/1.上海市計量測試技術(shù)研究院；2.國家衛(wèi)星導航與定位服務產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（上海）

0 引言

網(wǎng)約車，即網(wǎng)絡預約出租汽車，指的是通過網(wǎng)絡預約出租汽車經(jīng)營服務平臺接收約車人預約信息，提供不在道路上巡游攬客、站點候客等經(jīng)營服務活動的出租汽車[1]。網(wǎng)約車服務，是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)滲透、市場環(huán)境變化的產(chǎn)物，體現(xiàn)了“互聯(lián)網(wǎng)+”時代的思維和“共享經(jīng)濟”的特征。

作為時代孕育的新事物，網(wǎng)約車高效供給出行需求，解決了城市出行中的難題[2]。然而近年來網(wǎng)約車計費糾紛時有發(fā)生，2018年2月，“上海發(fā)布”的網(wǎng)約車消費體察報告中提到，平臺預估里程的平均偏差幅度為9.1%。2020年第2季度上海市交通委發(fā)布的新聞中提到，多收費占網(wǎng)約車投訴總量的76.93%，投訴主要反映網(wǎng)約車同樣行程價格不一、行駛繞道、隨意加價以及重復收費等。

目前網(wǎng)約車市場體量龐大，但是網(wǎng)約車存在的計程計時準確性不足問題國內(nèi)外少有研究，本文主要從網(wǎng)約車計程計時的國家規(guī)范的技術(shù)要求切入，研究網(wǎng)約車計程計時的原理，建立了一套用于網(wǎng)約車計程計時檢測的標準裝置，在不同的典型場景下對網(wǎng)約車計程計時的數(shù)據(jù)進行檢測，從而追溯分析影響網(wǎng)約車計程計時準確性的基本因素，對目前網(wǎng)約車計程計時現(xiàn)狀進行初步的歸納分析，有助于進一步保護乘客和營運者的經(jīng)濟利益，強化對網(wǎng)約車計程計時系統(tǒng)的計量監(jiān)督和管理[3]。

1 相關(guān)技術(shù)規(guī)范要求

回顧網(wǎng)約車市場發(fā)展，2016年網(wǎng)約車市場開始合法化，2017年和2018年處于快速發(fā)展期，2019年宏觀經(jīng)濟放緩，政策趨嚴，市場交易規(guī)模增速放緩，進入規(guī)范調(diào)整期。從基本層面看，整個網(wǎng)約車市場仍有較大的發(fā)展空間。從政策趨勢看，國家對網(wǎng)約車也由粗放式管理，逐步進入了精細化管理[4]。

其中，針對網(wǎng)約車計程計時的檢測方法和技術(shù)要求，原國家質(zhì)檢總局發(fā)布了JJF 1578-2016《網(wǎng)絡預約出租汽車計程計時技術(shù)要求（試行）》、JJF 1578.1-2016《網(wǎng)絡預約出租汽車經(jīng)營服務平臺計程計時驗證方法（試行）》、JJF 1578.2-2016《網(wǎng)絡預約出租車移動衛(wèi)星定位終端計程計時檢測方法（試行）》、JJF 1578.3-2016《網(wǎng)絡預約出租車車載衛(wèi)星定位終端計程計時檢測方法（試行）》國家計量技術(shù)規(guī)范（后面簡稱“3+1”網(wǎng)約車技術(shù)規(guī)范），在規(guī)范中對網(wǎng)約車計程計時提出了技術(shù)要求和檢測方法，其中計程誤差要求：-4%～+1%，計時誤差要求：≤1.5 s[5-7]。

2 網(wǎng)約車計程計時原理

目前絕大多數(shù)網(wǎng)約車平臺都是用導航終端（手機終端或車載終端），根據(jù)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System 簡稱 GNSS）和通信系統(tǒng)獲得的位置和時間信息數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)約車平臺自身算法計算出網(wǎng)約車訂單的里程和時間，從而按照一定的收費規(guī)則計算出最終的價格[8]。網(wǎng)約車平臺計算得到的里程、時間量值直接用于網(wǎng)約車的貿(mào)易結(jié)算，該里程、時間的準確與否直接關(guān)系到消費者的切身利益。

