徐闖 王亞剛

摘 要：為提高實(shí)驗(yàn)室工作效率，降低人為誤差、減少人工成本，使實(shí)驗(yàn)操作過程更方便、直觀，設(shè)計(jì)了基于? ? ? ? .NET框架的實(shí)驗(yàn)儀器監(jiān)控系統(tǒng)。在Visual Studio 2019平臺(tái)上運(yùn)用.NET框架和C#語言實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件開發(fā)，通過Modbus-RTU通訊協(xié)議采集設(shè)備數(shù)據(jù)，采用輕量化Access數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。該監(jiān)控系統(tǒng)具有友好的用戶交互界面，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控多臺(tái)設(shè)備。采用圖形化界面顯示數(shù)據(jù)，根據(jù)不同用戶需求自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)表供研究人員分析參考。測試結(jié)果表明，與傳統(tǒng)人工方式相比，時(shí)間效率提高8.3%，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率達(dá)到100%，證明該系統(tǒng)能提高實(shí)驗(yàn)人員工作效率與實(shí)驗(yàn)質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：C#;.Net;Access;WinForm;VS 2019;Modbus-RTU

DOI：10. 11907/rjdk. 201777

中圖分類號(hào)：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-7800（2020）010-0160-05

Abstract：In order to improve the efficiency of researchers in the laboratory， reduce human errors and labor costs， and make the experimental operation process more convenient and intuitive， combined with a variety of experimental equipment provided by a company， an experimental instrument monitoring system based on .NET framework is designed. The .NET framework and C# language are used to realize the development of system software on the Visual Studio 2019 platform， collect device data through the Modbus-RTU communication protocol， and use a lightweight Access database structure to store the data. The monitoring system has a user-friendly interaction interface which can monitor the status， parameters and indicators of multiple devices in real time. A graphical interface is used to display the data， and data reports are automatically generated according to the needs of different users for analysis and reference by researchers. The test results show that the time efficiency is increased by 8.3% and the data accuracy rate is 100% compared with the traditional manual. This proves that the system can improve the work efficiency and quality of the experiment.

Key Words：C#;.Net;Access;WinForm;VS 2019;Modbus-RTU

0 引言

高校實(shí)驗(yàn)室的儀器設(shè)備，不僅僅是高校辦學(xué)能力水平以及綜合實(shí)力的一個(gè)重要評(píng)定指標(biāo)，還是保障高校順利進(jìn)行教學(xué)和科研實(shí)驗(yàn)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)[1]。近年來，由于高校辦學(xué)規(guī)模不斷擴(kuò)大，實(shí)驗(yàn)設(shè)備也逐步增多，致使實(shí)驗(yàn)者在做并行實(shí)驗(yàn)時(shí)難以同時(shí)操作所有設(shè)備，從而導(dǎo)致工作效率低、人為誤差大、人工成本高等缺陷[2]。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)迅速發(fā)展，其應(yīng)用越來越廣泛，但應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)儀器監(jiān)控方面卻相對(duì)較少[3-5]。裴斐等[6]設(shè)計(jì)一種基于RFID（Radio Frequency Identification）、JNA（Java Native Access）、Web Socket API、服務(wù)器、監(jiān)控模塊和網(wǎng)絡(luò)通信等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)儀器智能管理平臺(tái)，針對(duì)設(shè)備儀器進(jìn)行定位管理分配，提高了實(shí)驗(yàn)室設(shè)備使用效率;王宇鑫[7]采用ZigBee、射頻識(shí)別技術(shù)以及紅外等當(dāng)今熱門物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、人員等進(jìn)行管理，使實(shí)驗(yàn)室具有共享性，更加符合數(shù)字化信息管理需求。以上研究雖然對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器開發(fā)了管理定位共享功能，但卻沒有解決實(shí)驗(yàn)員本身操作時(shí)的不便問題。

