王占強　邱洪濤

10月21日，福特汽車攜手自動駕駛技術合作伙伴Argo AI在美國推出第四代自動駕駛測試車，該車基于福特Escape混動版車型打造，擁有更領先的道路感知和算力。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到遍布全美的自動駕駛測試車隊中，從而為自動駕駛商業(yè)服務上線奠定基礎。

最新一代自動駕駛測試車中整合了具有“無人駕駛服務意圖”的系統(tǒng)組件，即具備良好的架構和平臺可讓福特團隊在未來幾年內持續(xù)對其進行測試、改進其性能，為無人駕駛服務的推出做好準備。

“實現(xiàn)自動駕駛的商用服務是一個很復雜的過程，需要整合許多不同的要素，從而創(chuàng)建值得信賴，并可以大規(guī)模應用的自動駕駛服務，并為客戶和所在城市創(chuàng)造價值，”福特自動駕駛子公司總工程師約翰·戴維斯（John Davis）表示。“福特汽車將采用完善的解決方案來整合所有這些要素，幫助推動和塑造自動駕駛汽車的未來。其中，車輛是自動駕駛服務的重要組成部分，將幫助福特在自動駕駛業(yè)務中站穩(wěn)腳跟?！?/p>

提升理解道路的能力

福特升級了傳感套件，納入更先進的激光雷達、分辨率更高的攝像頭以及更強大的雷達傳感器。

該款測試車配備了全新遠距激光雷達，分辨率更高，有128個通道進行傳感，可實現(xiàn)360°全景掃描。相較第三代測試車，第四代新增探測車輛前方和車兩側的全新近場攝像頭和短距激光雷達，在車尾也增加了一個攝像頭，以實時監(jiān)測車輛后方的狀況。

全新升級的傳感器系統(tǒng)不僅有助于提高測試車對周圍靜態(tài)和動態(tài)物體的偵測能力，同時也大大提高了對視野盲區(qū)內移動物體的偵測能力，如路過的車輛和非機動車道上的自行車等等。

更注重細節(jié)的傳感器清潔系統(tǒng)

基于福特第三代自動駕駛測試車的路測反饋，福特自動駕駛團隊也對傳感器清潔系統(tǒng)進行了改進，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，使車輛“視野”始終清晰。

在攝像頭和激光雷達傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統(tǒng)保持攝像頭和傳感器360°的清潔。增加清潔噴頭的數量和覆蓋區(qū)域，并加強壓力以提高清潔速度。新增的近場攝像頭和短距激光雷達也同樣擁有這一整套新的清潔系統(tǒng)。

基于以上的改進，以及在傳感器設備上增加疏水性涂層，最新的測試車將擁有更強大可靠的傳感器清潔系統(tǒng)。

更強大的電力供給

為了確保測試車傳感器和計算系統(tǒng)的電力充足，Escape混動版車型強化了電力供給能力——不僅支持電池組進一步的集成改進以及優(yōu)化車底液冷電池設計。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統(tǒng)的運行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

為自動駕駛商業(yè)化奠定基礎

目前，福特和Argo AI正在美國6個城市進行自動駕駛的技術測試，包括底特律、匹茲堡、奧斯汀、邁阿密、華盛頓特區(qū)和加州帕洛阿爾托，這也是迄今為止自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)者進行的規(guī)模最大的城市道路測試。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到目前的北美自動駕駛測試車隊中，從而為自動駕駛商業(yè)服務的上線奠定基礎。

自動駕駛車輛只是建立一個成功的、規(guī)?；?、可盈利的自動駕駛業(yè)務的一部分。福特將持續(xù)打造、測試并不斷加強車隊運營戰(zhàn)略，并最終確定自動駕駛商業(yè)服務的策略，為客戶創(chuàng)造安全、高性價比、且值得信賴的自動駕駛體驗。