鄭永林，孔繁星

(吉林化工學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，吉林 吉林 132022)

加工中心是一種帶刀庫(kù)的數(shù)控銑床.它的出現(xiàn)不僅改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式，還使數(shù)控加工的加工精度更高、加工范圍更廣、加工效率更高.它完美地融合了機(jī)械、電子、自動(dòng)化、傳感測(cè)量和計(jì)算機(jī)這五大技術(shù)，這五項(xiàng)技術(shù)水平的高低能在很大程度上體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的機(jī)械制造能力.數(shù)控加工的每一次技術(shù)革命都對(duì)整個(gè)制造業(yè)有很大的影響，因此從設(shè)計(jì)的角度深入了解加工中心，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題，并使加工中心這一技術(shù)得到發(fā)展變得非常重要.

1 總體設(shè)計(jì)

主軸箱中的傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括電動(dòng)機(jī)、各級(jí)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪，由交流電機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)調(diào)速對(duì)輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行初步調(diào)整，再由各級(jí)傳動(dòng)軸進(jìn)一步調(diào)速，使輸出的轉(zhuǎn)速達(dá)到要求，精簡(jiǎn)了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu).如果僅依靠電動(dòng)機(jī)提供不同的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一般只能獲得2-3級(jí)變速范圍，這將使得機(jī)床的轉(zhuǎn)速難以達(dá)到要求.加載了主軸箱的齒輪傳動(dòng)組以后，變速范圍將會(huì)更大，基本能夠滿足機(jī)床的調(diào)速要求.為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，一般把主軸箱串聯(lián)在電機(jī)和主軸之間.

1.1 變速級(jí)數(shù)和公比

由實(shí)際情況確定轉(zhuǎn)速范圍，轉(zhuǎn)速范圍R可由式(1)計(jì)算得出，

(1)

式(1)中nmax為機(jī)床主軸的最大轉(zhuǎn)速，nmin為機(jī)床主軸的最小轉(zhuǎn)速.轉(zhuǎn)速范圍R與公比φ間存在關(guān)系式如下[1-2]：

R=φZ(yǔ)-1

(2)

由式(2)可得：

(3)

由此可計(jì)算出多組公比與變速級(jí)數(shù)，從中選擇最接近標(biāo)準(zhǔn)值的公比以及對(duì)應(yīng)的變速級(jí)數(shù).選擇時(shí)也可結(jié)合不同公比下的生產(chǎn)率損失，生產(chǎn)率損失的計(jì)算公式如下：

(4)

根據(jù)(4)計(jì)算出生產(chǎn)率損失，選擇生產(chǎn)率損失最小的且最接近標(biāo)準(zhǔn)公比的數(shù)據(jù).本次設(shè)計(jì)選用的公比φ=1.26，變速級(jí)數(shù)Z=16，且代入式(2)中計(jì)算所得的轉(zhuǎn)速范圍與式(1)計(jì)算所得的轉(zhuǎn)速范圍相比，符合標(biāo)準(zhǔn).至此，可根據(jù)φ=1.26=1.064，從標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速表中找到最大轉(zhuǎn)速4 000，每隔3個(gè)數(shù)取一個(gè)數(shù)，就可得到輸出的16級(jí)轉(zhuǎn)速，分別為：4 000，3 150，2 500，2 000，1 600，1 250，1 000，800，630，500，400，315，250，200，160，125.

1.2 轉(zhuǎn)速圖及傳動(dòng)系統(tǒng)圖

主軸一共需要輸出16級(jí)轉(zhuǎn)速，可選擇的方案如下：

16=4×4

16=4×2×2，16=2×4×2，16=2×2×4

16=2×2×2×2

連續(xù)擴(kuò)大傳動(dòng)式的公式如下：

Z=P0[x0]·P1[x1]·P2[x2]…Pn-1[xn]

(5)

x0=1，x1=P0，x2=P0×P1，xn=P0×P1…×Pn-1

(6)

式中：Z為變速級(jí)數(shù)；X為級(jí)比指數(shù)；P為傳動(dòng)副數(shù)(P為2或3的因子).