本文設(shè)計(jì)一種基于.NET框架的實(shí)驗(yàn)儀器監(jiān)控系統(tǒng)，運(yùn)用.NET框架在VS 2019平臺(tái)上利用C#語言進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā)，采用物聯(lián)網(wǎng)思想，將實(shí)驗(yàn)室所有儀器看作一個(gè)小型局域網(wǎng)，進(jìn)而通過電腦終端實(shí)現(xiàn)對(duì)所有實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行監(jiān)控操作和數(shù)據(jù)化分析，一個(gè)實(shí)驗(yàn)即可同時(shí)操作多臺(tái)實(shí)驗(yàn)儀器，具有數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)分析、控制設(shè)備啟停、設(shè)置參數(shù)、根據(jù)不同需求生成實(shí)驗(yàn)報(bào)表、導(dǎo)出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并共享等功能，很好地解決了上述問題。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)組成

采用物聯(lián)網(wǎng)思想設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室儀器監(jiān)控系統(tǒng)分為硬件和軟件兩個(gè)部分。系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示。

硬件部分：用搭載STM32F103RC芯片并帶有RS-485通信串口模塊的實(shí)驗(yàn)儀器，通過兩根RS-485總線并行連接，經(jīng)過RS-485轉(zhuǎn)RS-232轉(zhuǎn)換器連接到USB串口線，最后連接至電腦終端的COM口上，構(gòu)成一個(gè)小型局域網(wǎng)絡(luò)。

軟件部分：借助VS 2019平臺(tái)運(yùn)用C#語言搭建WinForm桌面系統(tǒng)軟件，結(jié)合輕量化Access數(shù)據(jù)庫和Modbus-RTU通信協(xié)議，使用戶可實(shí)時(shí)監(jiān)控所有局域網(wǎng)內(nèi)的實(shí)驗(yàn)儀器。

1.2 系統(tǒng)工作原理及流程

實(shí)驗(yàn)員先建立整體網(wǎng)絡(luò)，打開系統(tǒng)軟件平臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)備工作。

（1）自動(dòng)檢測是否已存在Access數(shù)據(jù)庫文件，存在則進(jìn)行下一步，反之則利用OLEDB類[8]庫函數(shù)創(chuàng)建Access數(shù)據(jù)庫，用來存儲(chǔ)每次實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)信息。

（2）自動(dòng)檢測是否有串口接入，如果沒有則會(huì)提示實(shí)驗(yàn)員“未檢測到串口，請先確定串口線接好和驅(qū)動(dòng)安裝好！”并退出程序。反之將監(jiān)測到的串口號(hào)存儲(chǔ)到列表，為后面通信做好準(zhǔn)備。部分代碼如下：

SerialPort serialhander;

//獲取計(jì)算機(jī)所有串口的個(gè)數(shù)

n = SerialPort.GetPortNames（）.Length;

if （n == 0）//如果是0個(gè)的話，說明連串口都沒有

{

this.Tag = 0;

MessageBox.Show（“未檢測到串口，請先確定串口線接好和驅(qū)動(dòng)安裝好！”）;//彈框提示

Application.Exit（）;//關(guān)閉程序

}

//這個(gè)循環(huán)，將所有串口名

//（例如;com1）存入--串口名--中

for （int num = 0; num < SerialPort.GetPortNames（）.Length; num++）

{

serialhander = new SerialPort（SerialPort.GetPortNames（）[num]）;

serialhander.Open（）;

serialhander.Close（）;

串口名。Add（SerialPort.GetPortNames（）[num]）;

}

準(zhǔn)備工作完成后，實(shí)驗(yàn)員添加要監(jiān)測的設(shè)備號(hào)，填寫對(duì)應(yīng)的設(shè)備信息，點(diǎn)擊開始聯(lián)機(jī)，主界面會(huì)依次排列所添加的設(shè)備窗口，在每個(gè)設(shè)備窗口可獨(dú)立控制設(shè)備啟停，設(shè)定參數(shù)，如溫度、速度、定時(shí)、光照度、真空度、PH值等，查看實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)曲線圖等功能。

與此同時(shí)，點(diǎn)開查詢歷史數(shù)據(jù)功能，選擇好要查詢的時(shí)間區(qū)間，點(diǎn)擊查詢，就可列出這段時(shí)間內(nèi)所有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄。雙擊任意一個(gè)單元格則進(jìn)入該橫條實(shí)驗(yàn)記錄中，顯示詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)記錄信息。

