張溪默,譚 杰,李效軍
(中國電子科技集團公司第二十九研究所,四川 成都610036)
幅度和相位是電磁波信號的2個主要特征參數(shù),被動偵察設(shè)備利用目標(biāo)雷達信號的幅相信息通過測向算法進行解析運算,完成對目標(biāo)的角度跟蹤。天線陣是被動偵察設(shè)備截獲幅相信息的關(guān)鍵前端組件,其性能直接影響了測向定位精度。在天線陣設(shè)計中,由于天線陣各天線單元間的互耦效應(yīng)[12],導(dǎo)致數(shù)學(xué)仿真難以模擬天線組陣后的特性,因此建立天線陣仿真測試系統(tǒng)在工程上具有重要意義[3]。本文設(shè)計了天線陣仿真測試系統(tǒng),能夠?qū)崟r采集在不同信號入射方向下天線陣接收的幅相數(shù)據(jù),并通過測向算法離線計算測角精度,具有很強的實用價值。
天線陣仿真測試系統(tǒng)由綜合控制分系統(tǒng)、信號前端分系統(tǒng)和彈體姿態(tài)模擬分系統(tǒng)構(gòu)成,各分系統(tǒng)間通過分布式通信網(wǎng)絡(luò)連接[4-5]。系統(tǒng)的硬件配置結(jié)構(gòu)如圖1所示,測試工作主要在微波暗室開展。
圖1 天線陣仿真測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
綜合控制分系統(tǒng)圍繞仿真控制計算機搭建,是測試系統(tǒng)的中樞,以交換機作為中繼建立同其它分系統(tǒng)的通信鏈路,對測試參數(shù)進行配置并下發(fā)控制指令開展測試工作,并對測試數(shù)據(jù)進行解算和評判。信號前端分系統(tǒng)是系統(tǒng)的信號接收單元,由天線陣、數(shù)控開關(guān)和矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀組成,實現(xiàn)對目標(biāo)信號的快速實時接收。彈體姿態(tài)模擬分系統(tǒng)主要是二維轉(zhuǎn)臺,用于模擬偵察設(shè)備彈體的飛行姿態(tài)角度轉(zhuǎn)動過程。
信號前端分系統(tǒng)承擔(dān)截獲目標(biāo)電磁信號、實時存儲幅度和相位信息并以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式上傳給綜合控制系統(tǒng)等功能。面對當(dāng)前電子戰(zhàn)環(huán)境和電子對抗裝備的復(fù)雜化、多樣化的勢態(tài),被動偵察設(shè)備趨向于增加天線陣的單元天線數(shù)量,以提高波段覆蓋能力和搜索壓制能力;同時采用頻率步進更窄、頻點更密集的校準(zhǔn)策略為測向算法提供更豐富的幅相數(shù)據(jù)來獲取更精準(zhǔn)的定位性能。對本系統(tǒng)信號接收方案的選擇,必須實現(xiàn)以下功能:
(1)多通道射頻信號接收功能,能夠滿足不同陣元數(shù)量天線陣型的測試需求,具備高測試通用性;
(2)寬波段電磁信號覆蓋功能,工作頻段應(yīng)包含常用的預(yù)警、火控波段,能夠適應(yīng)不同波段導(dǎo)引頭的測試;
(3)幅相信息高速采集功能,在適應(yīng)密集頻點測試的同時保有高測試效率。
基于設(shè)計難度和制造成本的考慮,本系統(tǒng)采用串行分時接收方案,測試時以矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀為信號源一次發(fā)射導(dǎo)引頭工作全頻信號,射頻前端設(shè)備按天線單元基線位置依次采集、存儲幅相信息,并逐一上報至綜合控制系統(tǒng),設(shè)計了多通道高速數(shù)控開關(guān)作為射頻前端設(shè)備,具有32路射頻接收通道,工作頻段可覆蓋L 波段~Ku波段,通過網(wǎng)絡(luò)接口程控時通道切換速度可達微秒級,各通道間隔離度高達50 dBc,硬件上完全滿足系統(tǒng)的功能要求。
綜合控制方案作為整個仿真測試系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)各個分系統(tǒng)之間的通訊、調(diào)度和測試的過程控制,利用數(shù)據(jù)處理算法對測試數(shù)據(jù)進行解析運算,將處理后的信號幅度、相位信息傳遞給測向算法進行測角運算,給出各測試頻點在不同信號入射角度對應(yīng)的測向精度。綜合控制的流程圖如圖2所示。
圖2 綜合控制流程圖
