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導(dǎo)管架平臺拆除過程穩(wěn)定性及影響因素分析

2020-04-10 09:18孫樹峰陳國明孫久洋宋玉東
海洋工程 2020年1期
關(guān)鍵詞:頂點構(gòu)件導(dǎo)管

孫樹峰,呂 濤, 2,陳國明,孫久洋,宋玉東,何 睿

(1. 中國石油大學(xué) 海洋油氣裝備與安全技術(shù)研究中心,山東 青島 266580; 2. 山東海洋工程裝備研究院有限公司,山東 青島 266000)

海上油氣行業(yè)一直著眼于海上平臺的設(shè)計、建造、作業(yè)安全評估,對于退役階段的平臺很少關(guān)注。伴隨服役地區(qū)油氣資源枯竭或者平臺壽命到達服役極限的現(xiàn)象,海上油氣平臺棄置成為所有海上油氣田企業(yè)不得不面臨的問題[1-2]。以英國北海為例,1970年至2000年期間,北海地區(qū)出現(xiàn)了大規(guī)模的新建海上油氣平臺,其中相當一部分為固定式導(dǎo)管架平臺,目前這些平臺基本達到服役年限[3]。根據(jù)國際法規(guī),對于已經(jīng)達到使用年限的海上導(dǎo)管架設(shè)施需要進行重利用或者拆除處理[4]。導(dǎo)管架是樁基固定平臺的重要承載部分,擁有復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu),拆除過程中一旦發(fā)生危險,將會造成巨大災(zāi)難,因此開展拆除過程中導(dǎo)管架平臺穩(wěn)定性分析成為新興的議題。

導(dǎo)管架平臺結(jié)構(gòu)拆除前以及拆除過程中的結(jié)構(gòu)剩余承載能力的定量評估是分析拆除流程安全的關(guān)鍵。林紅等[5]針對導(dǎo)管架平臺結(jié)構(gòu)承載能力退化現(xiàn)象,提出一種動態(tài)魯棒性評估指標;吳慶金等[6]對導(dǎo)管架進行推覆分析,得到各構(gòu)件重要性指標;朱本瑞等[7]通過分析平臺結(jié)構(gòu)極限狀態(tài)及剩余強度儲備比,對導(dǎo)管架平臺連續(xù)倒塌魯棒性進行了評估。然而,現(xiàn)有研究主要針對完整平臺開展結(jié)構(gòu)力學(xué)分析,而拆除分析大多針對導(dǎo)管架平臺局部結(jié)構(gòu)或單個構(gòu)件,缺乏對拆除過程中導(dǎo)管架整體動力響應(yīng)的分析。

導(dǎo)管架平臺拆除過程中作業(yè)區(qū)間的劃分關(guān)系到拆除安全性、作業(yè)效率,Na等[8]針對導(dǎo)管架拆除過程中可能遇到的問題進行了分析,并論證了海上平臺退役方案;李美求等[9-10]探討了廢棄樁基平臺拆除工程的方案選擇以及導(dǎo)管架的拆除方法;許杰等[11]提出并研究了采用浮吊整體拆除隔水導(dǎo)管技術(shù)的可行性;Velazquez等[12]針對海上油氣平臺拆除過程中技術(shù)、方法進行了探討,提出將平臺回收后用作其他開發(fā)方案;Fowler等[13]考慮環(huán)境、社會和經(jīng)濟效益因素,提出一種多標準決策分析方法(MA),用于評估海上油氣平臺退役后拆除方案?,F(xiàn)有拆除方案大多針對拆除方案選擇、技術(shù)可行性進行分析,尚未形成拆除作業(yè)安全評價方法。

因此,提出導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)安全指標,參照鋼結(jié)構(gòu)破壞狀態(tài)建立拆除作業(yè)評價準則,給出階段性作業(yè)指導(dǎo)意見;同時,從導(dǎo)管架平臺頂點的時變特性、整體的應(yīng)力變化及失效模式特點出發(fā),研究拆除過程中平臺力學(xué)性能和關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)及影響規(guī)律,相關(guān)成果可為導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)提供參考。