功能鍵有3個(gè)：①數(shù)據(jù)報(bào)表：軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)PDF文件，將實(shí)驗(yàn)名、實(shí)驗(yàn)者信息、設(shè)備照片、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線、數(shù)據(jù)分析處理等進(jìn)行打印輸出，供實(shí)驗(yàn)員參考研究;②曲線展示：彈出窗口，利用Chart類控鍵顯示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的曲線表現(xiàn)形式，供實(shí)驗(yàn)員初步直觀研究;③數(shù)據(jù)共享：軟件將自動(dòng)生成一個(gè)Excel文件，將實(shí)驗(yàn)中所記錄的所有相關(guān)數(shù)據(jù)提取出來導(dǎo)入到文件中。實(shí)驗(yàn)員可將其共享給他人，一同進(jìn)行數(shù)據(jù)分析研究。

還有一些輔助性功能，如存儲(chǔ)時(shí)間設(shè)定系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)每隔多少時(shí)間存儲(chǔ)一次數(shù)據(jù);語言設(shè)定將語言切換成英文，方便外國留學(xué)生使用;幫助中的使用說明和版本信息介紹該系統(tǒng)軟件功能如何使用以及軟件版本信息，使用者能快速了解該系統(tǒng)軟件工具。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1 語言及平臺(tái)

該監(jiān)控系統(tǒng)是在VS平臺(tái)上運(yùn)用C#語言開發(fā)WinForm桌面系統(tǒng)軟件。

經(jīng)過C和C++的融合進(jìn)化的C#語言具有更安全穩(wěn)定的性能和簡單易懂的編程邏輯思路，同時(shí)兼具可視化功能，運(yùn)行效率高，是.NET開發(fā)的首選語言[9]。

VS是Microsoft Visual Studio的簡稱，因其具有一整套完善的開發(fā)工具集，基本上囊括整個(gè)軟件開發(fā)生命周期中所需要的大部分工具，如UML工具、代碼管控工具、集成開發(fā)環(huán)境（IDE）等。Visual Studio是目前最流行的Windows平臺(tái)應(yīng)用程序的集成開發(fā)環(huán)境，最新版本為 Visual Studio 2019版本，基于.NET Framework 4.7[10]。

2.2 通訊方式與協(xié)議

該監(jiān)控平臺(tái)采用工業(yè)通用的Modbus-RTU通信協(xié)議[11]，多臺(tái)設(shè)備可通過RS-485[12]并行連接，通過RS-458轉(zhuǎn)RS-232接口，通過USB串口線連接至電腦，通過SerialPort[13]傳輸數(shù)據(jù)方式與設(shè)備進(jìn)行通信。包括串口配置，打開port，傳輸數(shù)據(jù)，關(guān)閉port等。部分代碼如下：

//串口參數(shù)初始化配置

串口.BaudRate = 9600;

串口.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;

串口.DataBits = 8;

串口.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;

串口.RtsEnable = true;

串口.ReceivedBytesThreshold = 1000;

串口.ReadTimeout = 1000;

串口.WriteTimeout = 1000;

for （n = 0; n < 串口名.Count; n++）

{

串口.PortName = 串口名[n].ToString（）;

串口.Open（）;

modbusrtu協(xié)議 =? ModbusSerialMaster.CreateRtu（串口）;

for （i = 1; i <= 增減設(shè)備.num[0]; i++）

{

ushort[] 數(shù)據(jù) = new ushort[5];

當(dāng)前設(shè)備地址 = 增減設(shè)備.num[i];

數(shù)據(jù) = modbusrtu協(xié)議.ReadHoldingRegisters（當(dāng)前設(shè)備地址， 0， 5）;

Thread.Sleep（50）;

if （數(shù)據(jù)[0] ！= 0）

{? break;? }

}

if （i <= 增減設(shè)備.num[0]）

{? break;? }

串口.Close（）;

Thread.Sleep（50）;

}

通信邏輯流程如圖2所示。

根據(jù)Modbus-RTU通信協(xié)議[11]，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的傳輸字節(jié)段編排如表1所示。

