張超眾,郭小農(nóng),宗紹晗,陳宇,朱劭駿
(同濟(jì)大學(xué) 土木工程學(xué)院,上海200092)
鋁合金材料具有輕質(zhì)高強(qiáng)、可模性好、延展性好、耐腐蝕性好等優(yōu)點(diǎn),被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域,尤其是大跨度空間結(jié)構(gòu)領(lǐng)域[1-2].斷裂破壞是鋁合金結(jié)構(gòu)的一種主要失效模式,節(jié)點(diǎn)或構(gòu)件的斷裂失效可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)發(fā)生整體倒塌[3],因此,有必要對(duì)結(jié)構(gòu)用鋁合金的斷裂行為進(jìn)行深入研究.
鋁合金的斷裂行為屬于典型的韌性斷裂.金屬材料的韌性斷裂理論從裂紋產(chǎn)生和發(fā)展的微觀機(jī)制出發(fā),可以較為準(zhǔn)確地描述材料的宏觀斷裂行為,具有良好的適用性.單調(diào)荷載作用下,應(yīng)用較為廣泛的斷裂預(yù)測(cè)模型主要有Kanvinde等[4]提出的空穴增長(zhǎng)模型(Void Growth Model,簡(jiǎn)稱 VGM)以及 Hancock等[5]提出的應(yīng)力修正臨界應(yīng)變模型(Stress Modified Critical Strain model,簡(jiǎn)稱 SMCS).基于上述模型,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)建筑鋼材的斷裂行為進(jìn)行了廣泛研究[6-15],結(jié)果表明,單調(diào)荷載作用下,VGM和SMCS模型可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)鋼材的韌性斷裂,并可應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的斷裂預(yù)測(cè).VGM和SMCS模型在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用已較為成熟,而對(duì)于國(guó)內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)常用的鋁合金材料,其研究應(yīng)用卻幾乎為空白.鋁合金與鋼材相比,材料微觀結(jié)構(gòu)有所不同,其延性較差,韌性斷裂行為可能會(huì)存在一定差別.上述斷裂預(yù)測(cè)模型能否有效應(yīng)用于鋁合金結(jié)構(gòu),還需進(jìn)一步通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證.
基于以上研究不足,本文選取國(guó)產(chǎn)6061-T6、6082-T6和7020-T6牌號(hào)的鋁合金,加工了9個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓棒試件和18個(gè)缺口圓棒試件進(jìn)行單軸拉伸試驗(yàn),并結(jié)合有限元軟件ABAQUS進(jìn)行數(shù)值模擬,校準(zhǔn)了不同牌號(hào)鋁合金的VGM和SMCS模型韌性參數(shù).
Rice等[16]首先推導(dǎo)了單個(gè)圓柱形或球形空穴在理想彈塑性材料中的空穴增長(zhǎng)公式,指出空穴半徑增長(zhǎng)率與應(yīng)力三軸度和塑性應(yīng)變有關(guān).其表達(dá)式如下:
式中:R 為空穴直徑;T 為應(yīng)力三軸度,T=σm/σe;σm表示靜水應(yīng)力,σm=(σ11+ σ22+ σ33)/3,σ11、σ22、σ33分別為3個(gè)主應(yīng)力;σe表示Mises等效應(yīng)力;εp表示等效塑性應(yīng)變.
Kanvinde等[4]在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了描述金屬材料韌性斷裂機(jī)理的空穴增長(zhǎng)模型,該模型認(rèn)為當(dāng)應(yīng)力應(yīng)變歷史的積分達(dá)到臨界值η,即斷裂指標(biāo)IF,VGM≥0時(shí),材料發(fā)生啟裂,其表達(dá)式如下:
式中:η表示材料韌性參數(shù),為材料固有屬性,可通過(guò)缺口圓棒試件的單軸拉伸試驗(yàn)獲得;εp,cr為啟裂時(shí)的臨界等效塑性應(yīng)變.
