張延濤,呂柏呈,武文華,孫劉璐
(1. 中海石油(中國)有限公司 天津分公司,天津 300459; 2. 大連理工大學(xué) 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 大連 116024)
風(fēng)荷載是影響海洋結(jié)構(gòu)物運(yùn)動行為的主要環(huán)境因素。風(fēng)速特征參數(shù)是海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計和失效分析的重要依據(jù)。對于在役海洋平臺監(jiān)測,風(fēng)荷載是評估平臺服役狀態(tài)的主要參數(shù)[1-2]。在我國渤海海域,有大量的軟剛臂系泊系統(tǒng)服役。軟剛臂系泊系統(tǒng)良好的風(fēng)向標(biāo)效應(yīng),使系泊系統(tǒng)對風(fēng)荷載更加敏感。
對風(fēng)荷載的研究,現(xiàn)階段主要有風(fēng)洞實(shí)驗(yàn),數(shù)值模擬和現(xiàn)場實(shí)測。由于理論簡化和縮比效應(yīng)的影響,風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬仍無法真實(shí)還原結(jié)構(gòu)在真實(shí)海況下受到的海洋環(huán)境荷載?;诂F(xiàn)場實(shí)測信息,對渤海海域的風(fēng)速特性進(jìn)行分析,能夠有效地還原現(xiàn)場信息,為海洋平臺的服役安全和設(shè)計提供參考。
由于海洋環(huán)境的復(fù)雜性,以及各海域的獨(dú)特性,海洋工程結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)性能成為國內(nèi)外海洋開發(fā)公司和科研機(jī)構(gòu)的重視。樊哲良[3]分析了風(fēng)荷載導(dǎo)致的FPSO尾甩現(xiàn)象給軟剛臂系泊系統(tǒng)帶來的安全隱患。歐進(jìn)萍等[4]利用環(huán)渤海12個氣象臺站的數(shù)據(jù)對渤海海域風(fēng)特性進(jìn)行了統(tǒng)計分析,得到了渤海遼東灣疲勞風(fēng)速的概率分布和分布參數(shù)。杜宇等[5-6]利用海洋平臺監(jiān)測系統(tǒng)對南海臺風(fēng)期間的強(qiáng)風(fēng)場特性進(jìn)行分析,為南海海域抗風(fēng)研究提供了重要參考。齊義泉等[7]利用GEOSAT衛(wèi)星高低計數(shù)據(jù),計算了南海海區(qū)風(fēng)速的季平均時空分布,分析了風(fēng)速統(tǒng)計特征。王佳瑩等[8]基于法國衛(wèi)星中心(Aviso)的Ssalto/Duacs多任務(wù)高度計資料,利用EOF方法對我國南海風(fēng)場進(jìn)行了年際變化特征進(jìn)行了分析。Schroeder和Smith[9]通過實(shí)測數(shù)據(jù),對風(fēng)場經(jīng)驗(yàn)功率譜和強(qiáng)風(fēng)環(huán)境能量分布的估計進(jìn)行了誤差分析。
下文利用軟剛臂系泊系統(tǒng)現(xiàn)場原型監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)渤海海域的風(fēng)速場的長期實(shí)測,積累了大量的現(xiàn)場風(fēng)速數(shù)據(jù)。利用Davenport風(fēng)剖面,計算了結(jié)構(gòu)在10 m高度的風(fēng)速時程。利用極值Ⅰ型分布獲得了渤海海域多年一遇的風(fēng)速值?;诒O(jiān)測時程,計算了年最大風(fēng)速時程的脈動風(fēng)分量,驗(yàn)證了脈動分量的高斯性。計算湍流強(qiáng)度和陣風(fēng)因子,對比湍流強(qiáng)度和陣風(fēng)因子的關(guān)系。考慮高頻分量在計算風(fēng)速空間積分尺度的影響,利用小波變換對高階近似分量和細(xì)節(jié)分量進(jìn)行計算,獲得脈動風(fēng)速的縱向及橫向空間積分尺度。對比經(jīng)驗(yàn)脈動風(fēng)譜與實(shí)測脈動風(fēng)譜,證明Davenport風(fēng)速譜能夠較好地擬合渤?,F(xiàn)場風(fēng)速場。
自2012年,中海石油有限公司天津分公司與大連理工大學(xué)合作,在我國渤海海域多艘FPSO上建立了軟剛臂系泊系統(tǒng)現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)(圖1)。由于軟剛臂系泊系統(tǒng)的風(fēng)向標(biāo)效應(yīng),及對風(fēng)速測量的精度要求,將風(fēng)速風(fēng)向儀置于無遮擋的系泊支架頂部中央位置,垂向距FPSO甲板23 m。
圖1 現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)Fig. 1 Field monitoring system