其中，每個(gè)字節(jié)所代表的含義如下：

起始位：就是傳輸數(shù)據(jù)的開始。

主機(jī)號(hào)：例如1，2，3。依據(jù)RS-485協(xié)議[12]，一根總線最多可掛載32臺(tái)設(shè)備接入。

功能碼：本平臺(tái)主要使用03和06功能碼，03功能是讀取一個(gè)或多個(gè)保持寄存器;06是寫入單個(gè)寄存器。

起始地址：讀取或?qū)懭氲拈_始地址，本文依據(jù)設(shè)備通訊協(xié)議采用4000起頭。

數(shù)據(jù)：傳輸如溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、濕度、光照強(qiáng)度、PH值等參數(shù)數(shù)據(jù)，設(shè)定參數(shù)。

CRC校驗(yàn)：為保障數(shù)據(jù)在傳輸過程中不丟失或不產(chǎn)生錯(cuò)誤，要進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)。

停止位：即傳輸數(shù)據(jù)的截止位置。

2.3 功能架構(gòu)

結(jié)合實(shí)驗(yàn)功能需求，設(shè)計(jì)平臺(tái)功能架構(gòu)如圖3所示。

（1）設(shè)備管理：確定對(duì)幾臺(tái)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。①添加刪減設(shè)備：最大可添加數(shù)32臺(tái)，采用“寫讀INI”類[14]進(jìn)行ini文件編寫，進(jìn)而記錄每一次所加載的設(shè)備號(hào)，為下一次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行緩存處理。②設(shè)備配置：記錄每次實(shí)驗(yàn)信息，如設(shè)備號(hào)、實(shí)驗(yàn)員姓名、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)時(shí)間、備注等。查看以往記錄，了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊约跋嚓P(guān)內(nèi)容。

（2）歷史數(shù)據(jù)：運(yùn)用Access數(shù)據(jù)庫搭建存儲(chǔ)操作，存儲(chǔ)所有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄供查詢及研究。①數(shù)據(jù)報(bào)表：運(yùn)用iTextSharp類庫[15-17]以PDF的形式將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)處理分析結(jié)果輸出保存，內(nèi)容有實(shí)驗(yàn)名稱、實(shí)驗(yàn)者信息、數(shù)據(jù)曲線圖、數(shù)據(jù)分析表、原始數(shù)據(jù)表等。②數(shù)據(jù)曲線：以圖形曲線形式將實(shí)驗(yàn)采集到的數(shù)據(jù)顯示，供實(shí)驗(yàn)員直觀研究與對(duì)比。③數(shù)據(jù)導(dǎo)出：運(yùn)用NPOI類[18-19]庫以Excel形式將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息（實(shí)驗(yàn)名稱、操作人員信息等）輸出保存，與其他實(shí)驗(yàn)員共享。

（3）軟件配置：進(jìn)行相應(yīng)的功能配置。①存儲(chǔ)配置：設(shè)置時(shí)間間隔實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，設(shè)定間隔時(shí)間將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。②語言設(shè)置：軟件以中英文兩種模式轉(zhuǎn)換，目的是方便國外研究人員使用。

（4）幫助：軟件信息與操作說明。①使用說明：該軟件完整的配套使用說明。②版本信息：顯示該軟件的一些版本信息。

（5）開始聯(lián)機(jī)：與聯(lián)通設(shè)備進(jìn)行通信采集。

通信連接：通過BackgroundWorker[20]控件類進(jìn)程多線程數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)指令下發(fā)操作任務(wù);通過IModbusSerialMaster類創(chuàng)建一個(gè)實(shí)例，針對(duì)Modbus通信協(xié)議進(jìn)行相應(yīng)功能指令代碼編寫;通過SerialPort[13]類將指令代碼通過串口下發(fā)給設(shè)備，達(dá)到與設(shè)備實(shí)時(shí)通信的目的。