VGM模型中包含了材料應(yīng)力應(yīng)變歷史的顯式積分,求解過(guò)程較為復(fù)雜,不利于實(shí)際應(yīng)用.而Hancock等[5]研究表明,單軸荷載作用下,材料的應(yīng)力三軸度在加載過(guò)程中變化較小.因此,為簡(jiǎn)化計(jì)算,將應(yīng)力三軸度作為常數(shù)從積分符號(hào)中提出,得到應(yīng)力修正臨界應(yīng)變(SMCS)模型,表達(dá)式如下:
式中:α為材料韌性參數(shù),含義與VGM模型中的η類似;IF,SMCS為斷裂指標(biāo),當(dāng)金屬材料在荷載作用下的等效塑性應(yīng)變達(dá)到臨界等效塑性應(yīng)變,即斷裂指標(biāo) IF,SMCS≥0 時(shí),材料點(diǎn)發(fā)生啟裂.
SMCS模型忽略了應(yīng)力三軸度隨等效塑性應(yīng)變的變化,臨界塑性應(yīng)變?nèi)Q于啟裂時(shí)應(yīng)力三軸度的值,而沒(méi)考慮加載歷史的影響.因此,與VGM模型相比,SMCS模型計(jì)算精度稍差,不適用于材料塑性變形較大(即應(yīng)力三軸度變化較為劇烈)的情況.但在工程應(yīng)用中,SMCS模型不需要積分,計(jì)算簡(jiǎn)便快捷,并且與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好.
為了研究VGM和SMCS模型用于國(guó)產(chǎn)結(jié)構(gòu)用鋁合金斷裂預(yù)測(cè)的可行性,本文首先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)圓棒的單軸拉伸試驗(yàn),以便在進(jìn)行有限元模擬時(shí),確定試驗(yàn)材料的彈性模量和真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線等基本材料參數(shù),使有限元結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果更加吻合.
試驗(yàn)材料采用國(guó)產(chǎn)6061-T6、6082-T6和7020-T6牌號(hào)的鋁合金,每種牌號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)圓棒試件各加工3件,共計(jì)9件;缺口圓棒試件選用3種不同的缺口半徑,即R分別為1.25 mm、2.5 mm和5 mm,以在缺口處構(gòu)造不同的應(yīng)力三軸度.每種形式的缺口試件加工2件,共計(jì)18件.試件尺寸如圖1所示,試件編號(hào)見(jiàn)表1.
單軸拉伸試驗(yàn)在同濟(jì)大學(xué)航空航天力學(xué)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,加載裝置為30 t的微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)SHT4305,引伸計(jì)標(biāo)距為50 mm,量程為40%.試驗(yàn)加載方式為位移加載,加載速率為0.5 mm/min.試驗(yàn)裝置見(jiàn)圖2.
圖2 單軸拉伸試驗(yàn)裝置Fig.2 Monotonic tensile test equipment
不同牌號(hào)鋁合金標(biāo)準(zhǔn)圓棒試件的破壞形態(tài)如圖3所示.可以看出,6061-T6鋁合金試件斷口頸縮明顯,呈現(xiàn)典型的杯錐形,試件表面出現(xiàn)與加載軸線呈45°的剪切唇,為延性斷裂;6082-T6試件延性次之,斷口處略有頸縮;而7020-T6試件延性最差,肉眼觀察不到頸縮現(xiàn)象,斷口晶粒明顯,并且試驗(yàn)中試件斷裂時(shí)伴有明顯響聲,為脆性斷裂.單軸拉伸試件的名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線見(jiàn)圖4,相應(yīng)的主要力學(xué)性能指標(biāo)列于表2,包括彈性模量E、名義屈服強(qiáng)度f(wàn)0.2、抗拉強(qiáng)度f(wàn)u、斷裂荷載Pf、標(biāo)距段初始直徑d0、斷后直徑df、斷面收縮率ψ和斷裂應(yīng)變?chǔ)舊.其中,斷裂應(yīng)力σf采用MWA法[17]計(jì)算得到,其數(shù)據(jù)列于表3.由于每種牌號(hào)鋁合金的3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)拉伸試件的名義應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線在頸縮階段前幾乎相同,為了便于與后文試驗(yàn)曲線擬合結(jié)果對(duì)比,對(duì)每個(gè)牌號(hào)圖4僅給出了1條實(shí)測(cè)曲線.
