陳曉凱,李粉玲,2※,王玉娜,史博太,侯玉昊,常慶瑞,2
(1.西北農(nóng)林科技大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院,楊凌 712100;2.農(nóng)業(yè)部西北植物營養(yǎng)與農(nóng)業(yè)環(huán)境重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,楊凌 712100)
葉面積指數(shù)(Leaf Area Index,LAI)被定義為作物在單位土地面積上的葉片的面積之和[1]??焖佟o損、精準(zhǔn)地監(jiān)測冬小麥關(guān)鍵生育期的葉面積指數(shù)是準(zhǔn)確掌握作物冠層結(jié)構(gòu)、長勢信息、地上生物量、產(chǎn)量以及病蟲害監(jiān)測等的重要途徑,對田間生產(chǎn)管理具有重要意義[2]。遙感技術(shù)能以較低的成本獲得 LAI的時(shí)空變化信息,克服了傳統(tǒng)田間地面測量只能獲取單點(diǎn)數(shù)據(jù)的不足。相對于衛(wèi)星遙感技術(shù),無人機(jī)遙感技術(shù)體積小、機(jī)動靈活、成本低、時(shí)空分辨率高,逐漸成為小范圍內(nèi)農(nóng)業(yè)遙感作物參數(shù)反演的重要手段[3-4],在水稻、小麥、大豆、棉花等作物的葉綠素、花青素、葉面積指數(shù)等理化參數(shù)的遙感估算中取得了較好的效果[5-8]。
利用無人機(jī)高光譜進(jìn)行作物理化參數(shù)遙感估算主要是通過構(gòu)建光譜指數(shù),包括典型植被指數(shù)和任意兩波段組合的窄波段光譜指數(shù),利用回歸分析方法進(jìn)行估算模型構(gòu)建。對于典型植被指數(shù),高林等[9]以比值植被指數(shù)、歸一化植被指數(shù)、土壤調(diào)整植被指數(shù)、差值植被指數(shù)、三角植被指數(shù)等 5種傳統(tǒng)植被指數(shù),采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)P头▽Υ蠖谷~面積指數(shù)進(jìn)行反演,結(jié)果表明歸一化植被指數(shù)線性回歸模型精度最高;田明璐等[10]基于比值植被指數(shù)、差值植被指數(shù)、歸一化植被指數(shù)和綠波段歸一化植被指數(shù)構(gòu)建極值植被指數(shù),研究顯示以多個(gè)極值植被指數(shù)參與構(gòu)建的偏最小二乘回歸模型對棉花的葉面積指數(shù)預(yù)測精度最高。而大多研究表明通過任意兩波段組合構(gòu)建窄波段光譜指數(shù)更能挖掘出作物理化參數(shù)的敏感位置,顯著提高模型的預(yù)測精度[11-12]。王偉東等[13]通過構(gòu)建任意兩波段組合的比值光譜指數(shù)、差值光譜指數(shù)、歸一化光譜指數(shù)分析了冬小麥花青素的空間分布,結(jié)果表明以窄波段光譜指數(shù)為自變量的花青素估算模型精度顯著高于典型植被指數(shù)模型;秦占飛等[14]通過任意兩波段組合的比值光譜指數(shù)、二次修正土壤調(diào)節(jié)光譜指數(shù)、差值光譜指數(shù)、歸一化光譜指數(shù)探尋反演水稻LAI的最優(yōu)波段組合,結(jié)果表明以比值光譜指數(shù)為自變量建立的水稻LAI估算模型精度最高,但這些窄光譜指數(shù)均基于原始冠層光譜提取。姚霞等[15]對地面冠層高光譜進(jìn)行數(shù)學(xué)變換并探索最佳波段組合對冬小麥氮素含量的響應(yīng)能力,結(jié)果表明一階導(dǎo)數(shù)變換下的任意兩波段組合比值光譜指數(shù)、歸一化光譜指數(shù)、土壤調(diào)節(jié)光譜指數(shù)所構(gòu)建的模型較原始光譜模型的決定系數(shù)明顯提高;李粉玲等[16-17]研究表明對冠層原始光譜進(jìn)行一階導(dǎo)數(shù)變換、吸光度變換和連續(xù)統(tǒng)去除變換均能不同程度的提高氮素的遙感估算效果。而基于變換光譜提取窄波段光譜指數(shù)能否提高LAI的預(yù)測精度值得探討。
