)為帶限的高斯白噪聲,其功率譜為均勻功率譜。
用于調(diào)頻函數(shù)的帶限噪聲v(t)概率密度表達(dá)式為:
(7)
式中:σv為調(diào)頻噪聲v(t)方差的均方根。
噪聲調(diào)頻信號(hào)的有效調(diào)頻指數(shù)mfe=kσv/ΔΩv,ΔΩv為調(diào)制噪聲的頻譜寬度,σv2為調(diào)制噪聲的功率。
當(dāng)mfe≥1時(shí)可以得到噪聲調(diào)頻干擾信號(hào)的功率譜密度為:
(8)
當(dāng)mfe=1時(shí),噪聲調(diào)頻信號(hào)的功率譜密度為:
(9)
設(shè)經(jīng)過(guò)帶通濾波的噪聲信號(hào)f(t)的均值為0,概率密度函數(shù)為p(f),將f(t)作為調(diào)頻信號(hào)的調(diào)制信號(hào),對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)頻處理得到的噪聲調(diào)頻信號(hào)雙邊功率譜密度為S(ω),其峰值為A。當(dāng)理想濾波器的通帶帶寬為dω時(shí),信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波器的濾波處理后的功率為:
(10)
(11)
式中:p[f(t)]df(f)為信號(hào)瞬時(shí)角頻率進(jìn)入帶通濾波器的通帶范圍內(nèi)的概率。
設(shè)頻偏調(diào)頻常數(shù)為k,載波的載頻頻率為ωc,則噪聲調(diào)頻信號(hào)的瞬時(shí)角頻率ω=ωc+kf(t),由此可得:
(12)
由以上各式計(jì)算推導(dǎo)可得到噪聲調(diào)頻信號(hào)的功率譜函數(shù)為:
(13)
疊加噪聲的信號(hào):
x(t)=si(t)+ni(t)
(14)
式中:噪聲n為平穩(wěn)隨機(jī)噪聲,其雙邊功率譜為:
(15)
信號(hào)si(t)的頻譜表達(dá)式為:
(16)
濾波器的響應(yīng)為:
H(f)=KSi(f)e-j2πft0
(17)
此時(shí),在濾波器的輸出端可以得到最大信噪比響應(yīng),此濾波器被稱(chēng)為最大信噪比準(zhǔn)則下的最優(yōu)濾波器,通常我們稱(chēng)為匹配濾波器。由濾波器響應(yīng)結(jié)果可知,輸入信號(hào)的頻譜與匹配濾波器的頻率特性成復(fù)共軛。
匹配濾波器輸出端的信噪比最大值為:
(18)
式中:E為輸入信號(hào)的能量,且有:
(19)
為充分體現(xiàn)對(duì)比效果,線性調(diào)頻信號(hào)和噪聲調(diào)頻信號(hào)2種信號(hào)最大程度地選擇相同參數(shù)在中頻進(jìn)行仿真分析。
參數(shù)設(shè)置:信號(hào)帶寬:5 MHz;信號(hào)時(shí)寬:50 μs;采樣頻率:30 MHz;信號(hào)載頻:7.5 MHz;脈壓加窗窗函數(shù)類(lèi)型:hanning window、hamming window。
對(duì)線性調(diào)頻信號(hào)和噪聲調(diào)頻信號(hào)的時(shí)域和頻域仿真,給出線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)頻譜仿真圖如圖1所示,給出噪聲調(diào)頻信號(hào)的時(shí)頻譜仿真圖如圖2所示。
圖1 線性調(diào)頻信號(hào)時(shí)頻域圖
圖2 噪聲調(diào)頻信號(hào)時(shí)頻域圖
對(duì)線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理和加hanning窗脈沖壓縮處理仿真,加窗處理前后對(duì)比圖如圖3所示,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行局部放大對(duì)比圖如圖4所示。
圖3 線性調(diào)頻信號(hào)加hanning窗前后對(duì)比圖
對(duì)噪聲調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理和加hanning窗脈沖壓縮處理仿真,加窗處理前后對(duì)比圖如圖5所示,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行局部放大對(duì)比圖如圖6所示。
圖6 噪聲調(diào)頻信號(hào)加hanning窗前后對(duì)比局部圖
對(duì)線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理和加hamming窗脈沖壓縮處理仿真,加窗處理前后對(duì)比圖如圖7所示,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行局部放大對(duì)比圖如圖8所示。
圖7 線性調(diào)頻信號(hào)加hamming窗前后對(duì)比圖
圖8 線性調(diào)頻信號(hào)加hamming窗前后對(duì)比局部圖
對(duì)噪聲調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理和加hamming窗脈沖壓縮處理仿真,加窗處理前后對(duì)比圖如圖9所示,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行局部放大對(duì)比圖如圖10所示。
圖9 噪聲調(diào)頻信號(hào)加hanning窗前后對(duì)比圖
圖10 噪聲調(diào)頻信號(hào)加hamming窗前后對(duì)比局部圖
由圖3和圖4可知,線性調(diào)頻信號(hào)直接脈壓后主副比為13.4 dB,加hanning窗后脈壓主副比為31.5 dB,加窗后副瓣顯著降低,但主瓣有明顯展寬。
由圖7和圖8可知,線性調(diào)頻信號(hào)直接脈壓后主副比為13.4 dB,加hamming窗后脈壓主副比為42.5 dB,加窗后副瓣顯著降低,但主瓣有明顯展寬。
由圖3和圖7可知,線性調(diào)頻信號(hào)在脈沖壓縮時(shí)加hamming窗脈壓副瓣抑制效果優(yōu)于加hanning窗。
由圖5和圖6可知,噪聲調(diào)頻信號(hào)直接脈壓后主副比為15.4 dB,加hanning窗后脈壓主副比為12.9 dB,加窗處理后副瓣未降低,主瓣無(wú)明顯展寬。
由圖9和圖10可知,噪聲調(diào)頻信號(hào)直接脈壓后主副比為17.7 dB,加hamming窗后脈壓主副比為14.1 dB,加窗處理后副瓣未降低,主瓣無(wú)明顯展寬。
由圖5和圖9可知,噪聲調(diào)頻信號(hào)直接脈壓每次主副比不固定,加窗后主副比下降。
線性調(diào)頻信號(hào)和噪聲調(diào)頻信號(hào)都可用于脈壓處理,且噪聲調(diào)頻信號(hào)直接脈壓后主副比優(yōu)于線性調(diào)頻信號(hào)。線性調(diào)頻信號(hào)適宜進(jìn)行加窗脈壓處理,加窗后主副比得到明顯的改善,但同時(shí)主瓣寬度也隨之變寬。噪聲調(diào)頻信號(hào)不適宜進(jìn)行加窗脈壓處理,加窗后雖然主瓣沒(méi)有展寬,但主副比卻隨之惡化。
在越來(lái)越復(fù)雜的對(duì)抗環(huán)境下,單一種類(lèi)的信號(hào)已不具備適用性。雷達(dá)可交替適用多種形式的波形或使用復(fù)合波形,提高抗干擾能力,提升未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)的適用性。