圖3 標(biāo)準(zhǔn)圓棒試件破壞形態(tài)Fig.3 Failure modes of smooth round bar specimens
采用Ramberg-Osgood模型[18]對(duì)鋁合金本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行擬合,其通用表達(dá)式為:
式中:E為原點(diǎn)切線彈性模量;K為應(yīng)變硬化系數(shù);n為應(yīng)變硬化指數(shù).本文參考文獻(xiàn)[19],以名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線上點(diǎn)(εd,σd)為分界點(diǎn),對(duì)試驗(yàn)曲線分段擬合,并取εd=0.02.其表達(dá)式如下:
圖4 單軸拉伸試件名義應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線Fig.4 Monotonic tensile stress-strain curves of specimens
式中:K1為坐標(biāo)點(diǎn)(εd,σd)右側(cè)的直線斜率.擬合參數(shù)見(jiàn)表4,擬合曲線見(jiàn)圖4.表4中,r代表曲線段的相關(guān)系數(shù),r1代表直線段的相關(guān)系數(shù).從圖4和表4中可以看出,對(duì)于不同牌號(hào)的鋁合金,試驗(yàn)曲線與分段擬合得到的理論曲線吻合較好,相關(guān)系數(shù)r和r1幾乎都大于0.95.
表2 標(biāo)準(zhǔn)圓棒試件單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Monotonic tensile results of smooth round bar specimens
采用ABAQUS進(jìn)行非線性分析需要輸入材料真實(shí)應(yīng)力σtrue和塑性應(yīng)變,進(jìn)行有限元模擬時(shí),應(yīng)使構(gòu)件受拉斷裂,因此本構(gòu)關(guān)系需延伸至材料斷裂時(shí)刻.頸縮之后的真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線使用MWA法[17]進(jìn)行校準(zhǔn),其表達(dá)式如下:
式中:σneck和εneck分別為剛開(kāi)始頸縮時(shí)刻材料的真實(shí)應(yīng)力和真實(shí)應(yīng)變;ω是材料參數(shù),由材性試驗(yàn)結(jié)合有限元模擬確定.斷裂時(shí)刻的真實(shí)應(yīng)變可按下式計(jì)算:
式中:d0為標(biāo)距段初始直徑;df為標(biāo)距段斷后直徑.校準(zhǔn)后材料的真實(shí)應(yīng)力-塑性應(yīng)變關(guān)系曲線如圖5所示,關(guān)鍵點(diǎn)參數(shù)列于表4.
表3 真實(shí)應(yīng)力-塑性應(yīng)變曲線關(guān)鍵點(diǎn)參數(shù)Tab.3 Critical point parameters of true stress-plastic strain curve
表4 鋁合金本構(gòu)關(guān)系擬合參數(shù)Tab.4 Fitting parameters of aluminum alloy constitutive relation
圖5 真實(shí)應(yīng)力-塑性應(yīng)變關(guān)系示意圖Fig.5 Schematic diagram of true stress-plastic strain curve
不同類型缺口圓棒試件的破壞形態(tài)如圖6所示,各試件均在缺口根部截面斷裂.由于6061-T6鋁合金延性較好,該牌號(hào)試件主要呈現(xiàn)出典型的杯錐狀斷口形態(tài),斷面不平整,具有纖維區(qū)和剪切唇區(qū),但由于試件開(kāi)有槽口,存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,斷裂時(shí)脆性增大,因此剪切唇在試件周圍不完整;對(duì)于6082-T6和7020-T6鋁合金缺口圓棒試件,其延性相對(duì)較差,并且槽口處亦存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,因此斷口表面比6061-T6試件更為平整光滑.
圖6 缺口圓棒試件破壞形態(tài)Fig.6 Failure modes of notched round bar specimens
單軸拉伸試驗(yàn)得到的全過(guò)程荷載-位移曲線見(jiàn)圖7.曲線下降段斜率的突變點(diǎn)為材料的啟裂點(diǎn),進(jìn)行有限元韌性參數(shù)校準(zhǔn)時(shí),采用該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的試件標(biāo)距段伸長(zhǎng)量δf控制變形,即試件達(dá)到斷裂臨界狀態(tài).從圖7可以看出,隨著槽口半徑增大,試件的名義屈服荷載和最大荷載均減小,斷裂時(shí)的變形增大,說(shuō)明缺口半徑越大,試件塑性越好.顯然,缺口半徑越小,截面變化越劇烈,應(yīng)力集中區(qū)域產(chǎn)生較高的三向同號(hào)應(yīng)力,使試件破壞時(shí)脆性增大.