2.1 網(wǎng)約車計價收費的流程

網(wǎng)約車計價收費的大致流程（圖1）為乘客通過乘客端APP下單，填寫好上車地和目的地位置信息，由網(wǎng)約車平臺計算出此次出行路線和大致預估費用發(fā)送至乘客APP；網(wǎng)約車平臺根據(jù)司乘距離、駕駛員賬戶狀態(tài)和地區(qū)訂單熱度等信息，派單給網(wǎng)約車駕駛員，一些網(wǎng)約車平臺可由駕駛員自由搶單[9]；網(wǎng)約車駕駛員接單后，其手機終端（裝有網(wǎng)約車平臺駕駛員端APP）會顯示此次的規(guī)劃路徑和預估費用；乘客上車后，駕駛員的手機終端開始與網(wǎng)約車平臺進行實時交互通信，手機終端定期向網(wǎng)約車平臺報送一次位置信息（此間隔時間長短由網(wǎng)約車平臺設定），平臺根據(jù)手機終端報送的信息實時掌握車輛行駛軌跡；在到達目的地完成此次運營任務后，網(wǎng)約車平臺依據(jù)此次實際的行駛里程和時間等信息按照計費規(guī)則計算出此單的實際費用，并推送至駕駛員端和乘客端APP，駕駛員和乘客按照實際費用進行結(jié)算。

圖1 網(wǎng)約車計價收費流程

2.2 網(wǎng)約車平臺計程計時方法

圖2 網(wǎng)約車計程計時原理

網(wǎng)約車整個計程計時過程是由手機終端與網(wǎng)約車平臺共同完成的，兩者缺一不可。手機終端與網(wǎng)約車平臺共同組成網(wǎng)約車計程計時系統(tǒng)，網(wǎng)約車平臺的計程計時原理框圖如圖2所示。其中手機終端的作用是接收GNSS衛(wèi)星信號和網(wǎng)絡信號從而獲取準確的位置、時間和速度數(shù)據(jù)，按一定時間間隔，一般2～10 s不等，實時傳送給網(wǎng)約車平臺。網(wǎng)約車平臺的作用是實時接收手機終端發(fā)送的位置信息，結(jié)合電子地圖，確定車輛行駛路徑，從而計算出行駛里程數(shù)[10]。

3 網(wǎng)約車計程計時檢測及分析

3.1 網(wǎng)約車計程計時檢測裝置

本次新型網(wǎng)約車計程計時檢測裝置由速度里程計和秒表兩部分組成。速度里程計進行里程測量，秒表進行時長測量，檢測裝置組成詳見表1。

表1 計程計時檢測裝置

本文建立的檢測裝置（圖3）具有以下優(yōu)點：1）里程測量準確度高。2）與傳統(tǒng)的采集回放系統(tǒng)和組合定姿定位系統(tǒng)相比，受外界干擾小，穩(wěn)定性好。3）里程測量值是通過光柵測距累計得到，是對衛(wèi)星測距方法的一種獨立驗證[11]。

圖3 網(wǎng)約車計程計時裝置安裝圖

3.2 網(wǎng)約車計程計時檢測典型場景

根據(jù)網(wǎng)約車計程計時的原理，并結(jié)合道路測試環(huán)境的特點，本文將道路測試的典型場景分為城市峽谷、高架上、高架下、機場線、隧道、林蔭路共六種。

3.3 網(wǎng)約車計程計時檢測流程

網(wǎng)約車計程計時檢測流程如圖4所示。

圖4 網(wǎng)約車計程計時檢測流程

3.4 網(wǎng)約車計程計時結(jié)果統(tǒng)計

1）計程結(jié)果統(tǒng)計

典型場景計程超差比例為

其中計程超差，即不滿足“3+1”網(wǎng)約車技術(shù)規(guī)范要求的-4%～+1%計程誤差范圍。

本文所述的實驗，面向上海市目前在運行的全部網(wǎng)約車平臺開展，通過在上海市進行的大量道路測試，得出每個典型場景計程超差比例，如表2 所示。

表2 計程檢測結(jié)果統(tǒng)計

通過表2可以看出，在城市峽谷和隧道中，較容易出現(xiàn)網(wǎng)約車計程超差的情況。

2）計時結(jié)果統(tǒng)計

目前上海市在運營的網(wǎng)約車平臺中，僅一家網(wǎng)約車平臺，在訂單結(jié)束后會推送給駕駛員和乘客秒級分辨力的計時信息，其余網(wǎng)約車平臺推送的計時信息均以分鐘為單位。

按照“3+1”網(wǎng)約車技術(shù)規(guī)范中的定義：“計程、計時，是由服務平臺公司向駕駛員和乘客所持的移動設備或其他設備顯示最終結(jié)算的里程和時間”[1]。