綜上,本研究以關(guān)中平原冬小麥為研究對象,以無人機(jī)高光譜成像儀影像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),系統(tǒng)構(gòu)建基于原始光譜、一階導(dǎo)數(shù)光譜和連續(xù)統(tǒng)去除光譜的任意兩波段間的差值光譜指數(shù)(Difference Spectral Index,DSI)、比值光譜指數(shù)(Ratio Spectral Index,RSI)和歸一化光譜指數(shù)(Normalized Spectral Index,NDSI),探討基于變換光譜窄波段光譜指數(shù)的LAI估算能力,以期為冬小麥的田間管理提供科學(xué)的技術(shù)指導(dǎo)。
冬小麥田間試驗(yàn)布置在陜西省乾縣梁山鄉(xiāng)齊南村(108°07′E,34°38′N),地處陜北黃土高原南緣與關(guān)中平原的交界地帶,屬溫帶大陸性季風(fēng)氣候,以種植冬小麥和夏玉米為主。本試驗(yàn)共設(shè)置36個(gè)小區(qū)試驗(yàn)和 4個(gè)大田試驗(yàn),供試品種均為當(dāng)?shù)爻R姷男≠?2號。36個(gè)小區(qū)面積均為9 m×10 m,小區(qū)試驗(yàn)進(jìn)行氮(N)、磷(P)、鉀(K)3種肥料的脅迫試驗(yàn),分別設(shè)置 6個(gè)水平的施肥處理,分別為N(0、30、60、90、120、150 kg/hm2)、P (0、22.5、45、67.5、90、112.5 kg/hm2)和 K(0、22.5、45、67.5、90、112.5 kg/hm2),每個(gè)處理設(shè)置重復(fù)2次。4個(gè)大田面積均為480 m2,設(shè)置4個(gè)水平的氮(N)施肥處理0、60、120、180 kg/hm2,小區(qū)和大田的管理方式均與當(dāng)?shù)爻R?guī)冬小麥相同。本研究在拔節(jié)期(2018年3月29日)進(jìn)行冬小麥冠層LAI和無人機(jī)高光譜影像獲取。
1.2.1 冬小麥葉面積指數(shù)(LAI)采集
冠層分析儀SunScan(Delta Co.,英國)能同時(shí)獲得直射光合有效輻射(Photosynthetically Active Radiation,PAR)、散射PAR、透過PAR和LAI等多種指標(biāo)。其中LAI是通過傳感器測量冠層的輻射值和橢球體葉傾角分布參數(shù),利用冠層投射光學(xué)模型的方法獲取,具有無損性和可重復(fù)性觀測的特點(diǎn)[18]。研究表明SunScan冠層分析儀測定的葉面積指數(shù)與傳統(tǒng)方法測定的葉面積指數(shù)有很好的相關(guān)性,在多種作物的LAI研究中得到廣泛應(yīng)用[19-20]。本研究基于 SunScan冠層分析儀,在各小區(qū)和大田地塊分別選取1~2個(gè)樣點(diǎn)進(jìn)行冠層LAI測定。測量時(shí),每個(gè)樣點(diǎn)分別在東、西、南、北 4個(gè)方位上測定 4次,取其平均值作為該樣點(diǎn)上的LAI值。測量LAI的同時(shí)用差分全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)記錄該樣點(diǎn)的坐標(biāo)信息。共獲取LAI有效樣本數(shù)據(jù)66個(gè),將LAI值按從小到大的順序進(jìn)行排序,按照2∶1的比例抽樣獲取建模集(44個(gè))和驗(yàn)證集(22個(gè)),樣本LAI值統(tǒng)計(jì)特征如表1所示。
圖1 研究區(qū)位置及采樣點(diǎn)分布Fig.1 Location of study area and distribution of sampling sites
表1 拔節(jié)期冬小麥葉面積指數(shù)特征統(tǒng)計(jì)Table 1 Feature statistics of winter wheat leaf area index at jointing stage
1.2.2 無人機(jī)高光譜影像獲取
