方凱飛 祝鳳俠

(1、2.安順學(xué)院電子與信息工程學(xué)院，貴州 安順561000)

隨著間歇可再生能源的不斷滲透，電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正面臨著越來越多的未知環(huán)境和不確定性。在此背景下，如何高效可靠地運(yùn)行電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一個(gè)挑戰(zhàn)性的課題。由于可再生發(fā)電和存儲(chǔ)的不確定性，高效能量流控制策略研究成為熱點(diǎn)。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的運(yùn)行可認(rèn)為是一個(gè)基于確定性安全約束的調(diào)度過程?；诎踩s束的最優(yōu)能量流控制方法是一種穩(wěn)態(tài)最優(yōu)，它沒有考慮局部控制器和負(fù)載動(dòng)態(tài)性，并且最優(yōu)能量流的獲得是在假設(shè)系統(tǒng)能夠精確預(yù)測的條件下進(jìn)行的。雖然最優(yōu)能量流給下一階段的預(yù)測提供了最優(yōu)調(diào)度，但是在兩次調(diào)度瞬間，任何不可預(yù)知的實(shí)時(shí)負(fù)載變化僅僅用一個(gè)線性控制器來處理將無法得到全局最優(yōu)。對(duì)于實(shí)時(shí)有功功率平衡問題來說，一個(gè)典型的例子是基于PI的自動(dòng)發(fā)電控制系統(tǒng)。對(duì)有功電能進(jìn)行局部控制的一個(gè)典型問題是電壓調(diào)節(jié)，例如具有自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)功能的大型發(fā)電裝備[1]。

早期的電力系統(tǒng)采用PI控制器調(diào)節(jié)電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的頻率和能量流，以保持所控制區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)發(fā)電需求平衡。單臺(tái)發(fā)電機(jī)是通過預(yù)先定義的經(jīng)濟(jì)調(diào)度比進(jìn)行調(diào)節(jié)[2]。文獻(xiàn)[3]報(bào)道了有關(guān)改善傳統(tǒng)電力系統(tǒng)中自動(dòng)增益控制(Automatic Gain Control)AGC方法魯棒性和動(dòng)態(tài)性的最新技術(shù)。雖然AGC方法能對(duì)電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的全局能量流進(jìn)行控制，然而它將電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)視為單條母線，與電力系統(tǒng)有功功率控制之間沒有協(xié)調(diào)，沒有考慮電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的能量流控制在一些發(fā)達(dá)國家正處于積極開發(fā)階段。例如在意大利，電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)被劃分為幾個(gè)不同的電壓調(diào)節(jié)區(qū)域，其中每個(gè)區(qū)域擁有單獨(dú)的母線[4]。每個(gè)區(qū)域內(nèi)的主發(fā)電機(jī)使用PI調(diào)節(jié)器對(duì)母線電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)[5]，指令實(shí)時(shí)更新，更新的時(shí)間間隔不超過2s[6]。Wang等人提出了一種有限狀態(tài)機(jī)調(diào)節(jié)模糊控制器，從而控制多分流的電力設(shè)備，維護(hù)電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)電壓[13]。文獻(xiàn)[7]報(bào)道了一種非線性模型預(yù)測控制策略，通過從控制行為指令池中選取最優(yōu)的控制指令，控制電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能量流。目前對(duì)能量流控制環(huán)的頻率和電壓的開發(fā)都是基于假設(shè)條件：電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)只有微小的變化和微弱的不確定性；對(duì)于長期存在較大變化的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將由順序穩(wěn)態(tài)優(yōu)化方法進(jìn)行處理。由于在傳輸層電力負(fù)荷的變化相對(duì)緩慢，因而電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的不確定因素是負(fù)荷；由于它的周期特性，因而它能夠較好地被預(yù)測。然而在高度變化和不確定性環(huán)境下，在短期內(nèi)可能會(huì)發(fā)生較大能量流的重新分配。迫切需要一種更高效的能量流控制方法來確保電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能量流的最優(yōu)化。由于AGC的控制能力有限和局部無功功率資源有限，將導(dǎo)致電力線路過載和母線超負(fù)荷。

