王作鈺
(1.中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司,湖北 武漢 430063)
我國的鐵路工程平面測量系統(tǒng)一般在框架網(wǎng)(CP0)的基礎(chǔ)上分3級布設(shè),分別為基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(CPⅠ)、線路平面控制網(wǎng)(CPⅡ)和軌道控制網(wǎng)(CPⅢ)[1]。CPⅢ控制點布設(shè)于線上,以便軌道施工和精調(diào),且要求每隔約600 m聯(lián)測一個上級控制點,而線下的CPⅠ、CPⅡ控制點因遮擋很難被全站儀觀測到,因此為滿足CPⅢ的觀測需求,通常在線下工程完工并通過沉降評估后再將CPⅡ控制點加密至線上。一般橋梁、路基段加密CPⅡ采用GNSS觀測,隧道段采用導線或自由測站法觀測。橋梁段加密點左右交替設(shè)置在固定支座上方的防撞墻上,路基段加密點沿線路左右交替布設(shè)在限界內(nèi)便于CPⅢ控制網(wǎng)聯(lián)測的位置,隧道段加密點設(shè)置在電纜槽頂面,這樣既有利于點位的保護,又便于CPⅢ控制網(wǎng)的聯(lián)測。
根據(jù)TB 10101-2018《鐵路工程測量規(guī)范》[2]的相關(guān)要求,在長鋼軌精調(diào)前,CPⅠ、洞內(nèi)CPⅡ、線上加密CPⅡ、CPⅢ、線路水準基點和線上加密水準點應(yīng)復測一次,線上加密CPⅡ復測后應(yīng)根據(jù)評判標準確定最終成果,用于長鋼軌精調(diào)。
TB 10101-2018《鐵路工程測量規(guī)范》[2]在原規(guī)范的基礎(chǔ)上進行了修訂,其中平面控制網(wǎng)復測完善了以下方面:①平面控制網(wǎng)增加了測量等級,并對對應(yīng)等級復測坐標之差設(shè)置了限差要求;②根據(jù)相鄰點的邊長,劃分不同等級平面控制網(wǎng)坐標增量之差的相對精度(簡稱相對精度)的限差;③明確了各階段平面控制網(wǎng)復測成果的采用原則。
線上加密CPⅡ一般采用二維平面坐標, GNSS觀測時的評判方法為雙限差法,即根據(jù)兩期絕對坐標之差與相對精度進行評定[3-4]。具體的限差要求如表1所示[2]。
表1 GNSS平面控制網(wǎng)復測坐標較差限差要求
相對精度的計算公式為:
式中,S為相鄰點原測二維平面距離;ΔXij、ΔYij分別為相鄰點i與j之間原復測二維坐標差之差[5]。
復測結(jié)果與最近一次成果分析不滿足評判標準時,應(yīng)進行二次復測,并查明原因,采用同精度內(nèi)插的方法更新成果[1]。GNSS復測相鄰點間坐標增量之差的相對精度限差如表2所示。
表2 GNSS復測相鄰點間坐標增量之差的相對精度限差
南通至上海鐵路一期工程(滬通一期)正線長約為137 km,線路起點在寧啟線南通市平東站接軌,向南以橋梁方式跨越長江,經(jīng)蘇州市太倉市站向東,終點引入既有滬寧鐵路安亭站,為國家Ⅰ級客貨共線雙線鐵路。旅客列車設(shè)計行車速度為200 km/h,軌道類型為有砟,本項目無隧道工程。根據(jù)項目的軌道類型以及設(shè)計速度目標值,線上加密CPⅡ測量執(zhí)行規(guī)范GNSS平面四等技術(shù)要求。
按照施工進度,線上加密CPⅡ于2017年底開始建網(wǎng),2020年2月底—3月底完成復測。由于加密CPⅡ布設(shè)于線上,因此點間距易于控制,一般約為600 m。加密CPⅡ以復測的線下CPⅠ作為起算點,按照評判標準開展分析。本文通過分析滬通一期線上GNSS點復測情況發(fā)現(xiàn),以下情況需進一步探討成果的采用:
1)案例一:原復測坐標之差超限,而相對精度不超限。觀測數(shù)據(jù)分析如表3所示,可以看出,C點的復測與建網(wǎng)坐標較差超過15 mm的限差要求,而本段控制點的相對精度滿足限差1/40 000的要求。經(jīng)再次復測確認,C點坐標需要更新,更新后最終成果與原坐標的差值為ΔX=7.4 mm、ΔY=-5.0 mm。擴展至無砟軌道,若按該方案更新,更新后該點附近的CPⅢ點將可能跟隨其變化趨勢,這將對無砟軌道施工帶來不利影響。
表3 案例一觀測數(shù)據(jù)的分析
