黃麗花　桂康哲　莊濟(jì)寧　張亮　黃祖朋

摘 要：在車輛的生產(chǎn)過程中，除了需要確保車輛裝配正常，還需要確保各個零件功能正常才能確保車輛正常下線。傳統(tǒng)的車輛下線檢測系統(tǒng)，需要人為的對車輛的識別碼、車載終端的各路參數(shù)進(jìn)行人工記錄和比對，再將參數(shù)錄入后臺系統(tǒng)，耗費(fèi)人力較多，檢測耗時也較長，車輛下線檢測的效率也較低。同時，通常的下線檢測過程中，未對車載設(shè)備的正常運(yùn)行進(jìn)行判斷，如果將問題車載終端裝車下發(fā)，會導(dǎo)致監(jiān)控平臺無法對該車輛進(jìn)行正常監(jiān)控，存在安全隱患，也不滿足相關(guān)要求，同時增加售后維護(hù)成本。基于此，本文設(shè)計開發(fā)了一種新能源汽車車載終端下線檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了新能源車輛在出廠時，通過檢測時，由檢測人員操作該系統(tǒng)來查看終端工作狀態(tài)，系統(tǒng)自動根據(jù)終端返回平臺信息判斷該終端工作是否正常，然后把結(jié)果反饋至生產(chǎn)系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：新能源汽車 車載終端 下線檢測

Design of Off-line Detection System for New Energy Vehicle On-board Terminal

Huang Lihua Gui Kangzhe Zhuang Jining Zhang Liang Huang Zupeng

Abstract：In the production process of vehicles， in addition to ensuring the normal assembly of the vehicle， it is also necessary to ensure that the functions of each part are normal to ensure the normal off-line of the vehicle. The traditional vehicle off-line detection system needs to manually record and compare the vehicle identification code and various parameters of the vehicle terminal， and then enter the parameters into the background system， which consumes more manpower and time-consuming detection. The efficiency of offline detection is also low. At the same time， in the usual offline detection process， the normal operation of the on-board equipment is not judged. If the problematic on-board terminal is loaded and issued， the monitoring platform will not be able to monitor the vehicle normally. There are potential safety hazards， and the relevant requirements are not satisfied， while increasing after-sales maintenance costs. Based on this， this paper designs and develops a new energy vehicle vehicle-mounted terminal offline detection system， which realizes that when the new energy vehicle leaves the factory， when the new energy vehicle passes the inspection， the inspector operates the system to check the working status of the terminal， and the system automatically returns to the platform according to the terminal. The information determines whether the terminal is working normally， and then feeds the result back to the production system.

Key words：new energy vehicles， on-board terminals， offline detection

1 前言

車載終端安裝在電動汽車上，用于采集、存儲、傳輸電動汽車運(yùn)行、充電、定位等整車及系統(tǒng)部件的關(guān)鍵狀態(tài)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的車輛下線檢測系統(tǒng)，需要人為的對車輛的車輛識別碼、車載終端的各路參數(shù)進(jìn)行人工記錄和比對，再將參數(shù)錄入后臺系統(tǒng)，耗費(fèi)人力較多，檢測耗時也較長，車輛下線檢測的效率也較低。同時，通常的下線檢測過程中，未對車載設(shè)備的正常運(yùn)行進(jìn)行判斷，如果將問題車載終端裝車下線，會導(dǎo)致監(jiān)控平臺無法對該車輛進(jìn)行正常監(jiān)控，存在安全隱患，也不滿足相關(guān)法規(guī)要求，同時增加售后維護(hù)成本。

2 車輛下線檢測系統(tǒng)組成

一種新能源汽車車載終端下線檢測系統(tǒng)由車載終端靜態(tài)信息推送平臺、車載終端、下線檢測平臺、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、生產(chǎn)線掃碼工位、車載寫入VIN碼工位和下線檢測工位六大部分組成。新能源汽車下線檢測系統(tǒng)框架如圖1。本下線檢測系統(tǒng)旨在解決現(xiàn)有的車輛下線檢測耗費(fèi)人力較多、檢測效率低下并且無法對車載終端進(jìn)行檢測的技術(shù)問題。

3 車載終端下線檢測功能介紹

3.1 車輛與車載終端關(guān)聯(lián)綁定

車載終端下線檢測數(shù)據(jù)流如圖2所示，在車載終端生產(chǎn)廠家生產(chǎn)線下線時將車載終端相關(guān)靜態(tài)信息如條形碼、ICCID、協(xié)議版本號等相關(guān)靜態(tài)信息推送下線檢測平臺數(shù)據(jù)庫進(jìn)行保存。