由于電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的復(fù)雜性、不確定性、非線性、時(shí)變性，設(shè)計(jì)一種高效能量流控制策略并非一件容易的事情[8]。Kamwa等人將多輸入多輸出的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解耦成多個(gè)單輸入單輸出的全局穩(wěn)態(tài)環(huán)，基于在不同的輸入輸出對(duì)之間存在耦合的基礎(chǔ)上，對(duì)單輸入單輸出全局穩(wěn)態(tài)環(huán)依次進(jìn)行最優(yōu)化，而不是同時(shí)對(duì)多個(gè)單輸入單輸出穩(wěn)態(tài)環(huán)最優(yōu)化[9]。對(duì)于狀態(tài)反饋控制和控制設(shè)計(jì)問題，可以通過概率模型參考方法和模糊決策系統(tǒng)[10-11]，將不同的控制環(huán)設(shè)計(jì)于不同的運(yùn)行點(diǎn)。文獻(xiàn)[12][13]直接將該問題視為電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的一個(gè)非線性分析模型問題，最終的控制參數(shù)將決定電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，并且需要連續(xù)不斷地進(jìn)行預(yù)測。傳統(tǒng)的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能量流控制技術(shù)的共同缺點(diǎn)：需要系統(tǒng)模型和參數(shù)的詳細(xì)信息，而這些信息對(duì)于復(fù)雜的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來說，通常很難獲得。在此背景下，我們設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)高效能量流控制策略。

1 電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

1.1 電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用的目的是提高電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的信息化與自動(dòng)化程度。它主要依托于電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)末端的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用場景包括高壓輸電線路、變電站一次設(shè)備、二次設(shè)備的在線監(jiān)測等應(yīng)用，通過對(duì)線路與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)感知和趨勢預(yù)測，提高電網(wǎng)的安全性，降低電網(wǎng)的運(yùn)行成本；由于以上這些應(yīng)用的通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大，適合采用低成本、低功耗的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。由大量的傳感器節(jié)點(diǎn)自主形成一個(gè)多跳網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)物與物之間的直接通信。每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，由于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)包含數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊、控制模塊等，因此可自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)電力線路的運(yùn)行狀態(tài)信息、電力設(shè)備的狀態(tài)信息進(jìn)行集中分類和數(shù)據(jù)融合，可以大大減少數(shù)據(jù)通信量，減輕網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)負(fù)擔(dān)，減少節(jié)點(diǎn)能量消耗。但由于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的處理能力有限，它所采集的數(shù)據(jù)在傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)只能進(jìn)行粗粒度的處理，因此信息數(shù)據(jù)必須傳至電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)分析處理平臺(tái)進(jìn)行細(xì)粒度的處理。

1.2 電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能量流控制環(huán)

電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的主要功能：發(fā)電、傳輸、配電。我們提出一種電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能量流控制環(huán)結(jié)構(gòu)：能夠識(shí)別電力通信信號(hào)、協(xié)議、電力裝備、控制行為。

菲式八寶冰則是一種把甜豆、果凍等一同摻在有煉乳的碎冰里食用的菲律賓甜點(diǎn)。在加祿語里Halo-Halo有“把東西混在一起”的意思。還有蒜香牛肉飯、肉蔬面、椰奶芋頭葉、菲式酸湯等，也是區(qū)別于許多東南亞菜的菲式風(fēng)味，值得一試。

式中r(0

圖1 電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能量流控制環(huán)

2 自適應(yīng)高效最優(yōu)能量流控制

2.1 架構(gòu)

為了達(dá)到高效最優(yōu)能量流自適應(yīng)控制的目的，除了考慮最優(yōu)化和非線性，還必須對(duì)電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的時(shí)變性和動(dòng)態(tài)性具有自適應(yīng)性，并相應(yīng)地調(diào)整最優(yōu)控制律。

隱爆角礫巖是熱液運(yùn)移的良好通道和容礦場所，是金屬礦床的一種重要類型[9]，常與淺成—超淺成中酸性斑巖體相伴產(chǎn)出。許多斑巖型金、銀、鎢錫礦及斑巖型銅金鉬礦床都與隱爆角礫巖存在密切的時(shí)空及成因聯(lián)系[10-11]。

圖3 自適應(yīng)高效能量流控制架構(gòu)

2.2 自適應(yīng)增強(qiáng)學(xué)習(xí)型動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)高效能量流設(shè)計(jì)

采用近似貝爾曼動(dòng)態(tài)方程的成本函數(shù)J，如下列表達(dá)式(1)；以循序漸進(jìn)的方式動(dòng)態(tài)編程，動(dòng)態(tài)編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

