劉千銘,黃 毅,應(yīng) 珊,馬嘉瑋
(江西理工大學(xué) 電氣工程與自動化學(xué)院,江西 贛州 341000)
基于磁場耦合諧振的電能無線傳輸,其原理是將磁場作為電能無線傳輸?shù)慕橘|(zhì),通過發(fā)射線圈與接收線圈之間的共振,建立電能傳遞通道,從而實現(xiàn)電能的無線傳輸[1]。利用磁場耦合式的電能無線傳輸,傳輸距離可以達(dá)到幾米,能夠保證一定的傳輸功率與效率,且不受空間障礙物的影響?;诖艌鲴詈现C振式的電能無線傳輸技術(shù)具有傳輸距離遠(yuǎn)、效率高等優(yōu)點,有著廣闊的應(yīng)用前景[2]。
本文基于磁場耦合諧振進(jìn)行無線電能傳輸裝置設(shè)計,首先建立磁場耦合諧振式電能無線傳輸裝置電路模型,推導(dǎo)出了負(fù)載功率及傳輸效率計算方法。然后對磁場耦合諧振的電能無線傳輸裝置的發(fā)射端電路及接收端電路的設(shè)計進(jìn)行說明。最后,制作實驗裝置,對設(shè)計方案進(jìn)行驗證。
基于磁場耦合諧振的電能無線傳輸裝置由電源、發(fā)射端電路、發(fā)射線圈、接收線圈及接收端電路組成。發(fā)射線圈和接收線圈可等效為LC電路,且LC電路的固有諧振頻率相同,當(dāng)發(fā)射端電路輸出的激勵信號頻率與線圈固有諧振頻率相同時,發(fā)射線圈與接收線圈發(fā)生磁場耦合諧振,線圈間的電能無線傳輸通道得以建立[3]。
磁場耦合諧振式電能無線傳輸裝置等效電路如圖1所示,其中U發(fā)射端電路輸出的為高頻電壓信號,信號頻率為ω,Ls為發(fā)射線圈的等效電感,Rs為發(fā)射線圈的等效電阻,Cs為發(fā)射線圈的匹配電容,LD為接收線圈的等效電感,RD為接收線圈等效電阻,CD為接收線圈的匹配電容,RL為負(fù)載電阻,M為發(fā)射線圈與接收線圈間互感,D為線圈間的距離[4-5]。
圖1 磁耦合諧振式無線電能傳輸裝置等效電路
高頻電壓信號頻率為ω,此時發(fā)射線圈與接收線圈發(fā)生諧振,發(fā)射線圈流過電流的角頻率為ω,電流有效值為IS,則有:
根據(jù)圖1的等效電路模型列KCL、KVL方程:
由式(2)、式(3)、式(4)得負(fù)載電流有效值IL、負(fù)載功率P0:
式(6)中IS與輸入電壓U成正比。
電能傳輸效率η為:
其中,P0為接收端電路的負(fù)載功率,P1為發(fā)射線圈的功率損耗,P2為接收線圈的功率損耗。
接收線圈中的電流ID為:
接收端線圈的損耗功率P2為:
發(fā)射端線圈的損耗功率P1為:
由式(6)~式(10),可以計算出傳輸效率η為:
兩線圈之間的互感近似為:
其中,Ns為發(fā)射線圈匝數(shù),ND為接收線圈匝數(shù),為真空磁導(dǎo)率,發(fā)射線圈與接收線圈之間的耦合系數(shù)k為:
發(fā)射線圈與接收線圈的結(jié)構(gòu)和形狀對線圈的電感都有影響。當(dāng)線圈為環(huán)形時,線圈電感計算公式為:
其中,N為線圈匝數(shù),μ0為真空磁導(dǎo)率,r為線圈的半徑,a為線圈導(dǎo)線的線徑。
當(dāng)發(fā)射線圈與接收線圈發(fā)生諧振耦合時,線圈等效電阻由輻射電阻及歐姆電阻構(gòu)成,輻射電阻計算式如下:
其歐姆電阻計算公式為:
其中,σ為線圈導(dǎo)線的電導(dǎo)率;λ為電波波長。由于磁耦合諧振頻率在0.5~25 MHz,Rr?R0,所以線圈等效電阻近似等于R0。
當(dāng)磁場耦合諧振式無線電能傳輸裝置匯總中,發(fā)射線圈及接收線圈參數(shù)已經(jīng)確定后,諧振頻率ω0、Rs、RD、RL已經(jīng)確定,激勵信號頻率ω影響電能傳輸效率η。當(dāng)線圈的固有諧振頻率與激勵信號頻率相同,即ω=ω0時,電能無線傳輸?shù)男师亲畲?;?dāng)激勵信號頻率偏離線圈的固有諧振頻率時,傳輸效率逐漸下降。電能無線傳輸速度可以由發(fā)射線圈與接收線圈間的耦合系數(shù)k來表征,耦合系數(shù)k越大,電能從發(fā)射線圈傳輸?shù)浇邮站€圈的速度就越快。耦合系數(shù)k主要是由線圈間的距離決定,當(dāng)激勵信號頻率設(shè)定與諧振頻率相等時(ω=ω0),耦合系數(shù)k變化時,電能傳輸效率也隨之變化,k越大,傳輸效率越高[6]。
通過線圈諧振耦合,實現(xiàn)無線電能傳輸,整個裝置由發(fā)射端電路及接收端電路組成。其中,發(fā)射端電路由脈沖信號發(fā)生電路、驅(qū)動電路、發(fā)射線圈組成。接收電路由接收線圈、整流電路、負(fù)載組成。發(fā)射端線圈與接收端線圈參數(shù)一致,線圈采用多股漆包線繞制,通過發(fā)射端電路給出頻率與線圈固有諧振頻率相同的激勵信號,使得發(fā)射線圈與接收線圈發(fā)生磁場耦合諧振,建立線圈間的電能無線傳輸通道。
發(fā)射電路主要由NE555多諧振蕩器電路、功率器件IRF540及發(fā)射線圈等組成。其電路如圖2所示[6-7]。
圖2 NE555時基電路
NE555輸出脈沖信號頻率f:
脈沖信號占空比T:
接收電路由接收線圈P1、D1~D4整流電路、電容C13構(gòu)成,負(fù)載由R1與LED1-LED6組成,其電路如圖3所示。為了更容易實現(xiàn)接收與發(fā)射產(chǎn)生諧振,本設(shè)計的接收線圈與發(fā)射端線圈及并聯(lián)電容的參數(shù)相同[8]。
圖3 無線電能接收電路
實驗中,發(fā)射端線圈與接收端線圈參數(shù)一致,線圈采用多股漆包線繞制,每圈半徑20 cm,導(dǎo)線截面半徑為1 mm,線圈匝數(shù)為19匝。電路參數(shù)為:發(fā)射端電感Ls=300 μH,電容Cs=300 pF、Rs=7.2 Ω,接收端電感Ld=280 μH,電容Cd=300 pF,電阻Rd=5.9 Ω,為了方便進(jìn)行功率測試,用電阻替代原來LED燈負(fù)載,其中RL=20 Ω,保持發(fā)射線圈與接收線圈間距離D=15 cm、輸入直流電壓VCC=16 V時,該無線電能傳輸裝置的效率η數(shù)據(jù)如表1所示[9]。
表1 效率測試圖
根據(jù)表1可知,頻率f=1.1 MHz時,無線電能傳輸裝置輸出功率達(dá)到最大;而電能無線傳輸效率隨著頻率的增加不斷增大。
本文基于磁耦合諧振式電能無線傳輸技術(shù),設(shè)計了一個無線電能傳輸裝置,實現(xiàn)近距離電能無線傳輸。實驗裝置在兩線圈距離15 cm時,傳輸功率為4.9 W,傳輸效率達(dá)到48%。