1 導(dǎo)管架平臺穩(wěn)定性計算方法及評估指標

1.1 導(dǎo)管架平臺拆除數(shù)值分析模型

對導(dǎo)管架平臺拆除過程動力學(xué)分析時,需要同時考慮波浪和海流載荷作用對平臺的影響。導(dǎo)管架平臺結(jié)構(gòu)尺寸與入射波相比尺度較小,波浪對于此類小尺度結(jié)構(gòu)物的作用主要為黏滯效應(yīng)和附加質(zhì)量效應(yīng),可采用 Morision 方程進行計算:

(1)

導(dǎo)管架平臺拆除過程中的穩(wěn)定性問題從屬于第二類穩(wěn)定計算理論范圍,而鋼結(jié)構(gòu)第二類穩(wěn)定性分析屬于非線性極值計算問題[14]。導(dǎo)管架構(gòu)件為細長桿,失穩(wěn)一般發(fā)生在結(jié)構(gòu)的彈性范圍之內(nèi),可用勢能原理求解此類彈性結(jié)構(gòu)穩(wěn)定問題:

(2)

V=U-W

(3)

式中:V為系統(tǒng)整體勢能,J;U為應(yīng)變能,J;W為系統(tǒng)變形過程中外部載荷做的功,J;δ為系統(tǒng)的位移,m。應(yīng)變能U在計算過程中可以分為線性和非線性兩部分,由此上述公式可轉(zhuǎn)變?yōu)椋?/p>

(4)

式中:K0為線性剛度矩陣,KNL為非線性剛度矩陣??紤]到導(dǎo)管架平臺的幾何和材料雙重非線性影響的穩(wěn)定性分析方程為:

(K0S+Kσ+K0L){δ}={P}

(5)

式中:K0S為小位移彈性剛度矩陣;K0L為大位移彈性剛度矩陣;Kσ為幾何剛度矩陣。第二類穩(wěn)定問題計算的本質(zhì)是求解結(jié)構(gòu)的荷載-位移曲線,導(dǎo)管架平臺拆除過程中的載荷主要來源于環(huán)境載荷與自身重力載荷,按荷載增量法求解的過程可歸結(jié)為對式(5)的求解。

1.2 拆除作業(yè)安全評估指標

導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)安全指標與結(jié)構(gòu)的位移、應(yīng)力、剩余承載能力變化密切相關(guān),表征平臺結(jié)構(gòu)破壞指數(shù)以及剩余穩(wěn)定性能。如何定義拆除過程中穩(wěn)定性指標,是導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)安全評估的關(guān)鍵問題。導(dǎo)管架平臺作為大型鋼結(jié)構(gòu)框架,可以參考規(guī)范中對于鋼結(jié)構(gòu)建筑結(jié)構(gòu)安全性能指標的規(guī)定[15-17],各國鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計標準中均采用彈塑性層間位移角限值來保證結(jié)構(gòu)在罕遇地震作用下的穩(wěn)定性要求。因此,參照在地震領(lǐng)域已經(jīng)較為成熟運用的抗震設(shè)防體系,借鑒建筑抗震設(shè)計規(guī)范中鋼結(jié)構(gòu)破壞評價方法[18-19],利用變形指數(shù)θ作為拆除作業(yè)安全評估指標:

(6)

式中:xi為拆除i個構(gòu)件后平臺的頂點位移,m;xd為平臺頂點的極限位移,m;α為非線性組合系數(shù),混凝土結(jié)構(gòu)取值為1,鋼結(jié)構(gòu)取值為2,文中取2。

基于作業(yè)安全評估指標評估拆除作業(yè)的準則為:當θ<1時,拆除過程中導(dǎo)管架平臺不會發(fā)生倒塌事故;否則結(jié)構(gòu)自身已無法保持平臺穩(wěn)定,即,拆除作業(yè)需要在外部支撐設(shè)施輔助下進行。

