宋彩霞，饒迎節(jié)

（1.福州大學(xué)，福建 福州 350000；2.福建省媒體信息智能處理與無線傳輸重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，福建 福州 350000）

0 引 言

VR 是一種綜合計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)以及仿真技術(shù)等多種科學(xué)技術(shù)發(fā)展而來的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的新技術(shù)。它在醫(yī)療保健行業(yè)、沉浸式遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程體育以及遠(yuǎn)程教育等方面，發(fā)揮著重要作用［1］。VR 視頻要求的4K 甚至更高的分辨率給傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)帶來了很大壓力。盡管5G 網(wǎng)絡(luò)能在一定程度上解決VR視頻傳輸所要求的帶寬問題，但仍面臨許多未知的挑戰(zhàn)，因此需深入研究5G 網(wǎng)絡(luò)下的VR 視頻傳輸。

1 VR 視頻特點(diǎn)

VR 視頻是一種360°視頻，其中戴有頭戴設(shè)備的用戶在三維球體的中心。這樣能為用戶提供一個完全的三維虛擬世界，如圖1 所示。

圖1 VR 視頻觀看示意圖

VR 視頻有不同的自由度形式。3DoF 360 是目前主流的VR 視頻類型。這種形式下，用戶雖然可以自由選擇觀看區(qū)域，但是不能主動選擇觀看角度。觀看角度由視頻內(nèi)容決定，如圖2（a）所示。

理想的VR 技術(shù)除了能為用戶提供一個虛擬世界，還支持用戶在虛擬空間內(nèi)任意走動。因此，視頻類型是多維度下的360 視頻，但目前仍然無法完全實(shí)現(xiàn)這種理想的VR 呈現(xiàn)技術(shù)。通過一些機(jī)械設(shè)備的輔助，用戶能體驗(yàn)到很好的效果，但是這種價(jià)格高昂的方式并不適合普通用戶。為此，人們提出6DoF 360，如圖2（c）所示。用戶僅佩戴頭戴設(shè)備就可以體驗(yàn)良好的虛擬現(xiàn)實(shí)效果，但是也只能在三個方向上進(jìn)行位置移動。6DoF 360 需要大量的視頻數(shù)據(jù)以便在不同方向和不同位置呈現(xiàn)不同的觀看內(nèi)容。

VR 視頻的觀看場所通常是空間有限的區(qū)域，比如室內(nèi)。為減小視頻數(shù)據(jù)量同時獲得較好的真實(shí)體驗(yàn)，人們提出了3DoF+ 360。在這種形式下，觀眾只能在三個方向上進(jìn)行有限的位置移動，如圖2（b）所示［2］。

圖2 不同自由度的VR 形式

3D 360 視頻利用兩路360 視頻，使用戶左右眼觀看到不同的視頻，為用戶提供一種3D 立體感的觀看體驗(yàn)。因此，相對于傳統(tǒng)的單路VR 視頻，3D 360 視頻數(shù)據(jù)量將加倍。

根據(jù)華為白皮書［3］的建議，理想的VR 視頻幀率應(yīng)該在120 Hz 以上，分辨率在12K 以上。因此，為提供更加舒適的VR 觀看體驗(yàn)，需要傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)量更大。

2 傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)下的VR 視頻傳輸

為避免網(wǎng)絡(luò)帶寬波動造成的視頻觀看體驗(yàn)下降問題，視頻傳輸系統(tǒng)普遍運(yùn)用基于DASH 的自適應(yīng)流技術(shù)。由于人眼在某一時刻視域有限，只能觀看360 視頻中的一部分，因此將360 視頻在空間上切割為區(qū)塊（tile），在時間上切割為片段（segment）。每個tile 分別以不同碼率編碼。將人眼觀看到的視點(diǎn)區(qū)域tile 以高質(zhì)量傳輸，其他區(qū)域tile 以低質(zhì)量傳輸，可以在不降低視頻觀看質(zhì)量的同時減少需要傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)［4］。

360 視頻的數(shù)據(jù)量大，通過客戶端緩存可以平衡帶寬波動帶來的影響。考慮到每一時刻視點(diǎn)區(qū)域不一致，傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)下的360 視頻傳輸包含用戶視點(diǎn)預(yù)測模塊，即根據(jù)用戶的歷史觀看軌跡預(yù)測將來時刻視點(diǎn)的可能位置，從而合理獲取將來時刻的tile數(shù)據(jù)。通過設(shè)計(jì)合適的碼率選擇機(jī)制，即根據(jù)帶寬情況、緩沖情況及歷史碼率信息等選擇碼率，能在有限帶寬下為用戶提供最佳的體驗(yàn)效果?；趖ile的360 視頻自適應(yīng)流傳輸系統(tǒng)如圖3 所示。

當(dāng)前，人工智能技術(shù)蓬勃發(fā)展。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的360 視頻自適應(yīng)流成為學(xué)者們研究的重點(diǎn)。例如，利用深度學(xué)習(xí)的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Long Short-Term Memory，LSTM）進(jìn)行視點(diǎn)預(yù)測，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行碼率自適應(yīng)選擇，利用圖像重建（如超分辨、插幀等）有效減小視頻數(shù)據(jù)量。通過人工智能技術(shù)極大地提高了基于DASH 的360 自適應(yīng)流系統(tǒng)的潛力，緩解傳輸360 視頻造成的網(wǎng)絡(luò)帶寬壓力。