圖7 缺口圓棒試件荷載-位移曲線Fig.7 Load-displacement curves of notched round bar specimens
采用ABAQUS建立缺口圓棒試件有限元模型時(shí),根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圓棒試件單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果,輸入材料真實(shí)應(yīng)力和塑性應(yīng)變.考慮到試件形狀和加載方式的對(duì)稱性,采用二維軸對(duì)稱有限元模型(圖8),單元類型為CAX4R,缺口區(qū)域單元尺寸為0.25 mm.標(biāo)距段一端鉸接,另一端施加強(qiáng)迫位移,以δf作為位移限值.有限元模擬得到的荷載-位移曲線與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好,典型試件的對(duì)比結(jié)果如圖9所示.通過(guò)ABAQUS輸出啟裂點(diǎn)即中心點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù),代入式(3)和式(4),可以計(jì)算出VGM模型和SMCS模型中的韌性參數(shù)η和α.
圖8 缺口圓棒試件有限元模型Fig.8 Finite element model of notched round bar specimens
圖9 試驗(yàn)與有限元荷載位移曲線對(duì)比Fig.9 Comparison on load-displacement curves
圖10 所示為不同缺口試件達(dá)到δf時(shí),等效塑性應(yīng)變和應(yīng)力三軸度沿截面直徑的分布.隨著試件缺口半徑增大,啟裂時(shí)等效塑性應(yīng)變?cè)龃?,?yīng)力三軸度減小.等效塑性應(yīng)變變化幅度明顯小于應(yīng)力三軸度.啟裂點(diǎn)位置主要由應(yīng)力三軸度控制,而截面中心點(diǎn)應(yīng)力三軸度最大,故可判斷為啟裂點(diǎn).圖11給出了啟裂點(diǎn)處應(yīng)力三軸度隨等效塑性應(yīng)變變化的關(guān)系曲線,可以看出,應(yīng)力三軸度隨等效塑性應(yīng)變?cè)黾佣徛龃?,但變化范圍不大,說(shuō)明SMCS模型假定的合理性.
韌性參數(shù)η和α計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表5.表中,Mises等效應(yīng)力σe、靜水應(yīng)力σm、應(yīng)力三軸度T及等效塑性應(yīng)變?chǔ)舙,cr均為對(duì)應(yīng)于試件啟裂時(shí)的應(yīng)力、應(yīng)變值.由表5可知,同種牌號(hào)鋁合金試件的韌性參數(shù)η和α的校準(zhǔn)值較為一致.6082-T6鋁合金韌性參數(shù)的離散性較小,離散系數(shù)在10%以內(nèi);對(duì)于6061-T6和7020-T6鋁合金,由于缺口半徑為5 mm的試件韌性參數(shù)明顯高于另外2種類型缺口試件,導(dǎo)致韌性參數(shù)離散性較大,這可能是由于VGM和SMCS模型并不能完全精確地預(yù)測(cè)鋁合金的韌性斷裂.各種牌號(hào)鋁合金SMCS模型韌性參數(shù)均略高于VGM模型,是因?yàn)樵诩虞d過(guò)程中,啟裂點(diǎn)應(yīng)力三軸度隨等效塑性應(yīng)變呈增大趨勢(shì)(圖11).
總體來(lái)說(shuō),各種牌號(hào)試件韌性參數(shù)的離散系數(shù)均在20%以內(nèi),表明韌性參數(shù)是鋁合金材料固有屬性,可用于試件在不同應(yīng)力狀態(tài)下的韌性斷裂預(yù)測(cè).不同牌號(hào)鋁合金韌性參數(shù)相對(duì)大小關(guān)系為:6061-T6的韌性參數(shù)最大,6082-T6次之,7020-T6最小.
圖10 等效塑性應(yīng)變和應(yīng)力三軸度分布Fig.10 Distribution of equivalent plastic strain and stress triaxiality
圖11 不同試件啟裂點(diǎn)應(yīng)力三軸度與等效塑性應(yīng)變的關(guān)系Fig.11 Relationship between stress triaxiality and equivalent plastic strain of different specimens’crack initiation point
表5 VGM模型和SMCS模型韌性參數(shù)校準(zhǔn)結(jié)果Tab.5 Toughness parameter calibration results of VGM Model and SMCS Model
圖12所示為3種牌號(hào)鋁合金塑性指標(biāo)斷面收縮率與微觀模型韌性參數(shù)η和α的關(guān)系.從圖中可以看出,韌性參數(shù)與塑性指標(biāo)基本呈線性相關(guān),材料塑性越好,韌性參數(shù)越大,這與文獻(xiàn)[11-12]有相似結(jié)論.線性回歸與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)r均大于0.97,擬合效果良好.
