戴 偉,葉永升
(淮北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,安徽 淮北235000)
Riccati微分方程
其中:P(x),Q(x)和R(x)為連續(xù)函數(shù). 此方程于1841年被法國數(shù)學(xué)家劉維爾證明了沒有初等解法,但是人們通過適當(dāng)?shù)淖儞Q可以把它化為可解的方程類型,然后再代回原來的變量得到Riccati微分方程的解.或者根據(jù)P(x),Q(x)和R(x)之間的關(guān)系尋找具有特殊形式方程(1)的解. 在文獻(xiàn)[1]中,已知方程(1)的一個(gè)特解yˉ(x),通過變換y=z+yˉ,方程(1)就可化為關(guān)于變量z的伯努利(Bernoulli)方程. 而在文獻(xiàn)[2-11]中,當(dāng)P(x),Q(x)和R(x)滿足一定條件時(shí),方程(1)也可以通過初等積分法求解. 文獻(xiàn)[12-15]介紹利用變量變換法求解微分方程的技巧. 由此,本文利用變量變換法,當(dāng)P(x),Q(x)和R(x)滿足一定條件時(shí),給出一類Riccati微分方程存在通解的充要條件.
引理1[1]設(shè)伯努利(Bernoulli)方程為其中:P(x)和Q(x)是連續(xù)函數(shù). 則此方程的通解為
其中C為任意常數(shù).
定理1Riccati微分方程(1)存在形如
證明為證明方便,設(shè)
必要性. 設(shè)方程(1)的通解為式(2),則將式(2)代入式(1)得
整理得
即
顯然,y=-ke-x是方程(3)的解.
設(shè)z=y+ke-x,則方程(3)可變?yōu)橛梢?得,
即
y=-ke-x+為任意常數(shù).
類似可得下面定理.
定理2Riccati 微分方程(1)存在形如的通解充要條件為其中:k為常數(shù),C為任意常數(shù).
根據(jù)定理1和定理2,我們可得下列2個(gè)推論.
推論1若Q(x)=2kP(x)e-x,R(x)=k2P(x)e-2x+ke-x,則Riccati微分方程(1)存在形如
的通解,其中:k為常數(shù),C為任意常數(shù).
推論2設(shè)Q(x)=2kP(x)ex,R(x)=k2P(x)e2x-kex,則Riccati微分方程(1)存在形如的通解,其中:k為常數(shù),C為任意常數(shù).
例1求微分方程的通解.
解這里P(x)=4x3,Q(x)=8x3e-x,R(x)=4x3e-2x+e-x,顯然
由推論1可知方程的通解為其中C為任意常數(shù).
例2求微分方程的通解.
解這里P(x)=cosx,Q(x)=4excosx,R(x)=4e2xcosx-2ex,顯然故k=2.
由推論2可知方程的通解為
其中C為任意常數(shù).
淮北師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2020年2期