趙曉帆 董曉偉 趙穎 田英

摘要：針對(duì)某型直升機(jī)GDJ-Ⅱ17A型武器通用掛架不隨動(dòng)故障，通過(guò)對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)工作原理及影響通用掛架隨動(dòng)的各部件的具體分析，結(jié)合故障現(xiàn)象，找出故障原因并快速排除，提高了軍械專業(yè)的保障效率。

關(guān)鍵詞：通用掛架；隨動(dòng)；故障分析

Keywords：general mounts；follow up；fault analysis

1 故障現(xiàn)象

武器通用掛架配裝在某型武裝直升機(jī)短翼上，可掛裝空空/空地導(dǎo)彈發(fā)射裝置、機(jī)槍吊艙、火箭發(fā)射器等多種武器裝備，具有操作流暢、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

當(dāng)射手準(zhǔn)備瞄準(zhǔn)射擊時(shí)，通用掛架可實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整俯仰角度，完成武器軸線對(duì)瞄準(zhǔn)軸線的隨動(dòng)，最終構(gòu)成武器發(fā)射條件。若不能隨動(dòng)，則無(wú)法構(gòu)成發(fā)射條件，武器不能發(fā)射，失去作戰(zhàn)性能，貽誤戰(zhàn)機(jī)。通用掛架完好性對(duì)武裝直升機(jī)作戰(zhàn)效能至關(guān)重要。

一架武裝直升機(jī)在通電檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)，武器通用掛架4個(gè)掛點(diǎn)均不隨動(dòng)，且伺服電子箱警示燈亮。經(jīng)檢查，通用掛架外觀良好，操作正確，無(wú)其他異常情況。

2 隨動(dòng)系統(tǒng)組成及工作原理

隨動(dòng)系統(tǒng)由武器通用掛架和伺服電子箱組成。

武器通用掛架安裝在某型直升機(jī)短翼兩側(cè)的內(nèi)外掛點(diǎn)上，分為內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩種，每架直升機(jī)各配備兩套內(nèi)外側(cè)掛架。掛架主要由電動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑塊、骨架、掛梁、角位移傳感器、滑軌、鎖緊螺母、止動(dòng)螺套、連桿、自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)、掛彈鉤組成，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

伺服電子箱由上電組件、電源板、位置板、內(nèi)外伺服板和功率驅(qū)動(dòng)模塊等組成。掛架隨動(dòng)過(guò)程以及工作原理如圖2所示。

掛架伺服電子箱與4個(gè)武器通用掛架配套使用，伺服電子箱采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三環(huán)控制的伺服控制技術(shù)。

工作時(shí)，伺服電子箱接收綜合火控任務(wù)機(jī)發(fā)出的角度指令信號(hào)，與通用掛架當(dāng)前角位移傳感器的位置反饋值進(jìn)行比較解算處理后，發(fā)出速度指令信號(hào)，將此速度指令與當(dāng)前光電編碼器的速度反饋值進(jìn)行比較處理后，發(fā)出電流指令信號(hào)，與電流反饋信號(hào)進(jìn)行比較處理運(yùn)算后發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)武器通用掛架在俯仰方向進(jìn)行+8°～-12°范圍的運(yùn)動(dòng)，使武器通用掛架軸線在俯仰方向始終跟隨綜合任務(wù)處理機(jī)的控制信號(hào)，構(gòu)成武器通用掛架所需要的發(fā)射角度。

3 故障分析及排除

結(jié)合故障現(xiàn)象和伺服電子箱工作原理，開(kāi)展下列分析。

3.1 綜合火控任務(wù)機(jī)故障

出現(xiàn)該故障時(shí)，角度指令信號(hào)無(wú)法正常發(fā)送給掛架伺服電子箱，從而造成4個(gè)掛架都無(wú)法隨動(dòng)的故障。

3.2 伺服電子箱故障

需要根據(jù)電子箱內(nèi)部各部件的功能作用做具體分析：

1）上電組件接收綜合火控任務(wù)系統(tǒng)的上電信號(hào)，給電子箱提供27V電源。上電組件故障時(shí)所有掛架都無(wú)法隨動(dòng)。