對(duì)原始放電聲庫進(jìn)行預(yù)處理,使得數(shù)據(jù)庫由3種狀態(tài)(電暈狀態(tài)、擊穿狀態(tài)和正常狀態(tài))聲音組成,每組150個(gè)樣本,共450個(gè)樣本。所有樣本均進(jìn)行了標(biāo)注和裁剪,以適合算法使用。其中,每組抽出30個(gè)用于測試,余下120個(gè)用于訓(xùn)練。故訓(xùn)練樣本共360個(gè),測試樣本共90個(gè)。每個(gè)樣本長度為3 s等長。為充分利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),這里采用K交叉驗(yàn)證方法對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,K值取5,即數(shù)據(jù)庫被分成5份,每一份的數(shù)據(jù)容量為90個(gè)。

圖4 動(dòng)態(tài)編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

(1)

控制中心接收來自傳感器的測量信號(hào)；傳感器可以與電力傳輸線、變壓器等進(jìn)行交互?？刂浦行奶幚磉@些測量信號(hào)，并做出決策；決策指令傳遞給執(zhí)行器，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電力設(shè)備完成相應(yīng)的動(dòng)作。如圖2所示，是一個(gè)控制回路，表示控制中心和物理系統(tǒng)之間的能量流交互。在電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，物理參數(shù)yi(t)，比如電壓、功率值被傳遞到控制中心；控制中心將運(yùn)行一組算法對(duì)這些測量值進(jìn)行處理。決策變量ui(t)傳遞到執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)電力現(xiàn)場設(shè)備。

對(duì)于自適應(yīng)高效最優(yōu)能量流控制，U(k)是總能量消耗、母線電壓方差、頻率方差、線流量方差、線負(fù)荷、線損、發(fā)電機(jī)穩(wěn)定裕度的函數(shù)。

相對(duì)于y(k+1)，評(píng)測網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練近似為λ(k+1)，評(píng)測網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練是由環(huán)狀行為網(wǎng)絡(luò)在線完成的。訓(xùn)練開始時(shí)的折扣系數(shù)r=0.5。本文中評(píng)測網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重收斂，線性增大至0.9。增大折扣系數(shù)，前向步驟數(shù)將增大，導(dǎo)致訓(xùn)練時(shí)間延長。行為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練同時(shí)取決于評(píng)測網(wǎng)絡(luò)，這兩種網(wǎng)絡(luò)將同時(shí)訓(xùn)練和同時(shí)收斂。

y(k)表示在k時(shí)刻電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的輸出；u(k)表示為控制行為；偏導(dǎo)數(shù)信號(hào)被用來訓(xùn)練評(píng)測網(wǎng)絡(luò)。

評(píng)測網(wǎng)絡(luò)將最小化表達(dá)式(2)。

(2)

ec(k)=γJ(k)-J(k-1)+U(k)

行為網(wǎng)絡(luò)是3層前向反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。輸入量是電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的輸出向量y(k)；輸出量是控制行為向量u(k)。

(3)

評(píng)測網(wǎng)絡(luò)包括3層：輸入層、隱層、輸出層。權(quán)值的訓(xùn)練是通過前向網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)，如圖5所示。

圖5 評(píng)測網(wǎng)絡(luò)

評(píng)測網(wǎng)絡(luò)的輸入向量X，結(jié)合了電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的輸出向量y(k)，控制行為向量u(k)；輸出向量為J(k)。評(píng)測網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值更新規(guī)則是基于自適應(yīng)梯度規(guī)則，如下式(4)和(5)。

假設(shè)電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是完全可觀測的。當(dāng)系統(tǒng)反饋時(shí)，自適應(yīng)高效最優(yōu)能量流控制器將動(dòng)態(tài)調(diào)整由最優(yōu)能量流控制算法產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)控制指令。如圖3所示。處于短時(shí)期高度變化環(huán)境下，僅僅只有連續(xù)可調(diào)節(jié)資源由最優(yōu)能量流控制器連續(xù)跟蹤控制于最佳運(yùn)行點(diǎn)。

Wc(k+1)=Wc(k)-ΔWc(k)

總而言之，練習(xí)題設(shè)計(jì)是小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)過程中重要的部分，針對(duì)不同的學(xué)生可以用不同的習(xí)題進(jìn)行訓(xùn)練，幫助學(xué)生鞏固知識(shí)；對(duì)于習(xí)題難度要安排合理，讓學(xué)生在實(shí)踐中加深對(duì)知識(shí)的理解。小學(xué)數(shù)學(xué)教師在習(xí)題教學(xué)中應(yīng)注意習(xí)題內(nèi)容的設(shè)計(jì)和習(xí)題講解的策略。在習(xí)題內(nèi)容的設(shè)計(jì)上，要把握好習(xí)題難度、重心、趣味性以及層次性；在習(xí)題的講解上要靈活運(yùn)用習(xí)題并注重溝通知識(shí)脈絡(luò)。