按結(jié)構(gòu)式排布原則，可以得到結(jié)構(gòu)式為：16=41×24×28，按照r≤8的原則，查表確定，當(dāng)公比φ=1.26，Z3=2時(shí)，最大級(jí)數(shù)Z=18，變速范圍R=50.最后擴(kuò)大傳動(dòng)組變速范圍如式(7)所示：

r=φP1·P2·(P3-1)

(7)

由上式可得r≈6.35<8，符合設(shè)計(jì)要求[3].結(jié)構(gòu)式確定以后，可根據(jù)結(jié)構(gòu)式畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖.畫(huà)轉(zhuǎn)速圖時(shí)，根據(jù)各級(jí)轉(zhuǎn)速?gòu)暮笸巴?，并考慮“前緩后急”的原則確定中間軸的轉(zhuǎn)速.轉(zhuǎn)速圖有五根橫線，代表電動(dòng)機(jī)輸入軸和各傳動(dòng)軸，在輸出軸上標(biāo)注輸出的16級(jí)轉(zhuǎn)速，在轉(zhuǎn)速圖中，各級(jí)傳動(dòng)比表示圖像的斜率，傳動(dòng)比分母大于分子向右傾斜，傳動(dòng)分母小于分子向左傾斜，φ的指數(shù)為多少就向那邊偏幾格.確定每個(gè)變速組各傳動(dòng)比之后，可根據(jù)同一變速組齒數(shù)和相等的原則，根據(jù)公比U的倒數(shù)值在常用傳動(dòng)比適用齒數(shù)表中查出可選擇的齒數(shù)，所查得的各變速組齒輪齒數(shù)以及對(duì)應(yīng)的公比、齒數(shù)和如表1所示：

表1 齒輪齒數(shù)及公比

由表1中的參數(shù)即可畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖，畫(huà)轉(zhuǎn)速圖時(shí)應(yīng)將各變速組的齒數(shù)比、傳動(dòng)比、各級(jí)轉(zhuǎn)速以及各軸標(biāo)出，設(shè)計(jì)出轉(zhuǎn)速圖如圖1所示.根據(jù)轉(zhuǎn)速圖就可確定主軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，由傳動(dòng)系統(tǒng)圖可直觀看到各軸排布方案、各齒輪嚙合位置、各軸預(yù)計(jì)長(zhǎng)度，最終確定傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2所示.由傳動(dòng)系統(tǒng)圖可大致確定主軸箱結(jié)構(gòu)，但各軸平行排列于一個(gè)平面上從緊湊度和電機(jī)安裝的角度來(lái)看并不十分合理，仍需要進(jìn)一步調(diào)整和優(yōu)化.

圖1 轉(zhuǎn)速圖

圖2 傳動(dòng)系統(tǒng)圖

2 軸及其組件計(jì)算

各軸組件主要包括齒輪、軸承以及離合器，在確定各軸組件后，則可以確定各軸具體結(jié)構(gòu)，包括直徑和軸長(zhǎng).

2.1 齒輪傳動(dòng)計(jì)算

齒輪設(shè)計(jì)主要包括模數(shù)估算以及驗(yàn)算，通常根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度先進(jìn)行估算，在估算后即可確定齒輪的其余參數(shù).確定參數(shù)后，對(duì)齒輪的強(qiáng)度進(jìn)行校核，校核時(shí)同樣也根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核，校核計(jì)算得出的模數(shù)與估算的模數(shù)比較，如果校核計(jì)算所得模數(shù)小于估算選定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，則齒輪強(qiáng)度達(dá)標(biāo)，通常在校核時(shí)取承受扭矩最大的齒輪進(jìn)行校核.

扭矩最大的齒輪可根據(jù)轉(zhuǎn)速圖查取，轉(zhuǎn)速圖中各變速組傳遞全功率的最小轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的齒輪即為承受扭矩最大的齒輪.其中齒輪模數(shù)估算以及驗(yàn)算公式在文獻(xiàn)[3]中36～40頁(yè)有詳細(xì)敘述.

2.2 軸及軸承計(jì)算

由于Ⅰ軸上有雙聯(lián)滑移齒輪，為了使傳動(dòng)方便，Ⅰ軸應(yīng)選擇花鍵軸.花鍵軸加工容易，可大批使用，且轉(zhuǎn)配齒輪簡(jiǎn)單，因此除主軸外都可選擇使用花鍵軸.主軸需要安裝刀具，因此主軸的結(jié)構(gòu)中空，需要很粗的徑向尺寸來(lái)提高剛度；并且由于加工中心加工材料往往不同，加工時(shí)動(dòng)載荷會(huì)使轉(zhuǎn)速產(chǎn)生波動(dòng)，會(huì)對(duì)加工精度造成影響，這就需要在主軸上添加飛輪.飛輪在高轉(zhuǎn)速時(shí)可以彌補(bǔ)因載荷變換所產(chǎn)生的力矩?fù)p失，從而使切削更平穩(wěn).但由于飛輪質(zhì)量較大，高轉(zhuǎn)速時(shí)慣性較大，這會(huì)使得齒輪嚙合時(shí)沖擊力增大，從而造成扭振，為了縮短力臂，因此需要把飛輪安裝在靠近軸承一側(cè).中間軸需要安裝離合器，切換轉(zhuǎn)速時(shí)，只需要控制離合器電磁鐵電路通斷即可控制安裝在離合器上的齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩.由于設(shè)計(jì)最高轉(zhuǎn)速為4 000 r/min，因此選用DLY5-10A電磁式離合器.

