陳智君, 周小康, 游伏兵, 向 拉, 韋曉承
(1.武漢理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院, 武漢 430063;2.斯克萊德大學(xué) a.船體、海洋與輪機(jī)工程系;b.輪機(jī)安全研究中心, 英國(guó) 格拉斯哥 G4 0LZ)
以含水乙醇重整燃料發(fā)動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象[1],該發(fā)動(dòng)機(jī)在LJ4K18QS雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上加裝乙醇重整器與緩沖罐[2],其工作模式分為汽油模式和乙醇重整氣模式。在乙醇重整氣模式下,該發(fā)動(dòng)機(jī)采用含水乙醇裂解后,以具有良好燃燒特性的富氫混合氣與乙醇燃料相混合作為發(fā)動(dòng)機(jī)燃料,與汽油相比,可提升燃油的經(jīng)濟(jì)性并改善發(fā)動(dòng)機(jī)排放。
乙醇重整燃料發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在汽油模式和重整氣模式下的控制是有區(qū)別的,體現(xiàn)在對(duì)各控制參數(shù)的控制脈譜圖中。本文重點(diǎn)研究是在發(fā)動(dòng)機(jī)乙醇重整氣工作模式下,如何合理設(shè)定工作參數(shù)以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(Engine Control Unit, ECU)中固化的脈譜圖是發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。[3]脈譜圖的確定需要進(jìn)行大量的標(biāo)定試驗(yàn),基于建模軟件進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的仿真和建模,通過(guò)模型的計(jì)算預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)在各工況下的最佳運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù),指導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行控制的脈譜圖。點(diǎn)火控制效果的好壞是發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略中影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能的直接因素。
本文以發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角控制為例,采用GT-Power進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的建模和仿真,設(shè)置和校準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)汽油模型可使其充分代表發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),以此為基礎(chǔ)進(jìn)一步開發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)重整氣模型。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)建模對(duì)在重整氣模式下,各工況點(diǎn)的不同點(diǎn)火提前角與空燃比下的運(yùn)行計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,選擇在各工況條件下的最佳空燃比和最佳點(diǎn)火提前角[4],組成基于轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的點(diǎn)火提前角脈譜圖,對(duì)點(diǎn)火提前角的控制策略進(jìn)行指導(dǎo)。
乙醇重整燃料發(fā)動(dòng)機(jī)以4缸LJ4K18QS汽油和天然氣雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)為原型,在進(jìn)氣道加裝乙醇重整氣噴氣閥氣軌,在排氣管后加裝自主研發(fā)設(shè)計(jì)的乙醇重整器與重整氣緩沖罐(見圖1)。
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架
發(fā)動(dòng)機(jī)使用乙醇經(jīng)過(guò)重整器在催化劑作用下發(fā)生重整反應(yīng)后的富氫氣體作為燃料,含水乙醇在經(jīng)過(guò)重整后可提升發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率,也使發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能得到改善,其工作原理見圖2。
圖2 乙醇重整燃料發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理
發(fā)動(dòng)機(jī)以汽油模式和乙醇模式等2種狀態(tài)運(yùn)行。在汽油模式下完成啟動(dòng)、暖機(jī)后進(jìn)入工作狀態(tài)后,發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管路的排溫逐步升高,通過(guò)排氣管的廢氣余熱提升與之相連的乙醇重整器的床溫,當(dāng)床溫足夠高后,乙醇進(jìn)入重整器發(fā)生重整反應(yīng),建立與之相連的緩沖器的壓力,當(dāng)產(chǎn)生足夠的壓力后,ECU由汽油模式切換為乙醇模式。主要測(cè)試設(shè)備包括:江蘇啟測(cè)的Y380測(cè)功器和EMC900測(cè)功監(jiān)控系統(tǒng);Kistler5015A型電荷放大器和KISTLER7013壓力傳感器。
LJ4K18QS發(fā)動(dòng)機(jī)采用自然吸氣式進(jìn)氣系統(tǒng),氣缸內(nèi)的工作介質(zhì)是理想氣體,發(fā)動(dòng)機(jī)建模相關(guān)參數(shù)見表1。
表1 發(fā)動(dòng)機(jī)建模相關(guān)參數(shù)
GT-Power是一種廣泛用于發(fā)動(dòng)機(jī)建模和分析的一維仿真軟件。通過(guò)一套復(fù)雜的求解器和算法,GT-Power能夠模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程,還可模擬在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)狀態(tài)下各種發(fā)動(dòng)機(jī)類型的操作,是發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程模擬的有效工具之一。[5]設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)模型的步驟為
1)選擇組件塊,使其足以表示發(fā)動(dòng)機(jī)布局并建立適當(dāng)?shù)幕ミB。
2)設(shè)置所有模塊的輸入數(shù)據(jù)。對(duì)參考點(diǎn)執(zhí)行模型常數(shù)的初步校準(zhǔn),并執(zhí)行模擬運(yùn)行。
3)完成模型常數(shù)微調(diào),獲得所需的精度。
設(shè)置模型所需的輸入數(shù)據(jù)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)幾何數(shù)據(jù)、進(jìn)氣閥和排氣閥的升程曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)模型常數(shù)(燃燒、傳熱和摩擦)、發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)(負(fù)載/速度)和環(huán)境條件、發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸、進(jìn)排氣管道中所含工作介質(zhì)的溫度、壓力和成分等初始條件[6](見圖3)。