(4)

(5)

到19世紀(jì)末20世紀(jì)初，藝術(shù)思潮的發(fā)展開始著重新穎的形式和創(chuàng)意的視角，在這一時(shí)期里，現(xiàn)實(shí)主義的藝術(shù)創(chuàng)作少之又少。并伴隨著各種傳統(tǒng)藝術(shù)門類的形式被打破，藝術(shù)的范圍擴(kuò)展到了人們身邊的任何東西，藝術(shù)和生活的界限開始模糊不清了。這一時(shí)期出現(xiàn)的概念藝術(shù)、簡單藝術(shù)、波普藝術(shù)等都不約而同地有了一個(gè)共同的特點(diǎn)——無從解釋?！皟?nèi)容將要如此徹底地消融于形式，以至藝術(shù)作品在整體或局部都不可能被簡化為任何不是自身的東西[3]”。為此，蘇珊·桑塔格批評(píng)道：“某些文學(xué)知識(shí)分子和藝術(shù)家則走的更遠(yuǎn)，以至預(yù)言人的藝術(shù)創(chuàng)造行為終將消亡。[1][P341]”

圖6 行為網(wǎng)絡(luò)

(6)

(7)

wA(k+1)=wA(k)-Δwc(k)

(8)

(9)

U(k)=ece(k)+udeviation(k)+lline(k)+cfuel(k)+lloss(k)+etcontrol(k)

古希臘的醫(yī)學(xué)有三大法寶：語言、藥物和手術(shù)刀。今天人類最初的語言和敘事能力被醫(yī)療器械和現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)技術(shù)大大削弱了。如何培養(yǎng)臨床醫(yī)生對(duì)患者的理解、共情和親和能力？卡蓉基于系統(tǒng)研究和長期醫(yī)學(xué)實(shí)踐建立起“平行模式”，即在醫(yī)生書寫醫(yī)療病歷之同時(shí)增加一份人文病歷，記錄患者主觀的病痛體驗(yàn)，就像人類學(xué)的田野筆記一樣書寫病患故事及人文觀察所得。平行病歷要解決的問題是醫(yī)患之間因不同敘事而產(chǎn)生的緊張關(guān)系，它強(qiáng)調(diào)醫(yī)療應(yīng)回歸理解、共情和親和。

控制對(duì)象包括6個(gè)參量：控制誤差ece；系統(tǒng)電壓偏差udeviation；系統(tǒng)線負(fù)載lline；燃料成本cfuel；系統(tǒng)線損lloss；控制效果etcontrol。效用函數(shù)U(k)定義如下：

5.并非所有版本ODIS軟件都能進(jìn)行復(fù)位出廠設(shè)置操作，很多拷貝軟件數(shù)據(jù)不夠完整，不能執(zhí)行本文介紹的“復(fù)位出廠設(shè)置”操作，并非本文介紹的方法有誤，而是您診斷檢測軟件ODIS的自診斷數(shù)據(jù)庫不夠完整所致，建議使用ODIS2.26、ODIS2.27、ODIS4.33等版本軟件進(jìn)行操作。

(10)

基于社會(huì)體育的多種功效，吳邦偉非常推崇舉辦社會(huì)體育，但是因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)原因，又遇到眾多困難，所以提出舉辦社會(huì)體育要依靠全社會(huì)的共同努力，利用有限的資源做好體育的普及工作等觀點(diǎn)；而正是對(duì)于社會(huì)體育工作的超越時(shí)代性的見解，他引領(lǐng)了當(dāng)時(shí)江蘇社會(huì)體育走在全國前列。當(dāng)下全民健身上升為國家戰(zhàn)略，國家出臺(tái)各種政策法規(guī)來促進(jìn)全民健身與全民健康的深度融合，在此時(shí)代背景下，吳邦偉的社會(huì)體育思想可以給予我們許多啟示。

會(huì)后，為迎接改革開放四十周年，臺(tái)兒莊古城旅游集團(tuán)副總經(jīng)理黃曉莉?yàn)闈?jì)南大學(xué)師生做了《文旅融合 助推臺(tái)兒莊全域旅游新發(fā)展》的演講，介紹了臺(tái)兒莊近些年發(fā)展中取得的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)及今后的發(fā)展計(jì)劃。

