本書作者為鐘萬勰院士和吳鋒博士。鐘萬勰院士,大連理工大學教授,英國威爾士大學、香港大學名譽教授,中科院院士,我國計算力學的奠基人之一,我國研究計算力學辛體系的發(fā)起人之一,《計算機輔助工程》主編,長期致力于研究和發(fā)展計算力學辛體系,主持973項目、國家重大研發(fā)計劃等,研究成果在國內外得到廣泛認可,先后2次獲得國家自然科學二等獎。吳鋒博士,大連理工大學副教授,國際計算力學協(xié)會會員,師從著名力學家鐘萬勰院士,2018年入選大連理工大學星海學者人才培育計劃“星海骨干”,同年被評為大連市“青年科技之星”,2019年獲大連理工大學優(yōu)秀教學成果1等獎,先后主持國家自然科學基金青年基金、中國博士后基金(一等)等。
從天體運動到分子運動,從經(jīng)典力學到量子力學和相對論力學,一切保守的動力系統(tǒng)均可采用Hamilton描述。從動力系統(tǒng)還可以拓展到固體力學、流體力學、電磁學、最優(yōu)控制、電網(wǎng)分析、聲學等,自然界中大量問題可以采用Hamilton描述,可以證明:Hamilton系統(tǒng)的真實解具有保辛的性質,滿足最小作用量原理,保辛是Hamilton系統(tǒng)的最重要的基本性質。目前,計算機仿真計算已經(jīng)成為人類研究自然科學最重要的手段之一?!缎翑?shù)學及其工程應用》一書的觀點是:針對Hamilton系統(tǒng)的仿真算法設計,要滿足保辛這一系統(tǒng)的基本性質。那么,什么是保辛呢?
祖沖之計算π的思路是割圓法,可推測為:平面上兩點之間連接的短程線是直線,而約束只要在離散節(jié)點處滿足即可。將這一思想用到動力學分析中,幾何空間變?yōu)閯恿W狀態(tài)空間,尋求兩個離散時間點之間連接的動力學短程線,就是最小作用量變分原理。短程線,可稱為力學的幾何化,離散時就成為“保辛”。保辛,也是中國的數(shù)學成就之一。
中國崛起,中國應用數(shù)學豈能無動于衷,可怎么體現(xiàn)出來呢?中華民族歷來重視歷史文化,每年要公祭炎帝、黃帝等祖先。這是重視炎黃文化或華夏文化的體現(xiàn)。近代發(fā)展的數(shù)學是從希臘傳承下來的,包括歐幾里得幾何等。大學工科數(shù)學教材中只提西方人的成就,而幾乎看不到中國的。實際上,中華5000多年的光輝文明,在數(shù)學方面成果斐然。中國傳統(tǒng)數(shù)學稱為算術,講究應用,是要實實在在地算出數(shù)值來的,此即中國數(shù)學之根。當前已經(jīng)處于計算機、信息時代,看起來非常精美的圖像,其實全是離散數(shù)值表達的,中國的算術傳統(tǒng)優(yōu)勢應在其中體現(xiàn)出來。從祖沖之割圓術,到仿真分析的保辛算法,中國數(shù)學似乎中斷了的發(fā)展脈絡在計算中得到接續(xù)。本書強調諸如變分原理、計算、離散、保辛、辛代數(shù)、DAE、乘法攝動、分析結構力學、分析動力學、模擬關系、約束、傳遞辛矩陣對稱群等數(shù)學名詞,并聯(lián)系優(yōu)化控制、多體動力學、淺水波等實用課題,實際上是講計算應用數(shù)學,尤其是祖沖之方法論,提煉于中國古代數(shù)學以求解現(xiàn)代力學問題,貫通古今、融合中西。
《辛數(shù)學及其工程應用》一書由科學出版社出版,講述應用力學的辛體系,內容包括離散辛數(shù)學的基本理論及其在分析力學、分析結構力學、控制理論約束動力系統(tǒng)、水波等方面的應用,介紹基于辛體系的辛本征算法、精細積分方法、祖沖之類保辛算法等特色算法。《辛數(shù)學及其工程應用》一書不僅強調辛數(shù)學的基本理論,還強調數(shù)值算法,適用于應用力學及相關工程專業(yè)的高年級本科生、研究生及科技工作者閱讀和參考。