（6）設(shè)備狀態(tài)：將每臺(tái)設(shè)備作為一個(gè)窗口顯示，展示具體操作信息。①實(shí)時(shí)監(jiān)控：實(shí)時(shí)讀取下方設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示到界面的每個(gè)對(duì)應(yīng)label控件中，例如實(shí)時(shí)溫度，溫度設(shè)定值;實(shí)時(shí)速度，速度設(shè)定等相關(guān)數(shù)據(jù)展示。每次數(shù)據(jù)改變時(shí)都進(jìn)行界面刷新，以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控效果目的。②實(shí)時(shí)圖像：采用chart類[13]控件將實(shí)時(shí)讀取的數(shù)據(jù)以鍵值對(duì)形式添加到列表中，進(jìn)而顯示曲線圖。每次讀取都添加一個(gè)位點(diǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而展現(xiàn)出動(dòng)態(tài)圖像效果。③儀器操作：可進(jìn)行設(shè)備的開關(guān)機(jī)、相關(guān)參數(shù)設(shè)定，如溫度、速度等參數(shù)設(shè)定。④報(bào)警提示：當(dāng)出現(xiàn)溫度超過安全值、傳感器跌落、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等故障時(shí)，對(duì)應(yīng)的設(shè)備界面會(huì)顯示出紅色并告之故障信息，提示實(shí)驗(yàn)員檢查設(shè)備。

該軟件系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)邏輯流程如圖4所示。

3 運(yùn)行與測試

該監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行，反復(fù)測試和修改bug，達(dá)到預(yù)期效果，具有友好的交互界面、簡單的操作方式以及實(shí)時(shí)顯示等各項(xiàng)功能。

將某公司實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行50組并行實(shí)驗(yàn)測試，每組同時(shí)操控10臺(tái)不同儀器， 24小時(shí)不間斷監(jiān)控操作。對(duì)每組實(shí)驗(yàn)完成情況進(jìn)行時(shí)間效率與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率分析。50組實(shí)驗(yàn)完成時(shí)間求取平均值，每組采集數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比計(jì)算正確率后再取平均值。將本文系統(tǒng)與傳統(tǒng)操作進(jìn)行對(duì)比，時(shí)間效率提高了8.3%，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率從95%提高到100%，如表2所示。

測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)軟件使工作效率大大提高，人為導(dǎo)致的誤差減小，人工成本降低，該系統(tǒng)有效實(shí)用。軟件運(yùn)行效果如圖5所示（彩圖掃OSID碼可見）。

圖5（a）是系統(tǒng)的主頁面，左邊是功能菜單欄，右邊顯示監(jiān)控設(shè)備窗口。

圖5（b）是點(diǎn)擊實(shí)時(shí)曲線后彈出的窗口，進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度曲線展示，紅線是溫度設(shè)定值，黃線是實(shí)時(shí)采集到的真實(shí)溫度值。

圖5（c）是點(diǎn)擊查詢歷史數(shù)據(jù)彈出的窗口，可選擇時(shí)間區(qū)間進(jìn)行實(shí)驗(yàn)記錄查詢。

圖5（d）是雙擊第3個(gè)圖中任意單元格彈出的詳細(xì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄，左上角實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)報(bào)表、曲線展示、數(shù)據(jù)共享3個(gè)功能。

圖5（e）是點(diǎn)擊數(shù)據(jù)報(bào)表后軟件自動(dòng)生成的數(shù)據(jù)分析報(bào)表，顯示實(shí)驗(yàn)名稱、操作者信息、設(shè)備儀器突顯、數(shù)據(jù)曲線圖像、數(shù)據(jù)分析表和采集的原始數(shù)據(jù)。

4 結(jié)語

本文研究設(shè)計(jì)了基于.NET框架的實(shí)驗(yàn)儀器監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)交互性好、操作簡單、兼容性強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)人員在做并行實(shí)驗(yàn)時(shí)可監(jiān)測控制多臺(tái)設(shè)備儀器，在提高實(shí)驗(yàn)效率的同時(shí)降低了人為誤差，節(jié)省了人工成本，具有很好的推廣價(jià)值。但該系統(tǒng)暫未集成數(shù)據(jù)分析算法，對(duì)采集數(shù)據(jù)缺少深度分析，后續(xù)可加入算法功能進(jìn)行研究。另外，還需提高界面展示和操作功能，讓實(shí)驗(yàn)者能更好地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。

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