圖12 鋁合金斷面收縮率與韌性參數(shù)的關(guān)系Fig.12 Relationship between reduction of area and toughness parameters
將4.1節(jié)得到VGM和SMCS模型韌性參數(shù)η和α寫入VUMAT子程序,并嵌入ABAQUS軟件,可以得到試件斷裂的全過(guò)程結(jié)果.圖13和14所示為典型試件在變形過(guò)程中的應(yīng)力云圖.從圖中可以看出,試件在變形為0.49 mm時(shí)于中心點(diǎn)啟裂,隨著變形增加,裂縫向截面邊緣擴(kuò)展,試件模擬斷裂形態(tài)與試驗(yàn)斷裂形態(tài)(圖6(b))較為吻合.以VGM模型為斷裂判據(jù)時(shí),斷口區(qū)域單元?jiǎng)h除更加整齊.圖15所示為有限元與試驗(yàn)中典型試件裂后荷載位移曲線的對(duì)比.由于VGM和SMCS模型假定斷裂指標(biāo)達(dá)到零時(shí),材料單元失效,并未考慮材料損傷,而實(shí)際材料是經(jīng)過(guò)損傷發(fā)展失效,因此采用上述2種斷裂模型得到的荷載位移曲線達(dá)到啟裂點(diǎn)后急劇下降.綜合圖13~圖15分析,VGM模型能夠更好地模擬試件斷口形貌以及裂后路徑.
圖13 AL6082-R2-1試件變形過(guò)程中應(yīng)力云圖(采用VGM模型)Fig.13 Stress cloud images during deformation process of specimen AL6082-R2-1(apply VGM Model)
圖14 AL6082-R2-1試件變形過(guò)程中應(yīng)力云圖(采用SMCS模型)Fig.14 Stress cloud images during deformation process of specimen AL6082-R2-1(apply SMCS Model)
圖15 有限元與試驗(yàn)中典型試件裂后荷載位移曲線對(duì)比Fig.15 Load-displacement comparison of typical cracked specimens between finite element simulation and test
1)通過(guò)缺口圓棒試驗(yàn)結(jié)合有限元分析,校準(zhǔn)了國(guó)產(chǎn)6061-T6、6082-T6和7020-T6牌號(hào)鋁合金的韌性參數(shù),有限元分析結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果吻合良好,且有限元分析表明,試件于斷口截面中心點(diǎn)處啟裂,與試驗(yàn)現(xiàn)象一致.
2)6082-T6鋁合金韌性參數(shù)的離散系數(shù)為5%~9%,6061-T6和7072-T6鋁合金韌性參數(shù)離散系數(shù)為12%~19%.3種牌號(hào)鋁合金韌性參數(shù)離散系數(shù)均在20%以內(nèi),驗(yàn)證了韌性參數(shù)是鋁合金的固有屬性,可采用VGM和SMCS模型進(jìn)行國(guó)產(chǎn)結(jié)構(gòu)用鋁合金的韌性斷裂預(yù)測(cè).
3)有限元分析表明,加載過(guò)程中啟裂點(diǎn)應(yīng)力三軸度隨等效塑性應(yīng)變呈逐漸增大趨勢(shì),這導(dǎo)致計(jì)算出的SMCS模型韌性參數(shù)稍大于VGM模型.
4)VGM和SMCS模型韌性參數(shù)與鋁合金材料塑性指標(biāo)斷面收縮率基本呈線性相關(guān),且相關(guān)系數(shù)均大于0.97.為方便應(yīng)用斷裂預(yù)測(cè)模型,可根據(jù)鋁合金標(biāo)準(zhǔn)圓棒斷面收縮率快捷地計(jì)算出韌性參數(shù).
5)VGM和SMCS模型能夠較好地預(yù)測(cè)國(guó)產(chǎn)結(jié)構(gòu)用鋁合金材料的韌性斷裂,并且VGM模型具有更高的精度.