試驗(yàn)采用八旋翼無人機(jī)搭載 Cubert UHD185(簡稱UHD185)高光譜成像儀在地面LAI測定的同時(shí)獲取冬小麥近地冠層高光譜影像。UHD185成像儀的光譜覆蓋范圍為450~950 nm,光譜分辨率和采樣間隔均為4 nm,共125個(gè)探測通道。數(shù)據(jù)獲取之前,首先使用參考板對成像光譜儀進(jìn)行輻射校正,并規(guī)劃飛行航線,設(shè)定1 ms采樣間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,飛行高度為 100 m,飛行速度為6 m/s,光譜儀鏡頭垂直向下,視場角 30°,并保證 80%的航向重疊和 60%的旁向重疊,獲取的高光譜影像地面分辨率為0.3 m,每幅影像幅寬約16 m。在無人機(jī)影像專業(yè)處理軟件Cube-Pilot1.4.4下對高光譜影像進(jìn)行拼接,依據(jù)Google Earth 影像和地面控制點(diǎn)在地理信息系統(tǒng)系列軟件ArcGIS 10.6下對研究區(qū)拼接影像進(jìn)行地理配準(zhǔn);在遙感圖像處理軟件 ENVI(Environment for Visualizing Images)中采用 3×3均值濾波對配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算,提取3×3卷積核范圍內(nèi)的平均值作為中心像元值。依據(jù)地面上66個(gè)LAI觀測樣點(diǎn)位置,提取樣點(diǎn)所對應(yīng)的高光譜反射率。
1.2.3 冠層高光譜變換
在獲取高光譜數(shù)據(jù)時(shí),由于光子效應(yīng)等原因,難免會受到噪聲的干擾,在遙感圖像處理軟件ENVI中對無人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波處理,剔除依附在冠層高光譜影像上的噪聲信息,得到 66個(gè)樣本點(diǎn)的原始光譜(Original Spectrum,OS)。對去噪光譜進(jìn)行一階導(dǎo)數(shù)變換和連續(xù)統(tǒng)去除變換,變換后的冠層光譜分別標(biāo)記為一階導(dǎo)數(shù)光譜(First Derivative Spectrum,F(xiàn)DS)、連續(xù)統(tǒng)去除光譜(Continuum Removal Spectrum,CRS)。
1.2.4冠層高光譜窄波段光譜指數(shù)
高光譜提供了豐富的光譜信息,針對高光譜任意波段進(jìn)行兩兩組合時(shí),便可構(gòu)建高光譜窄波段光譜指數(shù)。為了便于研究作物冠層高光譜窄波段光譜指數(shù)與LAI的相關(guān)關(guān)系,本研究在450~950 nm的波段范圍內(nèi),選取了計(jì)算最為簡單且最常用的歸一化植被指數(shù)、差值植被指數(shù)和比值植被指數(shù),系統(tǒng)構(gòu)造了原始光譜、一階導(dǎo)數(shù)光譜和連續(xù)統(tǒng)去除光譜的任意兩波段間的差值光譜指數(shù)(Difference Spectral Index,DSI)、比值光譜指數(shù)(Ratio Spectral Index,RSI)和歸一化光譜指數(shù)(Normalized Spectral Index,NDSI),其計(jì)算如式(1)~式(3)所示:
式中i、j為高光譜波長,nm;Ri、Rj分別表示i、j波長所對應(yīng)的高光譜反射率(本研究分別取原始光譜、一階導(dǎo)數(shù)光譜和連續(xù)統(tǒng)去除光譜)。
1.3.1 模型構(gòu)建
本研究基于450~950 nm波段范圍內(nèi)的無人機(jī)冠層高光譜原始光譜反射率、一階導(dǎo)數(shù)光譜和連續(xù)統(tǒng)去除光譜分別提取3種光譜指數(shù)(差值光譜指數(shù)、比值光譜指數(shù)和歸一化光譜指數(shù)),分析任意兩波段交叉提取的光譜指數(shù)與LAI的相關(guān)性,篩選最優(yōu)的光譜指數(shù)進(jìn)行拔節(jié)期冬小麥LAI的估算模型研究。