鄒 梟 宋立忠 王 征
(海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院 武漢 430033)
隨著艦船電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式日趨復(fù)雜、電壓等級(jí)提高、設(shè)備趨向大容量化,以及艦船綜合電力系統(tǒng)對(duì)供電的要求越來(lái)越高,對(duì)艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管控的研究越來(lái)越重要[1~2]。電力系統(tǒng)中,由于隨機(jī)失效事件的不可控性,零風(fēng)險(xiǎn)絕無(wú)可能。引入風(fēng)險(xiǎn)管理可以使得用戶掌握電力系統(tǒng)中風(fēng)險(xiǎn)水平有關(guān)的信息,使系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)水平處于可接范圍內(nèi),維持電力系統(tǒng)安全和經(jīng)濟(jì)效益。電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估已經(jīng)在陸地電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用,其評(píng)估指標(biāo)主要通過(guò)計(jì)算隨機(jī)變量(停電次數(shù)、停電持續(xù)時(shí)間等)的期望值來(lái)反映元件容量和停運(yùn)、負(fù)荷曲線及其不確定性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工況等多個(gè)因素的風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)識(shí)[3]。但由于艦船電力系統(tǒng)與陸地電網(wǎng)存在區(qū)別,艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估研究不能完全使用陸地風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo),因此建立艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系很有必要。本文提出艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系,并以某型艦船逆變系統(tǒng)作為仿真模型,驗(yàn)證評(píng)估指標(biāo)的合理性。
目前艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估研究未見(jiàn)報(bào)道,本文以電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估定義為依據(jù),將艦船電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估描述為艦船某一運(yùn)行工況下,由于某種風(fēng)險(xiǎn)因素可能引起某種事故的發(fā)生,評(píng)估事故發(fā)生的概率和事故產(chǎn)生影響程度的綜合度量。為了更好地表征出艦船電力系統(tǒng)在某一時(shí)刻的風(fēng)險(xiǎn),采用風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的形式來(lái)進(jìn)行定量計(jì)算,將艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)表示為
式中xt,f代表t時(shí)刻整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),xt,j代表t 時(shí)刻系統(tǒng)中設(shè)備j 的運(yùn)行狀態(tài),Pr(xt,j,xt,f)代表t時(shí)刻系統(tǒng)發(fā)生xt,f狀態(tài)時(shí)設(shè)備j 出現(xiàn)狀態(tài)xt,j的概率,Sev(xt,j)代表t 時(shí)刻設(shè)備j 出現(xiàn)狀態(tài)xt,f對(duì)系統(tǒng)影響的嚴(yán)重度。
相比于艦船能量管理系統(tǒng)[4~5]的預(yù)警評(píng)估[6],電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并不是直接將狀態(tài)參數(shù)與界定閾值進(jìn)行比較,而是將運(yùn)行工況下每一類可能引發(fā)故障的狀態(tài)參數(shù)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)均看成一個(gè)獨(dú)立的整體。將某一種風(fēng)險(xiǎn)定義為風(fēng)險(xiǎn)Risk,通過(guò)對(duì)每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)Risk進(jìn)行狀態(tài)獲取、指標(biāo)計(jì)算、風(fēng)險(xiǎn)定級(jí),完成對(duì)系統(tǒng)某類風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估??偟娘L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估流程如圖1所示。
圖1 艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估流程
與陸地電網(wǎng)相比,艦船電力系統(tǒng)整體線路短,規(guī)模小而緊湊,容量從幾十到數(shù)千千瓦不等,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于陸地的兆瓦量級(jí)[7]。并且海上環(huán)境復(fù)雜多變,艦船電力系統(tǒng)中電壓、頻率易波動(dòng),但許多設(shè)備又不能輕易地?cái)嚯娗袡C(jī),整個(gè)系統(tǒng)需要保持持續(xù)供電,斷網(wǎng)級(jí)別與陸地電網(wǎng)區(qū)別很大。因此,本文立足艦船電力系統(tǒng)基礎(chǔ),針對(duì)其根本需求,為了更全面地反映出艦船電力部門(mén)艦員所關(guān)心的風(fēng)險(xiǎn)信息和系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),提出了一種針對(duì)艦船電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系。