自適應(yīng)高效最優(yōu)能量流控制器，提供協(xié)調(diào)輔助有功和無功能量流控制。本文的權(quán)值系數(shù)按照啟發(fā)式選擇。更大的權(quán)值系數(shù)具有更高級(jí)的優(yōu)先權(quán)，這些權(quán)值系數(shù)可以根據(jù)系統(tǒng)條件和特定的設(shè)計(jì)而調(diào)整[14]。

2.3 自適應(yīng)高效最優(yōu)能量流控制律的近似

自適應(yīng)高效最優(yōu)能量流控制器的最優(yōu)控制目標(biāo)是通過訓(xùn)練行為網(wǎng)絡(luò)，使得第k步的最小。我們采取最小化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行為訓(xùn)練來近似最優(yōu)控制率。

(12)

(13)

在訓(xùn)練期間，當(dāng)時(shí)Eα(k)=0時(shí)，J(k)最小，因而U(k)為局部最優(yōu)控制率。全局最優(yōu)控制率可以通過將自適應(yīng)高效最優(yōu)能量流控制器置于不同系統(tǒng)條件下運(yùn)行獲得[15]。為了使得初始條件對(duì)電力系統(tǒng)的影響最小化，評(píng)測網(wǎng)絡(luò)和行為網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值取值局限于非常小的值，使得兩種網(wǎng)絡(luò)的初始輸出都接近于0。折扣系數(shù)r=0.5，行為網(wǎng)絡(luò)和評(píng)測網(wǎng)絡(luò)都連接到12條母線的電力系統(tǒng)，進(jìn)行在線訓(xùn)練。由于錯(cuò)誤信號(hào)，兩種網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值在每步都要更新。當(dāng)兩種網(wǎng)絡(luò)都收斂時(shí)，訓(xùn)練過程將切換到其它運(yùn)行點(diǎn)繼續(xù)訓(xùn)練，折扣系數(shù)r慢慢增大。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證本文提出的控制策略的正確性與有效性，對(duì)12條母線的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。如圖7所示，母線3和4是兩條遠(yuǎn)距離負(fù)載母線；4臺(tái)發(fā)電機(jī)均采用全瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)方法建模；本電力系統(tǒng)不存在無限大容量母線。主要仿真參數(shù)如下：AEOEFCS控制器的采樣頻率為1秒；訓(xùn)練期間，行為網(wǎng)絡(luò)和評(píng)測網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值更新率為1次/秒；母線的參考電壓設(shè)定為0.97單位。電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)分別由AGC和AEOEFCS 驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。

圖7 電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能量流測試

3.1 燃料成本

如圖8所示，相對(duì)于傳統(tǒng)的AGC法，AEOEFCS具有更低的燃料成本，大約低3.3%。原因是AEOEFCS驅(qū)動(dòng)的4臺(tái)發(fā)電機(jī)相互之間的協(xié)調(diào)達(dá)到最優(yōu)，因而燃料成本較低。

圖8 燃料成本

3.2 系統(tǒng)線損

如圖9，相對(duì)于傳統(tǒng)的AGC法，AEOEFCS具有更低的系統(tǒng)線損。大約低15.6%。原因是AEOEFCS驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)相互之間的協(xié)調(diào)達(dá)到最優(yōu)控制效果，電壓損失最小，因而系統(tǒng)線損較低。

圖9 系統(tǒng)線損

3.3 結(jié)線能量流

如圖10所示，相對(duì)于傳統(tǒng)的AGC法，AEOEFCS具有更低的結(jié)線能量流，大約低15.6%；采用AEOEFCS，結(jié)線的能量流偏差范圍在2MW。原因是AEOEFCS的母線電壓能夠基本保持在常規(guī)值，因此電力系統(tǒng)的波動(dòng)更小，結(jié)線能量流調(diào)整得更加均勻，更加接近標(biāo)稱值。

圖10 結(jié)線能量流

結(jié) 語

本文首先分析了電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的特點(diǎn)；提出了電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)和能量流控制環(huán)；然后提出了一種基于動(dòng)態(tài)隨機(jī)最優(yōu)化的自適應(yīng)高效能量流控制策略(AEOEFCS)。

通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了AEOEFCS控制策略的性能，結(jié)果表明：AEOEFCS有效地降低了燃料成本和系統(tǒng)線損；電力物聯(lián)網(wǎng)結(jié)線能量流調(diào)整更加均勻，系統(tǒng)的能量流波動(dòng)較?。痪哂休^好的控制效果和自適應(yīng)能力。AEOEFCS控制策略適合應(yīng)用于負(fù)載變化不可預(yù)測的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中。