采用的建模方法包括一元回歸(Simple Regression,SR)、多元線性回歸(Multiple Linear Regression,MLR)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Back Propagation Neural Network,BP)和隨機(jī)森林回歸(Random Forest Regression,RFR)。其中 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)森林回歸作為機(jī)器學(xué)習(xí)算法,在農(nóng)作物生理生化參數(shù)的定量估算中表現(xiàn)突出[4,11,21-24]。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型由一個(gè)輸入層、至少一個(gè)隱含層和一個(gè)輸出層構(gòu)成,是一種基于梯度下降思維、采用反向傳播算法不斷調(diào)節(jié)隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練獲取最優(yōu)模型參數(shù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法[25]。本研究首先對建模集和驗(yàn)證集數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,在MATLAB 2017a中調(diào)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱訓(xùn)練數(shù)據(jù),經(jīng)過反復(fù)調(diào)試參數(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,最終確定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為4,輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)為1時(shí)獲取到最佳模型。分別將建模集和驗(yàn)證集輸入模型得出各自預(yù)測值并輸出,再將輸出結(jié)果反歸一化完成BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建。
Breiman[26]在 2001年提出隨機(jī)森林回歸,這是一種基于分類樹的回歸算法。其實(shí)質(zhì)是將樣本不斷放回并進(jìn)行多次取樣形成訓(xùn)練集,通過決策樹的組合對預(yù)測結(jié)果求平均來進(jìn)行預(yù)測,這種算法主要考慮決策樹數(shù)量以及分割結(jié)點(diǎn)的數(shù)量這2個(gè)參數(shù)。本研究在統(tǒng)計(jì)軟件R中調(diào)用RandomForsest程序包進(jìn)行隨機(jī)森林回歸分析。通常情況下,隨著決策樹數(shù)目的增加,預(yù)測模型的誤差會逐漸下降并趨于平穩(wěn)。本研究通過繪制決策樹數(shù)目與模型預(yù)測誤差之間的曲線圖來確定最優(yōu)決策樹數(shù)目。經(jīng)過不斷調(diào)參,最終確定決策樹數(shù)量為500,分割節(jié)點(diǎn)數(shù)量為1[27-28]。
1.3.2 模型精度的評價(jià)指標(biāo)
本研究選取決定系數(shù)(coefficient of determination,R2)、均方根誤差(Root Mean Square Error,RMSE)和相對預(yù)測偏差(Residual Prediction Deviation,RPD)進(jìn)行模型精度檢驗(yàn)。R2表示模擬值與實(shí)測值的擬合程度,R2越高越好,越接近于1,表明模型的估測效果越好;RMSE反映了模擬值與實(shí)測值的偏離度,RMSE越低,表明在該模型下的預(yù)測值與實(shí)測值越接近,模型效果越好,Rc2、RMSEc表示建模集決定系數(shù)和均方根誤差;Rp2、RMSEp表示驗(yàn)證集決定系數(shù)和均方根誤差;RPD是通過衡量預(yù)測值和實(shí)測值的相對偏差程度來評價(jià)一個(gè)模型預(yù)測能力的重要指標(biāo)。通常認(rèn)為RPD<1.5 模型不具備預(yù)測能力;1.5<RPD<2.0模型可以粗略的估測樣本,預(yù)測能力尚可;RPD>2.0 表明模型具有極好的預(yù)測能力。RPD計(jì)算如式(4)所示[29]:
式中SD為驗(yàn)證集標(biāo)準(zhǔn)偏差,RMSEp為驗(yàn)證集均方根誤差。
本研究基于無人機(jī)冠層高光譜(450~950 nm),根據(jù)數(shù)學(xué)表達(dá)式(1)~式(3)在MATLAB中構(gòu)建3種變換光譜基于任意兩波段的窄波段光譜指數(shù)與 LAI的相關(guān)性等勢圖(圖2)。結(jié)果表明窄波段光譜指數(shù)與LAI的相關(guān)性顯著提高,各變換光譜與 LAI相關(guān)性較高的波段組合范圍比較集中,主要分布在 680~750 nm 與 818~922 nm之間,9種窄波段光譜指數(shù)與LAI的相關(guān)系數(shù)最大值均在 0.65~0.85之間。根據(jù)相關(guān)系數(shù)最大的原則,篩選出估算冬小麥葉面積指數(shù)的 9種光譜指數(shù)的最佳波段組合如表2所示。通過查閱相關(guān)系數(shù)顯著性表,所選9種窄波段光譜指數(shù)均通過了0.01水平的顯著性檢驗(yàn)。
冬小麥冠層光譜以及變換光譜與LAI值的相關(guān)性關(guān)系如圖3所示。原始冠層光譜與LAI值在450~734 nm波段范圍內(nèi)呈負(fù)相關(guān)關(guān)系,即LAI值隨著冠層光譜反射率的增加而減少;在734~950 nm波段范圍內(nèi),冬小麥LAI與反射率存在正相關(guān)關(guān)系,LAI值隨著冠層光譜反射率的增加而增加,其中在750~950 nm波段范圍內(nèi)達(dá)到顯著正相關(guān)(P<0.01),并在918 nm處,原始光譜反射率與LAI值的相關(guān)系數(shù)達(dá)到最大值0.66。冠層一階導(dǎo)數(shù)光譜與 LAI的相關(guān)性較為復(fù)雜,波動性較大,在 730~770 nm波段范圍與LAI達(dá)到0.01水平上的顯著正相關(guān),且相關(guān)性高于原始冠層光譜,對應(yīng)最敏感位置在754 nm處,相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.70。連續(xù)統(tǒng)去除光譜在450~778 nm范圍內(nèi)與LAI值呈負(fù)相關(guān)關(guān)系,在778~950 nm波段范圍內(nèi)呈正相關(guān)關(guān)系,其中482~762 nm波段范圍內(nèi),兩者呈現(xiàn)顯著性負(fù)相關(guān)關(guān)系,并在738 nm處相關(guān)系數(shù)到達(dá)最大值為-0.81。整體上來看,LAI與各變換光譜在可見光部分呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)關(guān)系,在近紅外部分呈現(xiàn)正相關(guān)關(guān)系,且變換光譜與LAI的相關(guān)性略高于原始冠層光譜。
圖2 窄波段光譜指數(shù)與冬小麥葉面積指數(shù)的相關(guān)系數(shù)等勢圖Fig.2 Equipotential diagram of correlation coefficient between narrow band spectral index and winter wheat Leaf Area Index (LAI)
表2 窄波段光譜指數(shù)的最佳波段組合Table 2 Best band combination of narrow band spectral index
圖3 冬小麥葉面積指數(shù)與不同變換光譜反射率的相關(guān)性Fig.3 Correlation between winter wheat Leaf Area Index (LAI)and reflectance of different transformed spectra