2）電源板將27V直流電源轉(zhuǎn)換成伺服板、位置板、驅(qū)動(dòng)板等所需的工作電源，因此電源板故障時(shí)也會(huì)導(dǎo)致所有掛架無(wú)法隨動(dòng)。

3）位置板接收綜合火控任務(wù)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)，同時(shí)接收通用掛架角位移傳感器反饋的武器軸線實(shí)際角度，進(jìn)行計(jì)算處理，給出速度指令信號(hào)，并將角位移反饋當(dāng)前掛點(diǎn)等信息上傳至綜合任務(wù)處理系統(tǒng)。當(dāng)位置板出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致4個(gè)掛架飛車(chē)或者運(yùn)動(dòng)不正常。

4）伺服板接收位置板給出的速度指令信號(hào)，同時(shí)實(shí)時(shí)接收光電編碼器反饋的速度信號(hào)，計(jì)算出其中誤差后發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。伺服板由內(nèi)外兩塊板組成，分別控制內(nèi)外兩個(gè)掛架，一個(gè)伺服板出現(xiàn)故障僅會(huì)造成一對(duì)掛架不隨動(dòng)，另一對(duì)掛架應(yīng)該工作正常。

5）功率驅(qū)動(dòng)模塊接收伺服板發(fā)出的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)武器通用掛架運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其故障時(shí)也會(huì)造成4個(gè)掛架無(wú)法隨動(dòng)。

由以上分析可知，當(dāng)電子箱內(nèi)不同的電路板故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同的故障現(xiàn)象，但不會(huì)造成單個(gè)掛架不隨動(dòng)。

3.3 故障排除方法

通過(guò)以上對(duì)通用掛架隨動(dòng)工作相關(guān)各部件的分析，結(jié)合故障現(xiàn)象，重新對(duì)綜合火控任務(wù)機(jī)進(jìn)行通電，系統(tǒng)自檢顯示正常，指示燈正常，因此可排除綜合火控任務(wù)機(jī)故障。

對(duì)武器總電源斷電，串換新的伺服電子箱并對(duì)其重新寫(xiě)零（防止掛架出現(xiàn)飛車(chē)而造成機(jī)械損壞），重新上電，系統(tǒng)自檢正常，指示燈正常，對(duì)掛架進(jìn)行武器加載，打開(kāi)隨動(dòng)開(kāi)關(guān)，操作4個(gè)掛點(diǎn)均可隨動(dòng)，由此判斷為伺服電子箱故障。根據(jù)原理及故障分析，故障原因可能為電源板、內(nèi)外伺服板、位置板等損壞。具體排除過(guò)程如下：

1）將故障伺服電子箱內(nèi)的電源板串換到新伺服電子箱內(nèi)，上電操作發(fā)現(xiàn)掛架可以隨動(dòng)，判定電源板正常。

2）將故障伺服電子箱內(nèi)的內(nèi)外伺服板串換到新的伺服電子箱內(nèi)，上電操作發(fā)現(xiàn)掛架可以隨動(dòng)，判定伺服板正常。

3）將故障伺服電子箱內(nèi)位置板串換到新的伺服電子箱內(nèi)，上電并對(duì)伺服電子箱重新寫(xiě)零，操作發(fā)現(xiàn)隨動(dòng)正常，判定位置板正常。

由以上分析可知，伺服電子箱功能正常，基本可以確定是該故障掛點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)了問(wèn)題，需要進(jìn)行更換。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著陸航外場(chǎng)應(yīng)急保障任務(wù)的不斷增加，外場(chǎng)對(duì)軍械實(shí)彈打靶保障的要求也越來(lái)越高，快速準(zhǔn)確恢復(fù)直升機(jī)戰(zhàn)斗狀態(tài)，圓滿完成軍事作戰(zhàn)任務(wù)是實(shí)彈打靶保障的最終目標(biāo)。本文針對(duì)武器隨動(dòng)系統(tǒng)的快速排查，提出快速有效的判斷方法，可為外場(chǎng)應(yīng)急保障提供良好的基礎(chǔ)。

作者簡(jiǎn)介

趙曉帆，碩士研究生，軍事指揮專業(yè)。

董曉偉，教員，直升機(jī)軍械火控專業(yè)。