李文娟, 李書海, 湯 獲
(1- 赤峰學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,赤峰 024000; 2- 赤峰學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所,赤峰 024000)
本文考慮二階擬線性中立型微分方程
其中z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)), r ∈C1([t0,∞),R), p 和q ∈C([t0,∞),R), α 和β 是兩個常數(shù).本文總假設(shè)下列條件成立:
(H1): α>0, β >0;
(H2): 0 ≤p(t)≤1, q(t)≥0;
(H3):
(H5):
設(shè)Tx=min{τ(T),σ(T)}, T ≥t0.若x ∈C1([Tx,∞),R)適合
r(t)ψ(x(t))|z′(t)|α?1z′(t)∈C1([Tx,∞),R),
且在[Tx,∞)上滿足方程(1),則稱x 為方程(1)的一個解.本文僅考慮方程(1)的非平凡解,即對一切t ≥Tx,方程(1)在[Tx,∞)上的解x 滿足sup{|x(t)| : t ≥T} > 0 情形.如果方程(1)的解有任意大的零點,則稱其解為振動的,否則,稱它為非振動的.若方程(1)的一切解均為振動的,則稱方程(1)為振動的.
近年來,二階擬線性中立型微分方程在自然科學(xué)和工程技術(shù)中的應(yīng)用日益廣泛,許多學(xué)者對其振動性的研究有著濃厚的興趣.2010 年,文獻[1]考慮了擬線性中立型微分方程
其中
2011 年,文獻[2]考慮了Emden-Fowler 中立型方程
其中
2012 年,文獻[3]考慮了擬線性中立型方程
其中
z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)), α ≥β >0.
2015 年,文獻[4]進一步研究了方程(4),分別給出了當(dāng)α ≥β >0 和β ≥α>0 時,方程(4)新的振動準則,改進了文獻[3]的結(jié)果.
最近,Agarwal 等人在文獻[5]中考慮了半線性中立型微分方程
討論了非正則條件,即
下方程(5)新的振動準則,改進了文獻[1]的結(jié)果.我們注意到,雖然Emden-Fowler 中立型方程(3)不含在半線性方程(5)中,但它在粒子物理學(xué)中有非常重要應(yīng)用,且上述方程(2)–(5)均為本文所考慮方程(1)的某些特例.在上述工作的基礎(chǔ)上,本文通過導(dǎo)出新的Riccati 不等式,利用積分平均方法給出方程(1)新的振動準則,所得結(jié)果改進了文獻中已有結(jié)果.
下面,我們分別討論在非正則條件(6)和正則條件
下方程(1)的解的振動性.
定理1設(shè)條件(H1)–(H5)和(7)成立,且存在函數(shù)ρ ∈C1([t0,∞),R+)和0 < m ≤1,使得
成立,其中
則方程(1)振動.
證明 設(shè)x 為方程(1)的一個非振動解.不失一般性,不妨設(shè)x 為最終正解,則存在t1≥t0,使得當(dāng)t ≥t1時,有x(t) > 0, x(τ(t)) > 0, x(σ(t)) > 0.如果x 為最終負解,可用同樣的方法來討論.由方程(1)和假設(shè)條件可得到
因此,r(t)ψ(x(t))|z′(t)|α?1z′(t)是非增函數(shù)且z′(t)最終保號,于是z′(t)僅有兩種可能.可斷言z′(t)>0,否則假設(shè)z′(t)<0, t ≥t2≥t1.