以冬小麥葉面積指數(shù)為因變量,分別以原始光譜、一階導(dǎo)數(shù)光譜、連續(xù)統(tǒng)去除光譜下的差值光譜指數(shù)、比值光譜指數(shù)、歸一化光譜指數(shù)的最佳波段組合作為自變量,建立冬小麥葉面積指數(shù)的線性或非線性回歸模型,篩選出每種光譜變換下的最優(yōu)單變量預(yù)測模型如表3所示。結(jié)果表明最優(yōu)窄波段光譜指數(shù)與LAI的關(guān)系均表現(xiàn)為非線性,更適合用一元二次函數(shù)進(jìn)行擬合。在3種光譜變換下,原始光譜和連續(xù)統(tǒng)去除光譜均以歸一化光譜指數(shù)(NDSI)為自變量構(gòu)建的LAI預(yù)測模型最優(yōu),而導(dǎo)數(shù)變換光譜以比值光譜指數(shù)(RSI)為自變量構(gòu)建的預(yù)測模型最優(yōu),3種最優(yōu)單變量模型均到達(dá)了 0.01的顯著性檢驗(yàn),其R2均超過了0.55,其中基于原始光譜所構(gòu)建的預(yù)測模型在幾種單變量預(yù)測模型中表現(xiàn)相對最佳,R2為0.75,RMSE為0.29,與基于連續(xù)統(tǒng)去除光譜所建模型精度較為接近。
表3 基于最優(yōu)光譜指數(shù)的冬小麥葉面積指數(shù)含量預(yù)測模型分析(建模集)Table 3 Analysis results of winter wheat Leaf Area Index(LAI)content prediction model based on the best spectral index(Modeling set)
眾多農(nóng)作物生理生化參數(shù)的遙感估算研究表明,通過多光譜指數(shù)構(gòu)建的農(nóng)學(xué)參數(shù)估算模型精度顯著高于單光譜指數(shù)構(gòu)建的模型,能有效提高提高農(nóng)學(xué)參數(shù)的預(yù)測精度[30-31]。本研究嘗試基于窄波段多光譜指數(shù)構(gòu)建以下模型,1)對各變換光譜分別進(jìn)行基于最優(yōu)差值光譜指數(shù)、比值光譜指數(shù)和歸一化光譜指數(shù)的多元線性回歸模型構(gòu)建;2)以各變換光譜下的最優(yōu)差值光譜指數(shù)、比值光譜指數(shù)和歸一化光譜指數(shù)合計(jì)9個(gè)光譜指數(shù)為自變量,構(gòu)建基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的LAI估算模型;3)構(gòu)建基于以上9個(gè)光譜指數(shù)的隨機(jī)森林回歸估算模型。各模型的預(yù)測方程和精度如表4所示。
在 3種光譜變換下,采用多元線性回歸建模對冬小麥LAI進(jìn)行預(yù)測,其中基于原始光譜建模所得決定系數(shù)最高(Rc2= 0.75),均方根誤差最低(RMSEc= 0.29);相對于多元線性回歸建模,2種機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型精度均顯著提高。其中,對9個(gè)窄波段光譜指數(shù)進(jìn)行LAI的隨機(jī)森林回歸建模優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,其決定系數(shù)最高(Rc2= 0.92),均方根誤差最低(RMSEc= 0.17),且預(yù)測過程沒有出現(xiàn)過擬合和欠擬合現(xiàn)象。
由表3和表4所構(gòu)建的LAI預(yù)測模型可知,多元線性回歸模型建模精度相對傳統(tǒng)的一元回歸模型并無顯著提高,而基于多光譜指數(shù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法建模效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)回歸模型?;谝陨蠘?gòu)建的冬小麥LAI估算模型,計(jì)算得到驗(yàn)證集LAI的預(yù)測值,并將LAI預(yù)測值與實(shí)測值進(jìn)行線性擬合。依據(jù)模型精度的評價(jià)指標(biāo)對不同模型的預(yù)測精度進(jìn)行比較分析,結(jié)果如表5所示。