(1)軸徑計(jì)算及軸承選擇

主軸箱一共有四根軸，主軸較為特殊，需要單獨(dú)計(jì)算，其余三根軸都可根據(jù)公式(8)確定最小軸徑，再根據(jù)轉(zhuǎn)配以及安裝需要對(duì)軸徑進(jìn)行調(diào)整.

(8)

式中：P為軸傳遞的功率(kW)；n為軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(rpm)；A0為其經(jīng)驗(yàn)值查表可得.

最終設(shè)計(jì)主軸孔徑為8 mm，中間軸徑與后軸徑依次比前軸徑的直徑小，而中間軸徑一般為0.7～0.85倍的前軸徑，因此中間軸徑為75 mm，后軸徑可為60 mm.在確定各軸的最小直徑后，可根據(jù)軸徑選取軸承的型號(hào).由于軸同時(shí)承受徑向和軸向力，因此選擇一端安裝深溝球軸承，另一端安裝雙列角接觸球軸承.

(2)軸及軸承校核

主軸在設(shè)計(jì)時(shí)一般選取的直徑會(huì)偏大，能夠滿足剛度要求.因此軸的校核一般只需要校核中間軸，由于中間軸受力點(diǎn)較多，在動(dòng)載荷情況下，軸承采用過(guò)盈配合，齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的力在水平面和豎直面會(huì)產(chǎn)生扭矩，對(duì)軸造成影響.具體分析時(shí)，先算出齒輪嚙合力，再根據(jù)齒輪嚙合力計(jì)算出水平面和垂直面內(nèi)支撐反力，再根據(jù)支撐反力做出彎矩合成圖，根據(jù)彎矩合成圖和平均轉(zhuǎn)矩做出彎扭合成圖，從圖中可以得出最大彎扭合成應(yīng)力，據(jù)此可計(jì)算出軸疲勞強(qiáng)度.同理，軸承也只需校核中間軸[1].

3 潤(rùn)滑密封與箱體設(shè)計(jì)

3.1 潤(rùn)滑和密封

(1)潤(rùn)滑方式選擇

齒輪圓周速度越大，潤(rùn)滑油就越容易被齒輪旋轉(zhuǎn)離心力甩飛，因此應(yīng)先確定其圓周速度，齒輪圓周速度計(jì)算公式如下[4]：

(9)

式中：d為齒輪齒頂圓直徑；n為齒輪轉(zhuǎn)速.

從轉(zhuǎn)速圖中可看出轉(zhuǎn)速最高的齒輪為Z=35，其轉(zhuǎn)速為4 000 r/min.將參數(shù)代入上式可得：v=23.2 m/min，屬于高速傳動(dòng).

本次設(shè)計(jì)的主軸箱是自動(dòng)化設(shè)備部件，且屬于高速傳動(dòng)[5]，因此選用壓力供油潤(rùn)滑，由壓注油杯將油壓入油溝中，經(jīng)油噴管?chē)娫邶X輪嚙合處，噴油壓力為0.1 MPa，噴油量為85×10-4×13.5=0.115(m3/s).為了設(shè)計(jì)統(tǒng)一，因此軸承也選擇壓力供油潤(rùn)滑.

(2)密封方式選擇

輸入軸及中間軸轉(zhuǎn)速不高，因此選用氈圈密封，氈圈和軸承端蓋配套，軸承端蓋視軸承型號(hào)而定.而主軸因?yàn)檗D(zhuǎn)速較高因此選擇迷宮密封.

3.2 操控系統(tǒng)及箱體

(1)操控系統(tǒng)

設(shè)計(jì)采用交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速串聯(lián)有級(jí)變速箱的方式設(shè)計(jì)主軸箱，主軸箱16級(jí)轉(zhuǎn)速的切換需要用到離合器和撥叉，離合器可以控制齒輪空轉(zhuǎn)，適合用于中間軸，而撥叉則用來(lái)?yè)軇?dòng)齒輪滑移與對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合得到不同的傳動(dòng)比，從而切換轉(zhuǎn)速.撥叉安裝在液壓桿的滑塊上，由液壓桿帶動(dòng)它做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而撥動(dòng)一軸的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪嚙合.要使齒輪能夠精準(zhǔn)嚙合，就需要行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制.首先，雙聯(lián)齒輪有兩個(gè)嚙合位置，對(duì)應(yīng)著兩個(gè)行程接觸位點(diǎn)，兩個(gè)點(diǎn)之間的距離可根據(jù)二軸左右兩端的兩對(duì)齒輪之間的距離確定.兩個(gè)齒輪之間的距離已經(jīng)在傳動(dòng)系統(tǒng)圖中標(biāo)出.可根據(jù)接觸位點(diǎn)的電信號(hào)通斷來(lái)控制液壓桿的運(yùn)動(dòng)[6]，再配合上離合器電磁鐵電路的通斷來(lái)控制齒輪空轉(zhuǎn)，從而切換傳動(dòng)比，得到主軸的16級(jí)轉(zhuǎn)速.最終設(shè)計(jì)的操縱系統(tǒng)如圖3所示：豎直方向的液壓操縱機(jī)構(gòu)控制一軸右側(cè)的雙聯(lián)齒輪，與一軸并排安裝.水平方向的液壓操縱機(jī)構(gòu)安裝在垂直于一軸和豎直方向液壓操縱機(jī)構(gòu)所組成的平面的垂直平面內(nèi)，水平面內(nèi)的液壓操縱機(jī)構(gòu)控制一軸左側(cè)的雙聯(lián)齒輪[7].液壓操縱機(jī)構(gòu)的活塞固定不動(dòng)，液壓缸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥叉與活塞之間由緊固件連接，液壓缸帶動(dòng)撥叉往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥叉撥動(dòng)齒輪滑動(dòng).