采用Pushover方法確定的導(dǎo)管架平臺極限承載能力曲線可以劃分成三個階段:線彈性響應(yīng)、彈塑性響應(yīng)和倒塌響應(yīng)[20]。而在我國建筑抗震設(shè)計規(guī)范中,構(gòu)件破壞狀態(tài)被劃分為基本完好、輕微破壞、中等破壞、嚴重破壞和倒塌五個破壞狀態(tài)。鑒于此,根據(jù)結(jié)構(gòu)破壞狀態(tài),將導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)過程劃分為正常作業(yè)、可以作業(yè)、預(yù)警作業(yè)、吊裝作業(yè)四個階段?;诓鸪鳂I(yè)階段,需定量化描述各階段間的極限狀態(tài),同時應(yīng)定義相應(yīng)的作業(yè)安全評估指標。在此結(jié)合文獻[18],建立基于變形指數(shù)θ的拆除作業(yè)評價準則,如表1所示。

表1 拆除作業(yè)安全評估指標Tab. 1 Safety evaluation index of demolition operation

2 導(dǎo)管架平臺拆除過程穩(wěn)定性分析

2.1 平臺有限元模型建立

以南海某一導(dǎo)管架平臺為例,導(dǎo)管架平臺設(shè)計水深107 m,導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)分為7層,4根樁管成雙斜對稱結(jié)構(gòu),WA和WB面為X 型結(jié)構(gòu),W1和W2面為 K 型結(jié)構(gòu),平臺樁腿入泥深度為99.75 m,采用4裙12腿安裝在海底。假設(shè)導(dǎo)管架平臺的上部組塊已經(jīng)拆除,建立整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。選用 PIPE288 和 PIPE20 作為導(dǎo)管架和樁腿屬性單元,PIPE288 單元可以通過設(shè)置管內(nèi)無壓力進行模擬導(dǎo)管架所受浮力,樁-土相互作用通過非線性 COMBIN39 模擬,彈簧屬性通過平臺海底土層地質(zhì)參數(shù)定義。

由于導(dǎo)管架平臺為對稱結(jié)構(gòu),根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)理論,為保證拆除過程中構(gòu)件受力均勻,拆除順序采用對角切割原則。在此基礎(chǔ)上,主樁腿作為導(dǎo)管架平臺主要承載構(gòu)件,最后進行切割。該平臺體積較大,采用分段拆除策略,由水下第4和5層中部進行模擬拆除,對結(jié)構(gòu)進行平面展開并將構(gòu)件切割順序編號如圖2所示。

圖1 導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)模型Fig. 1 Jacket structure model

圖2 平臺側(cè)面展開圖及構(gòu)件編號Fig. 2 Flank figure of platform and number of members

2.2 環(huán)境工況設(shè)計

考慮到導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)安全以及防范事故要求,根據(jù)海洋環(huán)境調(diào)查數(shù)據(jù),選取重現(xiàn)期為10年的環(huán)境載荷作為拆除工況進行研究,分析拆除過程中整體力學(xué)響應(yīng),對應(yīng)的環(huán)境參數(shù)如表2所示。

表2 環(huán)境載荷Tab. 2 Environmental load

圖3 載荷作用方向Fig. 3 Load direction

導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)過程中,環(huán)境載荷方向隨機性較大,因此針對8個載荷作用方向進行分析,如圖3所示。由于平臺結(jié)構(gòu)對稱,拆除構(gòu)件順序與載荷方向可以相互轉(zhuǎn)換,因此,只需要針對315°~90°方向內(nèi)載荷進行分析。

2.3 拆除過程結(jié)構(gòu)力學(xué)特征

基于上述理論及數(shù)據(jù),按照構(gòu)件編號依次模擬導(dǎo)管架平臺拆除過程。如圖4所示,提取0°載荷方向平臺頂點位移和應(yīng)力說明拆除過程中的結(jié)構(gòu)力學(xué)特征。由分析結(jié)果可知,平臺應(yīng)力有三次突變,分別為斜撐3、斜撐4、主樁腿7拆除之后,其中斜撐3拆除后平臺頂點位移基本不變,表明導(dǎo)管架平臺處于“線彈性階段”,此時可以正常進行拆除作業(yè)。全部斜撐拆除后,平臺中構(gòu)件最大應(yīng)力上升至106 MPa,頂點位移升至0.12 m,由作業(yè)安全評估指標可知導(dǎo)管架此時具有較高穩(wěn)定性能,可以進行正常拆除作業(yè),這是因為導(dǎo)管架平臺斜撐起輔助支撐作用,承載較小,發(fā)生破壞、拆除之后對整體影響程度較低。當主樁腿7拆除后,平臺應(yīng)力和頂點位移同時發(fā)生突變,最大應(yīng)力為140 MPa,最大頂點位移0.16 m,應(yīng)力最大構(gòu)件發(fā)生輕微破壞,而導(dǎo)管架平臺仍具有較高穩(wěn)定性能,此時處于可以拆除作業(yè)階段。分析結(jié)果原因:導(dǎo)管架平臺拆除前上部組塊已經(jīng)移除,致使平臺自身具有較強穩(wěn)定能力;選取的作業(yè)工況遠小于設(shè)計環(huán)境載荷重現(xiàn)期,平臺魯棒性高。當?shù)诙l主樁腿8拆除后,平臺發(fā)生倒塌,作業(yè)階段直接轉(zhuǎn)入吊裝作業(yè),因此需在主樁腿7拆除后發(fā)布預(yù)警,完成吊裝。