預(yù)測精度較建模精度整體上有所下降,基于連續(xù)統(tǒng)去除光譜的最佳窄波段光譜指數(shù)LAI估算模型(CRS-NDSI)精度略高于OS-NDSI和FDS-RSI,多元線性回歸模型驗(yàn)證精度依然是連續(xù)統(tǒng)去除光譜(CRS-LAI-MLR)的預(yù)測精度略高于OS-LAI-MLR和FDS-LAI-MLR,但多元線性回歸模型驗(yàn)證精度相對一元回歸模型并無顯著提高?;贔DS-RSI所構(gòu)建的最優(yōu)光譜指數(shù)驗(yàn)證模型不具備預(yù)測樣本的能力(RPD < 1.5),其他7種驗(yàn)證模型中除RFR模型外,均具有粗略的估測樣本能力(1.5 < RPD < 2),且RPD 由小到大依次為 FDS-LAI-MLR、OS-NDSI、OS-LAI-MLR、CRS-LAI-MLR、CRS-NDSI和LAI-BP,隨機(jī)森林回歸模型(LAI-RFR)RPD>2,驗(yàn)證模型的決定系數(shù)為 0.77,均方根誤差為 0.27,在所有驗(yàn)證模型中綜合表現(xiàn)最好。相對預(yù)測偏差RPD>1.5的所有模型的LAI實(shí)測值與預(yù)測值的空間分布如圖4所示,可以看出基于隨機(jī)森林構(gòu)建的冬小麥LAI驗(yàn)證模型,實(shí)測值與預(yù)測值的擬合分布更接近于 1∶1,說明估算模型具有極好的預(yù)測能力。
表4 基于多光譜指數(shù)的冬小麥葉面積指數(shù)含量預(yù)測模型(建模集)Table 4 Prediction model of winter wheat Leaf Area Index(LAI)content based on multispectral index (Modeling set)
表5 基于光譜指數(shù)的冬小麥葉面積指數(shù)含量驗(yàn)證模型分析結(jié)果(驗(yàn)證集)Table 5 Analysis results of winter wheat Leaf Area Index(LAI)content verification model based on spectral indices (Validation set)
圖4 冬小麥葉面積指數(shù)實(shí)測值和預(yù)測值分布Fig.4 Distribution of measured and predicted values of winter wheat Leaf Area Index(LAI)
葉面積指數(shù)是一種描述作物冠層結(jié)構(gòu)的重要參數(shù),快速準(zhǔn)確地獲取LAI能精確地掌握農(nóng)作物生長狀況[32-33]。冬小麥拔節(jié)期氮素積累量幾乎占總的氮積累量的一半,拔節(jié)期的生長狀況是后期產(chǎn)量和品質(zhì)形成的關(guān)鍵,對拔節(jié)期冬小麥的葉面積指數(shù)進(jìn)行精確監(jiān)測可以為后期冬小麥的田間管理提供科學(xué)的理論依據(jù)[34-35]?;诟吖庾V相機(jī)(UHD 185)的作物理化參數(shù)反演得到了廣泛的驗(yàn)證,田明璐等[10]對無人機(jī)平臺搭載 UHD高光譜相機(jī)所測的地物反射光譜曲線與地面對應(yīng)目標(biāo)的反射光譜進(jìn)行比對,認(rèn)為UHD高光譜影像具有較好的穩(wěn)定性和光譜一致性。本研究基于無人機(jī)平臺和UHD高光譜影像進(jìn)行拔節(jié)期LAI的估算研究,結(jié)果表明冬小麥UHD原始冠層高光譜、一階導(dǎo)數(shù)光譜和連續(xù)統(tǒng)去除光譜與LAI分別在750~950、730~770和 482~762 nm范圍內(nèi)達(dá)到極顯著相關(guān)(P<0.01),通過分析原始冠層光譜、一階導(dǎo)數(shù)光譜和連續(xù)統(tǒng)去除光譜所構(gòu)建的任意兩波段差值光譜指數(shù)、比值光譜指數(shù)和歸一化光譜指數(shù)與 LAI的相關(guān)關(guān)系,發(fā)現(xiàn)與 LAI相關(guān)性較高的波段組合中均包含了 680~750 nm的波段(表2),這與前人研究結(jié)果基本一致[14,36-39],本研究中基于連續(xù)統(tǒng)去除光譜的最佳波段組合為NDSI(738,822)。劉偉東等[40]研究發(fā)現(xiàn)水稻的葉面積光譜敏感波段集中在740~760 nm;蘇偉等[41]發(fā)現(xiàn)基于哨兵2號遙感影像構(gòu)建有紅邊參與的 NDSI(705,783)光譜指數(shù)能夠較為準(zhǔn)確地估算玉米LAI值,這都反映了紅邊位置對于LAI估算的重要性。因此,可以預(yù)見當(dāng)無人機(jī)多光譜或者衛(wèi)星多光譜在攜帶紅邊波段的情況下,將會提升LAI的估算能力。