利用監(jiān)測系統(tǒng)的GPS和INS對平臺位置和船艏向進(jìn)行測量(式(1)),實(shí)時計算在役結(jié)構(gòu)的相對風(fēng)速風(fēng)向和絕對風(fēng)速風(fēng)向。
(1)
其中,vr為傳感器測量的相對風(fēng)速值,θ為FPSO艏向角,vt為真實(shí)風(fēng)速值。風(fēng)速風(fēng)向儀位于距海平面高度為39 m,利用Davenport風(fēng)剖面指數(shù)律(式(2))將風(fēng)速轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)高度10 m的風(fēng)速時程。
(2)
風(fēng)特征參數(shù)是風(fēng)壓計算,風(fēng)荷載模擬和海洋平臺抗風(fēng)性能研究的重要參考指標(biāo)。從實(shí)測記錄可以看出,風(fēng)速由長周期部分(平均風(fēng))和短周期部分(脈動風(fēng))組成。對基本風(fēng)速,我國規(guī)范采用10 m為標(biāo)準(zhǔn)高度,規(guī)定平均風(fēng)時距為10 min。本節(jié)對平均風(fēng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)時距和標(biāo)準(zhǔn)高度換算后,計算了不同重現(xiàn)期下的風(fēng)速極值。對于脈動風(fēng),選擇監(jiān)測到年最大風(fēng)速自然日的數(shù)據(jù),分析了脈動分量的概率密度、湍流強(qiáng)度、陣風(fēng)因子、空間積分尺度和功率譜密度。
多年一遇風(fēng)速值是海洋平臺設(shè)計考慮的重要環(huán)境指標(biāo)?;?年的海洋平臺現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù),對標(biāo)準(zhǔn)時距的風(fēng)速極值進(jìn)行分析,極值風(fēng)速的概率密度函數(shù)如圖3。分別采用極值Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型概率分布進(jìn)行擬合。形狀參數(shù)及尺度參數(shù)利用極大似然估計進(jìn)行擬合。
圖3 極值風(fēng)速概率函數(shù)Fig. 3 Extreme wind speed probability density
圖4 多年一遇風(fēng)速值Fig. 4 Return period of extreme wind speed
采用極值Ⅰ型概率分布,式(3),時距選取為24小時。
(3)
其中,x為位置參數(shù),μ為尺度參數(shù)。計算得到渤海海域多年一遇風(fēng)速值,如圖4所示。表1為重現(xiàn)期為5 a、10 a、30 a、50 a多年一遇極值風(fēng)速。
表1 渤海多年一遇極值風(fēng)速Tab. 1 Return periods of extreme wind speed of Bohai Bay
某時刻的來流風(fēng)速由平均風(fēng)速和脈動風(fēng)速組成:
(4)
圖5 平均風(fēng)速Fig. 5 Average wind speed
圖6 平均風(fēng)向Fig. 6 Average wind direction
圖7 脈動分量概率密度Fig. 7 Turbulent wind speed probability density
脈動風(fēng)速符合正態(tài)分布,利用監(jiān)測數(shù)據(jù)計算得到脈動風(fēng)速時程,對脈動風(fēng)速概率密度進(jìn)行正態(tài)分布擬合,結(jié)果如圖7所示。
對比發(fā)現(xiàn)脈動風(fēng)分布基本符合高斯性分布,但是脈動分量的期望為正值。文獻(xiàn)[5]對我國南海海域定點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的強(qiáng)風(fēng)場特性研究發(fā)現(xiàn),南海海域的脈動風(fēng)概率統(tǒng)計的期望均為正值。由于脈動分量的計算僅與標(biāo)準(zhǔn)時距取值有關(guān),可以得到以下推論,脈動分量的高斯性能計算與平均風(fēng)速計算所選取的時距有關(guān),而標(biāo)準(zhǔn)時距下的脈動風(fēng)高斯性不能得到最優(yōu)。
湍流強(qiáng)度反映了脈動風(fēng)的湍流特性,是描述大氣湍流的最直接參數(shù)。某高度z的順風(fēng)向湍流強(qiáng)度為:
(5)
陣風(fēng)因子是陣風(fēng)風(fēng)速與平均風(fēng)速的比值:
(6)
其中,tg選取為3 s。陣風(fēng)因子反映了時距內(nèi)脈動陣風(fēng)對海洋結(jié)構(gòu)物的影響。陣風(fēng)風(fēng)速與陣風(fēng)的持續(xù)時間有關(guān),也與湍流強(qiáng)度有關(guān)。如圖9所示,陣風(fēng)因子隨湍流強(qiáng)度增大。通過一次函數(shù)對兩者關(guān)系進(jìn)行擬合,擬合結(jié)果為A=2.223 5,B=-0.003 6。