利用函數(shù)r(t)ψ(x(t))|z′(t)|α?1z′(t)是非增函數(shù)可知,存在正常數(shù)h,使得
即
對上式從t2到t 積分,得
另一方面,由于r(t)ψ(x(t))|z′(t)|α?1z′(t)是非增函數(shù)且z′(t)>0,故有
r(t)ψ(x(t))(z′(t))α≤r(σ(t))ψ(x(σ(t)))(z′(σ(t)))α, t ≥t1,
即
又由τ(t)≤t 和z′(t)>0,可得
再由條件(H4)、方程(1)和(13)式,得
其中Q(t)=q(t)[1 ?p(σ(t))]β.定義函數(shù)
顯然W(t)>0.利用(13)–(15)式,可得
接下來,我們分兩種情況討論(16)式:
1) 當(dāng)α ≤β 時,由(12)式和(16)式可得
令
又
故有
2) 當(dāng)α>β 時,由(14)式得
(r(t)ψ(x(t))(z′(t))α)′≤?kQ(t)zβ(σ(t))≤0,
即
由(18)式可得z′′(t)≤0,從而有
再由z′(t)≤z′(σ(t))和(16)式可得
即
由條件(H3)知r′(t)≥0,又由(16)式知W′(t)≤0.綜上,由(17)式和(19)式,我們有
其中
將(20)式兩端同時乘以ρ ∈C1([t0,∞),R+),并從t1到t 積分,可得
即
借助不等式
和(21)式,可得
由(22)式可得
當(dāng)t →∞,易知上式與條件(8)矛盾,故x 是方程(1)的振動解.
注1定理1 是將二階線性微分方程
(r(t)x′(t))′+q(t)x(t)=0
的Leighton-Wintner 振動定理推廣到擬線性中立型微分方程(1)情形,從而使前者成為定理1 的特例.另外,在本文中,若令方程(1)中的ψ(x(t)) = 1, f(x) = |x|β?1x,則方程(1)退化為文獻[3]中的方程(1).但不同的是,文獻[3]中的定理2.1 僅考慮方程(1)在α ≥β > 0 條件下的振動結(jié)果,而本文的定理1 則考慮方程(1)在α > 0, β >0 條件下的振動結(jié)果.
定理2設(shè)條件(H1)–(H5)和(7)成立,存在0 其中 證明 設(shè)x 是方程(1)的非振動解.不失一般性,設(shè)x 為[t0,∞)上的最終正解.令W(t)定義如(15)式,則由定理1 中的(20)式知 其中t1由定理1 給出.對上式從t 到∞積分,可得 令 并對上式兩邊同時除以Q1(t),可得 令 由條件(23)可知,存在常數(shù)δ >0,使得 則由(25)式,得 即 又根據(jù)不等式 可得 注2文獻[3]中的定理2 和文獻[4]中的定理3.2 都是本文定理2 的特例,文獻[3,4]分別研究了當(dāng)0 < β ≤α 和0 < α ≤β 時方程的解的振動性,而本文得到了對任意α>0 和β >0 方程(1)的一切解振動的條件. 證明 設(shè)x 是方程(1)的非振動解.不失一般性,設(shè)x 為[t0,∞)上的最終正解,則z(t)最終為正.由(9)式知z′(t)最終保號且僅有兩種可能. 情況1假設(shè)z′(t)最終為正,則由定理1 的證明得出矛盾,知方程(1)在[t0,∞)上無最終正解. 情況2假設(shè)z′(t)最終為負,則存在t1≥t0,使得當(dāng)t ≥t1時,有x(t)>0, x(τ(t))>0, z(t)>0 和z′(t)<0.因為 τ′(t)>0, p′(t)≥0, z′(t)=x′(t)+p′(t)x(τ(t))+p(t)x′(τ(t))τ′(t)<0, 即存在t2≥t1和正數(shù)M,使得當(dāng)t ≥t2時,有xβ(σ(t)) > M.又由條件(H4)和方程(1),得 可得 定義V(t) = ?(t)r(t)ψ(x(t))(?z′(t))α,其中? ∈C1([t0,∞),R+),當(dāng)t ≥t2時,顯然有V(t)≥0,且 對(28)式從t2到t 積分,可得 即 由(29)式,得 再對上式從t2到t 積分,可得 注3本文定理3 改進了文獻[6]中的定理3.1,即當(dāng)ψ(x(t)) ≡1, p(t) ≡0 時,定理3 即為文獻[6]中的定理3.1.