本研究中基于一階導(dǎo)數(shù)變換光譜和連續(xù)統(tǒng)去除變換光譜與LAI的相關(guān)性較原始光譜顯著提高(圖2),與王偉東等[13]、姚霞等[15]、李粉玲等[16]、武旭梅等[42]和張雪紅等[43]研究結(jié)果基本一致,表明對原始光譜做變換并應(yīng)用到作物生理參數(shù)反演方面是可行的。基于變換光譜構(gòu)建的最優(yōu)窄波段光譜指數(shù)與LAI的相關(guān)性顯著高于敏感波段,并且最優(yōu)窄波段光譜指數(shù)與LAI的關(guān)系均表現(xiàn)為非線性,更適合用一元二次函數(shù)進(jìn)行擬合,其中基于連續(xù)統(tǒng)去除光譜的 3類光譜指數(shù)所篩選的最佳波段組合均為 738和822 nm,且 NDSI(738,822)表現(xiàn)最優(yōu)?;诙喙庾V指數(shù)構(gòu)建的多元線性回歸模型相較于一元回歸模型精度并無明顯提高。但多元回歸模型和一元線性回歸模型均表明基于連續(xù)統(tǒng)變換光譜的模型精度較原始光譜和一階導(dǎo)數(shù)變換光譜下的模型精度有所提高,這與張雪紅等[43]、張金恒[44]的研究結(jié)果一致,表明以連續(xù)統(tǒng)去除法處理光譜反射率并用來建模是可行的,基于連續(xù)統(tǒng)去除光譜的 NDSI(738,822)指數(shù)具備較好的LAI的估算能力。以9個(gè)最優(yōu)窄波段光譜指數(shù)為自變量所構(gòu)建的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和隨機(jī)森林回歸模型相對于傳統(tǒng)的回歸模型精度明顯提高,其中隨機(jī)森林回歸模型精度最高,這是由于隨機(jī)森林算法建模能較好的容忍一些噪聲和異常值,只要調(diào)參精確,就不易出現(xiàn)過擬合,更適合解決一些非線性問題?;谠撃P停狙芯繀^(qū)拔節(jié)期冬小麥的LAI空間分布如圖5所示,基本與實(shí)際情況相符。但該模型對不同小麥品種、不同地理位置和生長環(huán)境下的LAI估算的適用性還有待深入研究。
圖5 基于LAI-RFR的研究區(qū)冬小麥葉面積指數(shù)反演圖Fig.5 Inversion map of winter wheat Leaf Area Index (LAI) in the study area based on LAI-RFR
無人機(jī)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)遙感方面,可以獲得作物各個(gè)生育期的信息,實(shí)現(xiàn)低空遙感作業(yè)與地面數(shù)據(jù)測量同步進(jìn)行,為區(qū)域尺度高光譜遙感理論提供依據(jù)。本研究采用無人機(jī)低空遙感平臺獲取高光譜遙感影像,構(gòu)建基于窄波段光譜指數(shù)的冬小麥葉面積指數(shù)(Leaf Area Index,LAI)估算模型,結(jié)果表明基于不同變換光譜的多個(gè)窄波段光譜指數(shù)構(gòu)建隨機(jī)森林算法能夠獲得最優(yōu)的LAI估算精度,其相對預(yù)測偏差為2.01,驗(yàn)證集決定系數(shù)和均方根誤差分別為0.77和0.27。該模型可以作為關(guān)中地區(qū)拔節(jié)期冬小麥葉面積指數(shù)無人機(jī)高光譜遙感估算的基本模型,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小區(qū)域尺度冬小麥LAI的快速準(zhǔn)確獲取,為后期作物長勢以及估產(chǎn)等提供理論依據(jù)。