圖8 湍流強(qiáng)度Fig. 8 Turbulence intensity
圖9 陣風(fēng)因子與湍流強(qiáng)度Fig. 9 Gustiness factor versus turbulence intensity
湍流積分尺度是表征氣流中湍流漩渦平均尺度的度量。湍流積分尺度為:
(7)
其中,Ru1u2為不同位置測點(diǎn)脈動風(fēng)速的互協(xié)方差函數(shù)。在實(shí)際測量中,考慮風(fēng)速測量的空間局限,可以通過單點(diǎn)風(fēng)速儀測量得到風(fēng)場的湍流積分尺度。根據(jù)Taylor假設(shè),將式(7)轉(zhuǎn)化為單點(diǎn)風(fēng)速場測量。
(8)
其中,Ru(τ)為脈動風(fēng)速的自相關(guān)函數(shù)。
脈動風(fēng)中含有不同空間尺度的漩渦,高頻分量的漩渦會導(dǎo)致積分尺度的計算誤差,為消除在湍流積分尺度的計算中高頻分量的影響,采用小波變換的方法對脈動風(fēng)速進(jìn)行小波變換,得到不同階數(shù)的小波近似分量(cA)和細(xì)節(jié)分量(cD)。小波分析方法在時域中有良好的局部化特征,它能夠快速準(zhǔn)確地提取樣本的局部譜密度特征[10]。當(dāng)近似分量自相關(guān)函數(shù)單調(diào)遞減時,選取為小波變換最高階數(shù),代表相關(guān)性隨時間逐漸降低,高頻分量被消除[11]。利用變換得到的最高階近似分量和前幾階細(xì)節(jié)分量(圖10,圖11)的自相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計算。
(9)
其中小波分量的能量權(quán)重為:
(10)
圖10 近似分量Fig. 10 Approximate component
圖11 細(xì)節(jié)分量Fig. 11 Detailed component
對24小時的縱向(順風(fēng)向)和橫向湍流積分尺度計算如圖12和圖13所示。
圖12 縱向積分尺度Fig. 12 Longitudinal integral length
圖13 橫向積分尺度Fig. 13 Transverse integral length
計算發(fā)現(xiàn),順風(fēng)向湍流積分尺度大于橫風(fēng)向湍流積分尺度,年風(fēng)速最大值的縱向積分尺度為433.880 8 m,橫向積分尺度為73.040 8 m。
脈動風(fēng)速譜是考慮工程結(jié)構(gòu)順風(fēng)向風(fēng)振問題的重要參量。利用現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)對渤海脈動風(fēng)速進(jìn)行功率譜分析,將功率譜進(jìn)行無量綱化處理:
(11)
其中,Sv為脈動風(fēng)速功率譜,n為脈動風(fēng)頻率,u*為縱向摩擦速度,k為地面粗糙度選取為0.003。常用的經(jīng)驗(yàn)風(fēng)速譜有Davenport, Simiu, Kaimal, Harris, Karman風(fēng)速譜[12-13]。其中我國抗風(fēng)規(guī)范中采用Davenport風(fēng)速譜。利用常用經(jīng)驗(yàn)譜與監(jiān)測風(fēng)速譜進(jìn)行擬合,如圖14所示,Davenport風(fēng)譜能夠較好的反映渤海海域脈動風(fēng)速。
圖14 脈動風(fēng)速譜Fig. 14 Turbulent wind speed spectrum
1) 基于現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng),采用極值Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型概率分布對風(fēng)速極值概率密度進(jìn)行擬合。利用極值Ⅰ型分布,計算了重現(xiàn)周期為5 a、10 a、30 a、50 a的渤海風(fēng)速最大值,能夠?yàn)槲磥碓诓澈:S虻暮Q笃脚_設(shè)計提供參考。
2) 驗(yàn)證了脈動風(fēng)速的高斯性,發(fā)現(xiàn)脈動分量的高斯性能計算與平均風(fēng)速計算所選取的時距有關(guān)。計算得到了脈動風(fēng)速的湍流強(qiáng)度和陣風(fēng)因子,利用線性擬合,驗(yàn)證了湍流強(qiáng)度和陣風(fēng)因子的相關(guān)性。
3) 考慮高頻漩渦給空間積分尺度計算的影響,利用小波變換,得到風(fēng)速時程的近似分量和細(xì)節(jié)分量。通過能量權(quán)重計算得到了陣風(fēng)順風(fēng)向和橫風(fēng)向空間積分尺度,計算發(fā)現(xiàn)縱向積分尺度大于橫向積分尺度。利用實(shí)測脈動風(fēng)速功率譜與常用經(jīng)驗(yàn)譜進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)Davenport風(fēng)譜能夠較好的反映渤海海域脈動風(fēng)速。