指標(biāo)體系結(jié)構(gòu)如圖2 所示,具體可以分為三個(gè)層次。目標(biāo)層為電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,表示對(duì)艦船運(yùn)行狀態(tài)下總的評(píng)估目標(biāo)。分目標(biāo)層是評(píng)估中具體目標(biāo)分類,包括電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)、功率不匹配風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)、頻率偏移風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)。指標(biāo)層是對(duì)各個(gè)分目標(biāo)層的具體狀態(tài)細(xì)分,包括過(guò)電壓指標(biāo)和低電壓指標(biāo)、過(guò)載指標(biāo)和輕載指標(biāo)、頻率偏移指標(biāo)。
圖2 電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)
第一,過(guò)電壓指標(biāo),其表達(dá)式為
根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的情況,給出過(guò)壓嚴(yán)重度指標(biāo),其計(jì)算式為
式中Pk表示系統(tǒng)中第k個(gè)設(shè)備因?yàn)檫^(guò)電壓狀態(tài)發(fā)生部分故障的概率,Sk為第k個(gè)設(shè)備的過(guò)電壓嚴(yán)重度指標(biāo),Δvk為越限量,vk為設(shè)備的額定電壓。
第二,低電壓指標(biāo),其表達(dá)式為
根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的情況,給出低壓嚴(yán)重度指標(biāo),其計(jì)算式為
式中Pk表示系統(tǒng)中第k 個(gè)設(shè)備因?yàn)榈碗妷籂顟B(tài)發(fā)生部分故障的概率,Sk為第k個(gè)設(shè)備的低電壓嚴(yán)重度指標(biāo),Δvk為越限量,vk為設(shè)備的額定電壓。
此處為了解決自動(dòng)故障選擇(ACS)研究初期的“遮蔽”缺陷[8],因此定義嚴(yán)重度指標(biāo)式為S=(Δx/X)2m的形式,根據(jù)ACS的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和工程要求,上標(biāo)中取m=1即可。
第一,過(guò)載指標(biāo),其表達(dá)式為
根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的情況,給出過(guò)載嚴(yán)重度指標(biāo),其計(jì)算式為
式中Pk表示系統(tǒng)中第k 個(gè)設(shè)備因?yàn)楣β蔬^(guò)載狀態(tài)發(fā)生部分故障的概率,Sk為第k個(gè)設(shè)備的功率過(guò)載嚴(yán)重度指標(biāo),pk為第k 個(gè)設(shè)備因?yàn)楣β蔬^(guò)載狀態(tài)發(fā)生部分故障時(shí)的功率,pek為第k 個(gè)設(shè)備的額定功率。
第二,輕載指標(biāo),其表達(dá)式為
根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的情況,給出輕載嚴(yán)重度指標(biāo),其計(jì)算式為
式中Pk表示系統(tǒng)中第k個(gè)設(shè)備因?yàn)楣β瘦p載狀態(tài)發(fā)生部分故障的概率,Sk為第k個(gè)設(shè)備的功率輕載嚴(yán)重度指標(biāo),pk為第k個(gè)設(shè)備因?yàn)楣β瘦p載狀態(tài)發(fā)生部分故障時(shí)的功率,pek為第k個(gè)設(shè)備的額定功率。
頻率偏移的表達(dá)式為
根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的情況,給出頻率偏移嚴(yán)重度指標(biāo),其計(jì)算式為
式中Pk表示因?yàn)轭l率偏移造成出現(xiàn)部分故障的概率,Sk為第k個(gè)設(shè)備發(fā)生頻率偏移的嚴(yán)重度指標(biāo),fk為第k 個(gè)設(shè)備發(fā)生頻率偏移時(shí)的設(shè)備頻率,f 為設(shè)備額定頻率。
陸地電網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)研究文獻(xiàn)中定級(jí)標(biāo)準(zhǔn)很多,具有一定借鑒意義,但所有規(guī)則的制定都與陸地電網(wǎng)特性是分不開(kāi)的,這些不能直接用于艦船電力風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)定[9~10]。
艦船電力系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)組、配電柜、電網(wǎng)、負(fù)載等基本單元組成,相比陸地電網(wǎng),整個(gè)電力系統(tǒng)連接線路短、設(shè)備集成緊湊、相互之間影響大、故障危害傳遞廣,因此設(shè)備故障停運(yùn)是艦船電力系統(tǒng)區(qū)域失效甚至整體崩潰的主要原因。設(shè)備故障可能由海況天氣、元件老化、狀態(tài)異常、碰撞打擊等因素[11]引起,表征為電力系統(tǒng)參數(shù)變化。根據(jù)艦船電力系統(tǒng)運(yùn)行保障要求,結(jié)合艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),劃分風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重度等級(jí)是風(fēng)險(xiǎn)定級(jí)的重點(diǎn)。