綜合控制方案由基于C++Bulid編譯環(huán)境的綜控軟件實現(xiàn),集成了通訊、控制和測試等功能。在仿真測試時,綜控軟件首先進行通信校驗建立穩(wěn)定的控制網(wǎng)絡(luò),并配置各分系統(tǒng)和算法的測試參數(shù);啟動測試后以既定的測試流程發(fā)射雷達模擬信號,同時向彈體姿態(tài)模擬分系統(tǒng)下發(fā)運動指令,模擬偵察設(shè)備平臺飛行姿態(tài)角度的變化。在測試時,為了獲取全向數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)臺運動轉(zhuǎn)角通常設(shè)置為以彈體中軸線為中心的對稱角度陣列。待目標(biāo)信號與天線陣列之間的相對角度穩(wěn)定后,則向信號前端系統(tǒng)下發(fā)目標(biāo)截獲指令,并將接收到的幅度、相位數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)格式進行存儲。圖3是綜控軟件界面。
圖3 綜控軟件界面
在完成預(yù)定角度范圍的測試后,綜控軟件調(diào)用數(shù)據(jù)分析程序進行相位計算和測角精度運算。數(shù)據(jù)分析程序依托于MATLAB 強大的計算能力,具有參數(shù)可配置的圖形用戶界面,支持實時在線更改算法參數(shù),并將運算結(jié)果繪制為曲線圖[6]。圖4是數(shù)據(jù)分析程序界面。
圖4 數(shù)據(jù)分析程序界面
選取某在研被動偵察設(shè)備的天線陣,利用本仿真測試系統(tǒng)進行測試。測試頻段為L 波段~C 波段,目標(biāo)信號入射角度范圍為方位方向±30°和俯仰方向±40°,步進1°。天線陣根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案安裝于結(jié)構(gòu)樣機上,并利用光學(xué)準(zhǔn)直儀對準(zhǔn)目標(biāo)天線和天線陣中心。
啟動測試后,綜控軟件指示信號前端系統(tǒng)在每一測試角度上采集天線陣截獲的目標(biāo)信號幅度、相位信息,并將測試數(shù)據(jù)實時顯示在軟件界面(如圖5所示),同時存儲在后臺。
圖5 測試數(shù)據(jù)實時顯示
測試工作完成后,數(shù)據(jù)分析程序進行以下兩方面分析驗證工作:
(1)天線陣幅相特性分析
針對C波段某頻點,對采集到的各陣元幅相數(shù)據(jù)進行分析,得到各陣元在不同入射角下的幅相曲線。圖6和圖7分別是天線陣單元在不同入射角度下的幅度曲線和相位曲線。由圖6可見,陣元2在全入射角度范圍內(nèi)增益變化較平緩,陣元1和陣元3在方位正向、俯仰負(fù)向大角度上方向圖增益明顯陡降。由圖7可見,陣元1~3的相位均存在一定的非線性波動。結(jié)合圖6和圖7可以為天線陣互耦效應(yīng)分析及布陣優(yōu)化提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)。
圖6 天線陣各陣元幅度曲線
圖7 天線陣各陣元相位曲線
(2)偵察設(shè)備測向性能驗證
幅相數(shù)據(jù)除了支撐天線陣互耦效應(yīng)分析及布陣優(yōu)化工作以外,還能對被動偵察系統(tǒng)的測向算法進行離線驗證,提前檢驗設(shè)備的測向性能[7]。圖8為測向精度對比結(jié)果,其中虛線表示某偵察設(shè)備的測向精度,實線表示本測試系統(tǒng)利用天線陣幅相數(shù)據(jù)解算出的測向精度。由圖可見二者的精度曲線基本一致,但由于偵察設(shè)備的前端接收機和后端信號處理器引入了額外的幅相誤差,導(dǎo)致其測向精度低于直接使用天線陣幅相數(shù)據(jù)計算出的測向精度。試驗證明本系統(tǒng)能夠用于設(shè)備測向性能的前期驗證工作。
圖8 測向精度對比
本文設(shè)計了天線陣仿真測試系統(tǒng),利用多通道高速前端系統(tǒng)采取串行分時接收方案采集天線陣幅相信息,綜控系統(tǒng)控制測試過程自動運行,并在測試完成后調(diào)用數(shù)據(jù)分析程序?qū)?shù)據(jù)進行解析運算。試驗證明該仿真測試系統(tǒng)實現(xiàn)了天線陣幅相信息的完整采集,測試數(shù)據(jù)能夠用于天線陣互耦效應(yīng)分析,進而幫助指導(dǎo)布陣優(yōu)化工作;對測向算法的離線運算可以檢驗被動偵察設(shè)備的測向性能,為設(shè)備的前期驗證工作提供了可靠的手段。下一步工作是增加數(shù)據(jù)分析程序的測向算法庫,在離線計算測角精度時能夠選擇不同算法,以滿足不同測向體制偵察設(shè)備的天線陣測試需求,拓展本測試系統(tǒng)的通用性。