2)案例二:出現(xiàn)連續(xù)超限的情況。觀測數(shù)據(jù)分析如表4所示,可以看出,根據(jù)評判標準,本組數(shù)據(jù)雙限差均存在不滿足限差的情況,此時有兩種更新方案:本段成果全部更新;選擇部分坐標差值較小的點作為同精度內(nèi)插的已知點進行局部更新。兩種方法均滿足評判標準要求,但最終成果有較大區(qū)別。
表4 案例二觀測數(shù)據(jù)的分析
3)案例三:原復測坐標較差值小,但相對精度超限。觀測數(shù)據(jù)分析如表5所示,本組數(shù)據(jù)在復測時較常見,滬通線按四等評判標準無需更新,但擴展至無砟軌道,復測坐標較差在5 mm以內(nèi),而相對精度超過三等限差1/60 000的復測評判標準,成果應(yīng)更新。由于本組數(shù)據(jù)坐標較差均較小,因此出現(xiàn)需討論更新A點還是B點的情況。
表5 案例三觀測數(shù)據(jù)的分析
由上述案例可知,除了施工過程中對點位的破壞、擾動以及加載造成點位的變化外,主要是由GNSS定位誤差導致的成果變化。GNSS的定位誤差主要分為3大類:GNSS信號的自身誤差和人為誤差;信號從衛(wèi)星傳播到用戶接收天線的傳播誤差;接收機所產(chǎn)生的GNSS信號測量誤差[6]。復測結(jié)果與最近一次觀測成果較差超限的通過二次復測進行確認,可判斷建網(wǎng)成果是否存在較大的誤差。排除建網(wǎng)誤差因素后,加密CPⅡ的更新除評判標準外,還應(yīng)考慮CPⅢ控制網(wǎng)的復測情況,以保持CPⅢ基準的統(tǒng)一、減小精調(diào)工作量[7]。線上GNSS網(wǎng)更新原則的優(yōu)化方法為:
1)坐標較差小的CPⅡ不更新。若位于本應(yīng)更新的CPⅡ附近的CPⅢ控制點建網(wǎng)與復測的坐標較差與相鄰點坐標增量較差不超限,則不應(yīng)因CPⅡ的相對精度超限而進行更新。
2)當出現(xiàn)案例一類似的情況,則可能是由于復測與建網(wǎng)的網(wǎng)形不同而導致坐標較差呈漸變特征。若CPⅡ采用原成果,CPⅢ控制點建網(wǎng)與復測的坐標較差與相鄰點坐標增量較差不超限,則應(yīng)按照CPⅡ復測原則,在該段中選擇一個穩(wěn)定可靠并滿足約束點間相對精度的CPⅡ作為約束點,從而不更新CPⅡ點成果。
3)經(jīng)現(xiàn)場核實確實存在施工造成的點位變化的,采用GNSS對超限點進行更新。若更新后CPⅡ附近的CPⅢ控制點建網(wǎng)與復測的坐標較差仍超限,則可能是由于GNSS系統(tǒng)誤差導致與CPⅢ網(wǎng)的坐標變化不完全一致,此時擬采用CPⅢ控制網(wǎng)自由測站數(shù)據(jù),通過其他CPⅡ以及需要更新CPⅡ點附近的CPⅢ反算該點坐標,再利用更新后的CPⅡ進行CPⅢ控制網(wǎng)計算。這種情況在無砟軌道施工時表現(xiàn)得更為突出,無砟軌道底座完成后無法調(diào)整,若CPⅡ更新與CPⅢ建網(wǎng)成果不一致,扣件的調(diào)整量不能滿足平順性要求或無余量,均對無砟軌道施工和后期維護不利。
還有一種特殊的情況,即線上CPⅡ滿足評判標準要求,但CPⅢ控制網(wǎng)復測與建網(wǎng)出現(xiàn)超限的情況,主要表現(xiàn)為坐標較差的變化。分析其原因可能是,CPⅡ點因施工或荷載變化發(fā)生了少量變化,但GNSS復測表現(xiàn)為無需更新,采用全站儀進行CPⅢ復測時則表現(xiàn)為坐標較差超限的情況。這種情況雖然不會帶來較大的影響,但增加了軌道精調(diào)的工作量,因此也建議采用CPⅢ控制網(wǎng)數(shù)據(jù)對CPⅡ進行更新。
線上加密CPⅡ復測評判標準確定的復測成果將作為CPⅢ復測的基準,直接影響軌道精調(diào)。本文通過對滬通鐵路線上CPⅡ復測數(shù)據(jù)的分析,對復測評判標準進行了優(yōu)化,得出應(yīng)根據(jù)不同的軌道類型以及CPⅢ復測的成果分析來確定線上CPⅡ的成果采用情況的結(jié)論。由于規(guī)范沒有進一步說明兩次復測成果較差在何種情況下應(yīng)更新原測坐標成果[8],因此二次復測如何判定,數(shù)據(jù)如何使用仍需進行理論推導與實踐總結(jié)。隨著北斗技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,可實時提供精測網(wǎng)最精確的觀測成果,線上加密CPⅡ不存在復測的周期[9]也將成為現(xiàn)實。