在車廠生產(chǎn)線上，終端安裝人員將終端安裝到車輛上后，使用掃碼槍對車載終端外部貼的條形碼和車輛的VIN碼進(jìn)行掃碼綁定，掃描車輛VIN碼和車載終端條形碼時，關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)錄入生產(chǎn)系統(tǒng)，生產(chǎn)系統(tǒng)在接到數(shù)據(jù)后，通過調(diào)用下線檢測平臺的接口將VIN碼和終端條碼數(shù)據(jù)一同傳輸至下線檢測平臺中，下線檢測平臺在收到生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)并將其入庫，并與平臺中已有的車輛VIN碼和終端條形碼進(jìn)行對比，如果VIN碼和條形碼在平臺中都是唯一的，那么就將掃到的VIN碼和條形碼對應(yīng)綁定并記錄在平臺中，反之如果終端條形碼已被其他車輛綁定或VIN碼已存在或終端條形碼不存在，則綁定不成功并提示原因。下線檢測平臺成功收到車輛與車載終端的綁定關(guān)系后，將綁定關(guān)系通過接口推送遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。

3.2 車載終端寫入VIN

在車廠生產(chǎn)線上，在車載寫入VIN碼工位，生產(chǎn)人員通過手持設(shè)備通過OBD口給車載終端軟件寫入VIN。

3.3 監(jiān)控數(shù)據(jù)上傳

車輛啟動即車輛上電后，車載終端便可采集、存儲、傳輸電動汽車運(yùn)行、充電、定位等整車及系統(tǒng)部件的關(guān)鍵狀態(tài)數(shù)據(jù)并在網(wǎng)絡(luò)連通的情況下按頻率上傳數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺在接收到監(jiān)控數(shù)據(jù)后根據(jù)車載終端協(xié)議版本對監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并把解析后的監(jiān)控數(shù)據(jù)運(yùn)用大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)將每輛車的最新一條數(shù)據(jù)存儲于下線檢測平臺，并不斷覆蓋對應(yīng)車輛的上一條數(shù)據(jù)，以此保證每輛車存儲的都是最新數(shù)據(jù)，在后續(xù)下線檢測時能使用此數(shù)據(jù)查看該車各種設(shè)備的最新狀態(tài)。

3.4 車載終端智能檢測

在車載終端下線檢測工位，檢測人員使用掃碼槍掃碼車輛VIN碼，檢查車載終端是否正常連接GPRS網(wǎng)絡(luò)，是否有GPS數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)返回，下線檢測系統(tǒng)根據(jù)實時回傳的數(shù)據(jù)對車載終端進(jìn)行智能分析。具體過程為：車輛上電后喚醒車載終端，車載終端開始連接GPRS網(wǎng)絡(luò)，連接成功并登陸平臺則下線檢測系統(tǒng)判斷GPRS數(shù)據(jù)正常。車載終端將其內(nèi)部寫入的車輛VIN碼通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到平臺，檢測時在下線檢測平臺查詢該車輛識別碼VIN碼是否存在，不存在則檢測不通過，則判定被檢測車輛的下線檢測異常，將被檢測車輛標(biāo)記為檢測異常車輛，并將檢測異常結(jié)果推送生產(chǎn)線下線檢測工位返回生產(chǎn)車間進(jìn)行處理。若檢測到車輛識別碼VIN碼存在則繼續(xù)查詢指定車輛是否有can數(shù)據(jù)上傳，沒有則檢測不通過，將檢測異常結(jié)果推送生產(chǎn)線下線檢測工位返回生產(chǎn)車間進(jìn)行處理。有則繼續(xù)驗證CAN數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確正常（預(yù)先在下線檢測平臺配置每一個CAN信號取值范圍），若不正常，將檢測異常結(jié)果推送生產(chǎn)線下線檢測工位返回生產(chǎn)車間進(jìn)行處理。若CAN數(shù)據(jù)檢測通過，繼續(xù)檢測車輛的車載終端的定位數(shù)據(jù)經(jīng)緯度數(shù)值，并判斷定位數(shù)據(jù)是否與預(yù)設(shè)的定位數(shù)據(jù)匹配（車輛出廠前，都是在特定的生產(chǎn)車間進(jìn)行下線檢測，車輛在進(jìn)行下線檢測時獲取的定位數(shù)據(jù)經(jīng)緯度數(shù)值應(yīng)該是在一定范圍內(nèi)），若判斷定位數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的定位數(shù)據(jù)匹配，則判定檢測數(shù)據(jù)正常。若判定檢測車輛定位數(shù)據(jù)異常，標(biāo)記被檢測車輛為檢測異常車輛，并將檢測異常車輛返回生產(chǎn)車間。

4 結(jié)論

新能源汽車車載終端下線檢測系統(tǒng)在車輛出廠前對車輛VIN碼進(jìn)行了唯一性檢測及是否在監(jiān)控平臺存在，可有效避免重復(fù)及平臺不存在車輛信息情況。系統(tǒng)主要實現(xiàn)車輛在出廠時，通過檢測線時，由檢測人員操作該系統(tǒng)來查看車載終端工作狀態(tài)，系統(tǒng)自動根據(jù)車載終端返回平臺信息判斷該終端工作是否正常，然后把結(jié)果反饋至生產(chǎn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的應(yīng)用價值是減少車輛返廠次數(shù)，避免出廠后因車載終端不能正常工作造成不必要的返廠成本。在流水線檢測上直接檢測出問題，當(dāng)場處理。

基金項目：廣西創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展專項資金資助項目（桂科AA18242039）;柳州市科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)計劃資助項目（2019AG10202）

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