圖3 液壓操縱機(jī)構(gòu)

(2)箱體

各軸組件以及操縱方式已經(jīng)確定，現(xiàn)在可以根據(jù)中心距確定各軸的擺放位置以及電機(jī)的安裝位.因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的是立式類的，因此各軸豎直擺放，電機(jī)安裝在箱體頂部，考慮到電機(jī)安裝尺寸，可以把四根軸排布得集中一些，讓箱體頂部能安裝下電機(jī).從仰視圖可以清晰地看到各軸擺放位置如圖4所示.根據(jù)仰視圖確定各軸的位置后就可以對(duì)箱體進(jìn)行建模，對(duì)箱體的細(xì)節(jié)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使最終的設(shè)計(jì)符合審美.考慮到箱體后續(xù)還要安裝滑軌，在箱體的背部預(yù)留了安裝位，并且預(yù)留的空位可以用來(lái)布置液壓油管，電控線路[8]，具體布線需要整體機(jī)床設(shè)計(jì)后進(jìn)一步調(diào)整.

圖4 箱體仰視圖

用UG進(jìn)行三維建模后，將模型裝配后可以對(duì)模型進(jìn)行渲染以及運(yùn)動(dòng)仿真，三維模型的渲染能讓我們能看到貼近實(shí)際的設(shè)計(jì)成果，對(duì)整體設(shè)計(jì)的了解也能更進(jìn)一步.最終三維建模渲染圖如圖5所示[9].

圖5 裝配總成圖

三維建模裝配完成后可使用UG進(jìn)行分析，估算出整體質(zhì)量和體積.在UG建模界面的首選項(xiàng)菜單欄的下拉菜單——建模可以對(duì)模型的材料密度進(jìn)行設(shè)置，本次設(shè)計(jì)箱體和齒輪材料為45號(hào)鋼，中間軸材料為35CrMov，主軸材料為40Cr，查取各材料的密度輸入到建模的密度參數(shù)欄中.密度確定后根據(jù)分析下拉菜單的測(cè)量體選項(xiàng)可計(jì)算出主軸箱整體的總質(zhì)量為381.31 kg,體積為24 004 979 mm3=0.241 m3.

4 結(jié) 論

本文介紹了一種由無(wú)級(jí)變速交流電機(jī)串聯(lián)變速箱有級(jí)調(diào)速的加工中心主軸箱，根據(jù)實(shí)際情況改進(jìn)了操縱機(jī)構(gòu)，使變速箱轉(zhuǎn)速切換采用撥叉撥動(dòng)輸入軸兩組雙聯(lián)齒輪滑移從而改變傳動(dòng)比.經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)，得到如下結(jié)論：

(1)在加工中心主軸箱設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，變速級(jí)數(shù)越多，功率損失越大.在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少變速級(jí)數(shù)，或可以通過(guò)采用電磁軸承來(lái)減小功率損失.

(2)交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速串聯(lián)有級(jí)變速箱的加工中心主軸箱與電主軸直接由調(diào)速電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)矩相比，串聯(lián)式的轉(zhuǎn)速更為恒定.

(3)所設(shè)計(jì)的加工中心主軸箱，是依據(jù)普通機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)的，參考了普通機(jī)床主軸箱的設(shè)計(jì)思路，普通機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)時(shí)，首先根據(jù)回轉(zhuǎn)半徑確定主軸的最大轉(zhuǎn)速，再由最大轉(zhuǎn)速初步確定變速范圍，根據(jù)調(diào)速范圍確定變速級(jí)數(shù)，再由變速級(jí)數(shù)和調(diào)速范圍得出公比，確定結(jié)構(gòu)式得出轉(zhuǎn)速圖，最后得到機(jī)床主軸箱總體布局.