系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重程度并不是只與系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重度有關(guān),可能還與設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)性,設(shè)備運(yùn)行的重要性,以及設(shè)備的靈敏度、危害度等因素有關(guān)[12]。因此本文引入設(shè)備重要度的概念,即設(shè)備的重要度因子γk,重要度分析也是進(jìn)行系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的重要環(huán)節(jié)之一,通過(guò)確定系統(tǒng)中設(shè)備的重要度因子量化設(shè)備對(duì)系統(tǒng)的貢獻(xiàn)度和影響程度。引入設(shè)備重要度的概念后,上文的第二節(jié)中提到的各種風(fēng)險(xiǎn)嚴(yán)重度指標(biāo)計(jì)算式也可以得到進(jìn)一步的優(yōu)化。
電壓越限風(fēng)險(xiǎn)中的嚴(yán)重度指標(biāo)式(3)可以優(yōu)化為式(12):
功率不匹配風(fēng)險(xiǎn)中的嚴(yán)重度指標(biāo)式(7)、(8)可以優(yōu)化為式(13):
頻率偏移風(fēng)險(xiǎn)中的嚴(yán)重度指標(biāo)式(11)可以優(yōu)化為式(14):
一般設(shè)備的重要度因子γk經(jīng)由專家評(píng)審共同給出,對(duì)增加系統(tǒng)的安全性、可靠性和進(jìn)行故障分析有著積極的意義。
本文參考實(shí)際艦船電力系統(tǒng)參數(shù),借鑒GJB界定閾值,提出一種適用于艦船電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分方案,如表1所示。
由表1 的定級(jí)標(biāo)準(zhǔn),可得到各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)類別下的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)閾值,最后將系統(tǒng)實(shí)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)閾值對(duì)比,得出系統(tǒng)實(shí)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
表1 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
以某艦船逆變系統(tǒng)為研究對(duì)象,模擬電壓越限、頻率偏移、功率不匹配狀態(tài)下逆變系統(tǒng)運(yùn)行工況,評(píng)估各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)。設(shè)定各設(shè)備額定電壓為220V,額定頻率為50Hz,額定功率為12kW。本文采用偽時(shí)序算法[13]進(jìn)行狀態(tài)篩選,以三個(gè)偏移狀態(tài)量為一組,取其平均值作為某一運(yùn)行工況下某時(shí)刻指標(biāo)計(jì)算的狀態(tài)參數(shù)值,如表2所示。
表2 設(shè)備狀態(tài)量
由于艦船未建立可查閱的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù),各個(gè)設(shè)備的故障概率及重要度借鑒IEEE發(fā)輸電測(cè)試系統(tǒng)中相應(yīng)量級(jí)設(shè)備的故障概率,如表3所示。
表3 故障概率及設(shè)備重要度
根據(jù)式(12)~(14)可計(jì)算出各個(gè)設(shè)備電壓、頻率、功率偏移的嚴(yán)重度指標(biāo)。如表4所示。
表4 各個(gè)設(shè)備嚴(yán)重度指標(biāo)
由此根據(jù)艦船電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估定義式可計(jì)算出此時(shí)逆變系統(tǒng)電壓、頻率、功率的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和等級(jí)水平。如表5所示。
此時(shí)逆變系統(tǒng)中功率不匹配風(fēng)險(xiǎn)水平偏高,容易產(chǎn)生故障及危害,在工程實(shí)踐中可根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)控制方案采取降低風(fēng)險(xiǎn)的措施,檢查系統(tǒng)具體設(shè)備狀態(tài)、觀察環(huán)境狀態(tài)是否異常,甄別造成風(fēng)險(xiǎn)水平上升的可能原因,密切關(guān)注系統(tǒng)中設(shè)備的后續(xù)變化,降低故障風(fēng)險(xiǎn)避免嚴(yán)重事故發(fā)生。
表5 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)及風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)
本文根據(jù)艦船電力系統(tǒng)與陸地電網(wǎng)的不同點(diǎn),提出針對(duì)艦船電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系。同時(shí)以某艦船逆變系統(tǒng)為研究對(duì)象進(jìn)行仿真驗(yàn)證,計(jì)算所得的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)及風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)符合實(shí)際。