圖3 GT-Power環(huán)境下的發(fā)動(dòng)機(jī)模型
在模型建立完畢之后,選擇100%負(fù)荷,分析在1 200~4 400 r/min內(nèi)各工況下的模型計(jì)算結(jié)果,并與實(shí)機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)相比對(duì)。對(duì)比模型參數(shù)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)指示功率、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)油耗率(Indicated Specific Fuel Consumption,ISFC)、最高缸壓與最高缸壓對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角以及在3 200 r/min、100%負(fù)荷下的完整缸壓曲線見圖4。
由圖4可知:模型計(jì)算結(jié)果與實(shí)機(jī)測(cè)試結(jié)果之間的誤差均在3%以內(nèi),可驗(yàn)證模型的足夠精度[7],以用于模擬發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)行為。
進(jìn)入氣缸的重整氣在各工況下的成分是不同的,原因是重整燃料的重整率在各個(gè)工況下不同。重整率[8]為
(1)
重整氣經(jīng)氣液分離器后氣態(tài)組分和含量采用氣相色譜儀GC7900進(jìn)行分析。由臺(tái)架試驗(yàn)所得各工況下乙醇重整氣的成分質(zhì)量百分比見表2。
a)發(fā)動(dòng)機(jī)功率
b)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩
c)發(fā)動(dòng)機(jī)最高缸壓
d)發(fā)動(dòng)機(jī)最高缸壓對(duì)應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角
e)發(fā)動(dòng)機(jī)油耗率
f)3 200 r/min、100%負(fù)荷缸壓曲線
由于乙醇重整氣的火焰層流燃燒速度低于汽油,因此,需要對(duì)燃燒模型中的層流火焰速度進(jìn)行重新定義。影響乙醇重整氣燃燒速度的各參數(shù)見表3。
表2 各工況下的重整氣成分及比例
表3 重整氣層流燃燒速度參數(shù)
表3中:Bm為最大層流速度;BΦ為層流速度衰減值;Φ為缸內(nèi)當(dāng)量比;Φm為最大轉(zhuǎn)速時(shí)的當(dāng)量比;α為溫度指數(shù);β為壓力指數(shù)。
基于發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下乙醇重整燃料的成分質(zhì)量比,將燃料配比輸入到模型中。觀察將點(diǎn)火提前角以1°CA為間隔,在35°CA~5°CA內(nèi),比較發(fā)動(dòng)機(jī)在設(shè)定的穩(wěn)定工況下,不同點(diǎn)火提前角的有效功率、有效扭矩和油耗率,選擇在功率和扭矩最大、燃?xì)庀穆首钚r(shí)對(duì)應(yīng)的參數(shù)值作為此工況下最優(yōu)點(diǎn)火提前角。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)燃用乙醇重整燃料需要熱穩(wěn)定狀態(tài),最適合的應(yīng)用為發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī),本文的模擬工況選取低、中和高速的負(fù)荷特性。首先,在固定的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷下調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,找出發(fā)動(dòng)機(jī)在1 200 r/min、2 000 r/min、2 800 r/min、3 600 r/min和4 400 r/min等5個(gè)不同轉(zhuǎn)速下點(diǎn)火提前角的最優(yōu)值;隨著調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度,使發(fā)動(dòng)機(jī)分別處于25%、50%、75%和100%等4個(gè)不同負(fù)荷,以達(dá)到覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)的不同轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的目的。
計(jì)算結(jié)束后,每個(gè)點(diǎn)都按照轉(zhuǎn)速和負(fù)荷排列,形成一張乙醇重整發(fā)動(dòng)機(jī)最佳點(diǎn)火提前角的脈譜圖,指導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)在重整氣模式下的控制策略。
在25%、50%、75%和100%負(fù)荷下,不同點(diǎn)火提前角對(duì)各轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩、功率和燃?xì)庀穆实挠绊懙挠?jì)算結(jié)果曲線分別見圖5~圖8。
分析圖5~圖8的計(jì)算結(jié)果,對(duì)扭矩和功率而言,各工況下最佳點(diǎn)火提前角見表4;對(duì)油耗率而言,各工況最佳點(diǎn)火提前角見表5。
由于動(dòng)力性最佳的點(diǎn)火提前角與經(jīng)濟(jì)性最佳的點(diǎn)火提前角非常接近,因此,采用平均的方法,對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行綜合考慮,選擇功率和扭矩最高而燃?xì)庀穆首畹偷狞c(diǎn)火提前角??偨Y(jié)以上在各工況下的最佳點(diǎn)火角,可得在乙醇重整氣模式下的最佳點(diǎn)火提前角指導(dǎo)脈譜表和脈譜圖分別見表6和圖9。
a)扭矩
b)功率
c)燃?xì)庀穆?/p>
a)扭矩
b)功率
c)燃?xì)庀穆?/p>
a)扭矩
b)功率
c)燃?xì)庀穆?/p>
a)扭矩
b)功率
c)燃?xì)庀穆?/p>
表4 最佳點(diǎn)火提前角脈譜表
表5 最佳點(diǎn)火提前角脈譜表
表6 最佳點(diǎn)火提前角脈譜表
圖9 最佳點(diǎn)火提前角指導(dǎo)脈譜圖
為使乙醇在重整氣模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略更加完備,通過(guò)改變?cè)谝掖贾卣剂舷掳l(fā)動(dòng)機(jī)模型的點(diǎn)火提前角,并基于模型計(jì)算結(jié)果對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的指導(dǎo)選擇各工況的最佳點(diǎn)火提前角,得出1張重整氣模式點(diǎn)火控制的最佳點(diǎn)火提前角脈譜圖。以LJ4K18Q型點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)燃用乙醇重整燃料控制策略為指導(dǎo),ECU根據(jù)此點(diǎn)火角脈譜圖,在發(fā)動(dòng)機(jī)理想狀態(tài)下可獲得最佳的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性。由計(jì)算結(jié)果可知:負(fù)荷不變轉(zhuǎn)速增加,點(diǎn)火提前角增大;轉(zhuǎn)速不變負(fù)荷增加,點(diǎn)火提前角減小。