圖3 基于tile 的360 視頻自適應(yīng)流傳輸系統(tǒng)

3 5G 網(wǎng)絡(luò)下VR 視頻傳輸方案研究

3.1 5G 的特點(diǎn)

5G 網(wǎng)絡(luò)具有大帶寬和低延遲的特點(diǎn)。5G 的下載速度是4G 的10 ～100 倍。如此大的帶寬使得遠(yuǎn)程播放VR/AR 視頻更易實(shí)現(xiàn)［5］。但是，5G 網(wǎng)絡(luò)也面臨一些問題，如5G 采用的毫米波通信極易受到障礙物的干擾。圖4 展示了一段真實(shí)室外環(huán)境下的4G 和5G 帶寬軌跡?？梢钥闯?，盡管5G 網(wǎng)絡(luò)帶寬相比4G 有很大的提升，但是網(wǎng)絡(luò)波動顯著。用戶實(shí)時觀看VR 視頻時，若直接傳輸360 視頻仍有可能出現(xiàn)視頻不流暢的問題。因此，傳統(tǒng)360 視頻流傳輸方案在5G 網(wǎng)絡(luò)仍大有可為，需結(jié)合5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步提升其性能。

3.2 5G 網(wǎng)絡(luò)下VR 視頻傳輸?shù)母镄?/h3>

高分辨率的視頻渲染需要耗費(fèi)大量的計(jì)算資源，同時移動終端設(shè)備的計(jì)算能力有限，嚴(yán)重時會出現(xiàn)卡頓和黑屏現(xiàn)象。Cloud VR 將渲染工作交由云服務(wù)器完成［6］，但增加了視頻傳輸?shù)难舆t，當(dāng)延遲大于20 ms 時會給觀眾造成眩暈感。邊緣服務(wù)器的計(jì)算能力和5G 的低延遲特點(diǎn)，能很好地解決該問題。

傳統(tǒng)360 視頻傳輸中，視點(diǎn)預(yù)測和碼率選擇通常在本地處理。深度學(xué)習(xí)中，繁雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過分析歷史幀獲取視覺關(guān)注區(qū)域，以進(jìn)一步提高視點(diǎn)預(yù)測精度。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以充分利用網(wǎng)絡(luò)帶寬為tile 分配碼率。高幀率和高分辨率的360 視頻能帶來更好的觀看體驗(yàn)。通過當(dāng)前流行的基于深度學(xué)習(xí)圖像超分辨率和視頻幀插值技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)幀率和分辨率的轉(zhuǎn)換。通過邊緣計(jì)算，可提升分辨率和幀率，減少互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)擁塞現(xiàn)象。5G 網(wǎng)絡(luò)下，邊緣服務(wù)器與終端的結(jié)合如圖5 所示。將復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)放置于邊緣服務(wù)器，既能減小云計(jì)算通過網(wǎng)絡(luò)主干通路的路由交換產(chǎn)生的延遲，也能激發(fā)人工智能技術(shù)的潛力，給用戶帶來更好的VR 體驗(yàn)。

5G 網(wǎng)絡(luò)下，視頻傳輸在帶寬較低時可選擇只傳輸用戶視點(diǎn)區(qū)域。5G 的低延遲特性允許在視點(diǎn)出錯時暫停下一segment 的傳輸，以保證及時傳輸高編碼質(zhì)量的tile對視點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行彌補(bǔ)，如圖6所示。5G 技術(shù)可支持減小傳統(tǒng)傳輸方案中的客戶端緩存，提高視點(diǎn)預(yù)測精度，也可以通過視點(diǎn)錯誤糾正提高視點(diǎn)區(qū)域質(zhì)量。

圖4 4G 和5G 帶寬軌跡

圖5 基于5G 網(wǎng)絡(luò)的VR 邊緣計(jì)算

邊緣服務(wù)器通過分析多個用戶觀看的同一視頻內(nèi)容，可以緩存經(jīng)常觀看的重點(diǎn)區(qū)域tile 和不經(jīng)常觀看的非重點(diǎn)區(qū)域tile，如圖7 所示。這樣不僅能減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，還可以減小網(wǎng)絡(luò)干路中數(shù)據(jù)傳輸造成的延遲。此外，利用當(dāng)前成熟的內(nèi)容分發(fā)技術(shù)（Content Delivery Network，CDN），能將網(wǎng)絡(luò)延遲降至最小。因此，5G 網(wǎng)絡(luò)給人們提供了足夠的支持，使用戶能夠流暢觀看高幀率和高分辨率的VR 視頻。

圖6 只傳輸視點(diǎn)區(qū)域和視點(diǎn)錯誤糾正示例

圖7 基于5G 網(wǎng)絡(luò)的VR 邊緣緩存

4 結(jié) 語

盡管5G 技術(shù)在傳輸VR 視頻方面具有明顯優(yōu)勢，但是對于不同自由度、高分辨率及高幀率的VR視頻仍然存在很多挑戰(zhàn)。通過改進(jìn)傳統(tǒng)的傳輸方式能有效發(fā)揮5G 技術(shù)在VR 視頻傳輸中的優(yōu)勢，有效解決網(wǎng)絡(luò)帶寬不足的問題，為用戶提供更好的觀看體驗(yàn)。