根據(jù)本文的實驗可以發(fā)現(xiàn)，部分網(wǎng)約車平臺不足1 min會舍去不足1 min的計時數(shù)據(jù)，有些網(wǎng)約車平臺不滿1 min按1 min計時，極少網(wǎng)約車平臺，大于等于 30 s但不滿 1 min 按 1 min 計時，小于 30 s的數(shù)據(jù)做舍去計算。

所以針對部分上海市在運行的網(wǎng)約車平臺，當計時不滿1 min按1 min來計費，會導致網(wǎng)約車平臺極易無法滿足“3+1” 網(wǎng)約車技術(shù)規(guī)范中計時誤差≤ 1.5 s的要求。

3.5 網(wǎng)約車計程計時誤差及結(jié)果分析

1）網(wǎng)約車計程計時誤差來源分析

從表2中可以看出，在城市峽谷和隧道的典型場景中，容易出現(xiàn)計程超差。經(jīng)分析，網(wǎng)約車計程計時的誤差，從大類上可以分為終端誤差和平臺誤差兩大部分。

（1）終端誤差

終端誤差主要是手機定位不準確帶來的誤差。手機的定位主要是依靠GNSS衛(wèi)星定位來實現(xiàn)，融合基站輔助定位、Wi-Fi定位、傳感器定位等方法，來加速定位時間或提高靈敏度等[12]，見圖5。

圖5 網(wǎng)約車手機定位示意圖

手機融合定位的精度，是網(wǎng)約車計程準確的基礎，網(wǎng)約車平臺公司根據(jù)手機上傳的定位數(shù)據(jù)，基于平臺設定的一定取樣時間間隔，繼而算出計程信息，而GNSS衛(wèi)星信號的遮擋、多徑效應（見圖6）和信號干擾等均會直接影響到移動終端的定位精度。其中手機的GNSS衛(wèi)星定位精度，可以通過GNSS導航暗室（見圖7）或者GNSS超短基線場（見圖8）來進行檢測。

圖6 多徑影響示意圖

圖7 GNSS導航暗室

圖8 GNSS超短基線場

（2）平臺誤差

平臺誤差是網(wǎng)約車平臺根據(jù)手機終端上報的定位數(shù)據(jù)，依靠自身里程計算算法，進行軌跡處理及修正時帶來的誤差。一般平臺的計程有三個關(guān)鍵點：異常識別、地圖匹配和軌跡缺失填充。異常識別是剔除異常點（見圖9），在剔除異常點后，由深度學習模型，匹配到地圖上相關(guān)的道路，并填充相關(guān)的缺失定位點，進而算出里程值[13-14]。地圖路網(wǎng)偏差、軌跡漂移導致匹配錯誤、軌跡缺失導致填充錯誤等平臺算法誤差，均會造成網(wǎng)約車計程不準確。

圖9 網(wǎng)約車平臺定位處理示意圖

2）網(wǎng)約車計程計時結(jié)果分析

通過本文所述的實驗，對網(wǎng)約車計程計時誤差的溯源分析，可以得出：在城市峽谷中，周圍高大的建筑物容易造成嚴重的多徑效應；隧道里極弱的GNSS衛(wèi)星信號導致手機無法定位或者定位精度降低，也會導致較大的計程誤差。林蔭和高架下的信號遮擋、用戶位置上報更新率低（高架上）、機場無線電干擾等對網(wǎng)約車平臺的計程也有一定的影響，此外部分網(wǎng)約車平臺道路匹配算法的不完善和路網(wǎng)地圖的低精度，也是影響網(wǎng)約車計程超差的一個重要因素。

4 結(jié)語

本文分析了網(wǎng)約車計程計時的現(xiàn)狀，介紹了關(guān)于網(wǎng)約車的政策及規(guī)范要求，闡述了目前網(wǎng)約車計程計時的原理，并建立了一套新型的網(wǎng)約車計程計時檢測裝置，選取六種典型場景進行了大量的道路測試，從而追溯分析了網(wǎng)約車計程計時的誤差來源。實驗表明，GNSS衛(wèi)星信號遮擋和多徑效應等會對網(wǎng)約車計程準確性造成較大的影響，另外網(wǎng)約車平臺公司的路網(wǎng)地圖精度、道路匹配算法也影響著計程結(jié)果的準確性。網(wǎng)約車平臺公司可以通過大量的道路測試和算法優(yōu)化，來提高路網(wǎng)地圖精度、優(yōu)化道路匹配算法，繼而提高計程準確度。