李鵬飛 雷晶濤 侯文海 黨 濤 朱 毅

(陜西建設(shè)機械股份有限公司，陜西 西安 710200)

液壓油箱、燃油箱、水箱在工程機械上廣泛應(yīng)用，而且大多都是由金屬材質(zhì)而制成。但是如何檢查這些容器內(nèi)清潔，滿足工程機械液壓油系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)、水系統(tǒng)等使用要求，做出對金屬容器內(nèi)部清潔度合理的判斷，設(shè)計一種密閉容器的內(nèi)部清潔檢視裝置很有必要。

1 檢視裝置的組成及應(yīng)用范圍

1.1 檢視裝置的組成

該檢視裝置主要由檢視頭(攝像頭)、連接裝置(球絞連接裝置)、伸縮桿(或金屬軟桿)以及顯示(智能手機)裝置組成。

1.2 檢視裝置的應(yīng)用范圍

這種裝置主要應(yīng)用檢視密閉容器尤其在工程機械上的液壓系統(tǒng)油箱、燃油系統(tǒng)油箱及水箱的內(nèi)部清潔問題的檢視工作，從而發(fā)現(xiàn)容器內(nèi)部邊角、內(nèi)壁焊縫、飛濺、夾渣及污物等問題，消除液壓系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)、水路系統(tǒng)運行中的隱患。

2 檢視裝置的電氣方框原理圖

其電氣方框原理圖(見圖1)：主要是通過攝像頭上的無線WiFi信號，將攝像頭與顯示器(智能手機)通過攝像頭APP軟件安裝在手機上。把兩者連接起來，這樣可以看到攝像頭捕捉的影像。

3 檢視裝置的元件選擇

3.1 檢視元件的選擇

該檢視裝置攝像頭采用1080P高清攝像頭，攝像頭內(nèi)含一塊鋰電池，一次充電可滿足3 h連續(xù)攝錄要求，選擇攝像頭時一定要考慮其直徑小于油箱內(nèi)檢視孔的尺寸，攝像頭的焦距范圍選在2.8 mm～3.5 mm、視角在120°較為適宜(具有自動對焦)。

3.2 攝像頭與伸縮桿的連接

攝像頭與球形連接座連接是通過攝像頭底部有一磁環(huán)和球形連接座吸附(且可以調(diào)整攝像頭角度)，另一端連接伸縮桿，這樣可以方便的觀察容器各個部位。球形連接座(見圖2)，一端制成球形，另一端制成直徑為8 mm小圓柱。

3.3 顯示器(智能手機)

智能手機在當今應(yīng)用已十分普遍，通過專用軟件(手機攝像頭APP)能夠接收來自攝像頭發(fā)出的信號，用智能手機觀察容器內(nèi)部清潔的情況，使檢驗人員或裝配人員能夠清楚的看見容器內(nèi)部的清潔程度。故智能手機在選擇上最好選擇內(nèi)存2G以上的以保證攝像頭在移動時畫面順暢，避免有卡滯現(xiàn)象，影響檢視效果。

4 檢視裝置應(yīng)用注意事項

4.1 檢視距離問題

攝像頭的探視距離一般可以采用伸縮式探桿調(diào)整探視距離，這樣可以方便的滿足不同高度容器，以便清楚的看到內(nèi)部情況。由于圖像捕捉是依靠攝像頭，這就要求攝像頭有一個合適的物距，不能與被檢視距離太近，必須按照攝像頭本身的要求在一定的范圍之內(nèi)進行檢視，且伸縮桿長度也有一定的要求(見表1)。

表1 伸縮桿與容器尺寸對應(yīng)關(guān)系表

伸縮桿也可以更換成金屬軟管，尤其是方形油箱檢視孔偏置式，這時使用金屬軟管就比較方便。

4.2 檢視裝置使用時應(yīng)打開容器(金屬)其他連接器的連接口(空氣過濾器、其他管路接口)

當容器是一個密閉金屬在不打開其他接口時很容易屏蔽WiFi信號,導(dǎo)致手機無法接收圖像信號。當檢視完成后，再進行封堵或安裝(元器件)容器各口。

4.3 攝像頭的電源供電時長問題

由于攝像頭采用微型攝像頭，一般情況在體積允許的情況下盡量選擇具有大容量的鋰電池(連續(xù)使用3 h左右)，可以在檢視時滿足一天的工作量用電情況。

4.4 球形連接座應(yīng)具有一定的自鎖能力

由于攝像頭在檢視時要改變不同的角度，所以不能在攝像頭工作時出現(xiàn)自動下溜現(xiàn)象，影響檢視工作，這就要求球絞的松緊配合要合適、自如，具有一定的自鎖能力(不會使攝像頭在檢視時受重力影響而自動下滑)。

4.5 圖像補光

攝像頭要附加高亮補光(最好光通量達到150 lm)這樣可以清晰、準確判斷出焊縫飛濺、夾渣(噴丸球、藥皮等)、酸洗后的流黃等現(xiàn)象，便于在容器(油箱、水箱)上裝配元件之前進行徹底清潔。

5 結(jié)語

從上面可以看出這種檢視裝置能夠很好的應(yīng)用在工程機械產(chǎn)品生產(chǎn)制造中，掌握該裝置的應(yīng)用范圍和使用注意事項，可以更好的對金屬容器進行檢視，確保工程機械液壓系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、水路系統(tǒng)的清潔工況，杜絕由于容器污染而造成的損壞設(shè)備現(xiàn)象發(fā)生。