進一步提取導(dǎo)管架平臺在0°載荷方向上的頂點時程位移,如圖5所示。完整狀態(tài)下導(dǎo)管架平臺頂點位移振蕩極值為0.083 m,當拆除一條主樁腿后,頂點位移振蕩極值為0.199 m。頂點位移呈現(xiàn)周期性的正弦波動,伴隨導(dǎo)管架平臺構(gòu)件逐步拆除頂點位移顯著增大,繼續(xù)拆除構(gòu)件將導(dǎo)致平臺塑性變形越來越大,直至發(fā)生倒塌事故,這是主要因為隨著導(dǎo)管架平臺構(gòu)件拆除,結(jié)構(gòu)抵抗環(huán)境載荷能力以及自身穩(wěn)定性變?nèi)?,?dǎo)管架平臺吸收的環(huán)境載荷能量無法消散,導(dǎo)致平臺結(jié)構(gòu)內(nèi)能不斷增加,最終發(fā)生嚴重塑性變形。

圖4 0°方向平臺應(yīng)力和頂點位移曲線Fig. 4 U-V curve of platform in 0°

圖5 平臺頂點位移時程曲線Fig. 5 Time history curve of platform top displacement

分別提取0°載荷作用下導(dǎo)管架平臺不同拆除階段導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)塑性應(yīng)變分布,如圖6所示。由應(yīng)變分布圖可知,完整導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)中部管節(jié)點處應(yīng)力最大,首先發(fā)生塑性變形,如圖6(a)所示橢圓范圍;隨著構(gòu)件的逐步拆除致使導(dǎo)管架重力重新分配,直到全部斜撐以及一條主樁腿拆除完畢,主樁腿節(jié)點下方成為導(dǎo)管架最大應(yīng)力處,如圖6(b)所示橢圓范圍;當導(dǎo)管架平臺對角主樁腿拆除后,結(jié)構(gòu)整體產(chǎn)生較大塑性變形發(fā)生倒塌,來浪方向相鄰主樁腿第4層下部產(chǎn)生應(yīng)力極值,如圖6(c)所示橢圓范圍。對比導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)拆除過程失效路徑可知,主樁腿為整體主要承載結(jié)構(gòu),拆除部分主樁腿后導(dǎo)管架平臺還未倒塌,但已處于危險作業(yè)狀態(tài),因而在作業(yè)過程中應(yīng)對結(jié)構(gòu)進行浮拖或者吊裝處理,防止拆除過程中導(dǎo)管架平臺發(fā)生連續(xù)倒塌。

圖6 不同拆除階段導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)塑性應(yīng)變分布Fig. 6 Plastic strain distribution of jacket structure in different demolition stages

3 拆除過程穩(wěn)定性影響因素研究

導(dǎo)管架平臺拆除過程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性受到環(huán)境載荷、自身結(jié)構(gòu)等多因素影響。由上述分析結(jié)果可知不同拆除階段導(dǎo)管架穩(wěn)定性差別顯著;另外,考慮到環(huán)境載荷的動態(tài)效應(yīng),環(huán)境載荷大小也會比較明顯的影響導(dǎo)管架平臺拆除過程中穩(wěn)定性結(jié)果。因此,選取導(dǎo)管架平臺拆除過程中來浪方向和環(huán)境載荷大小兩個參數(shù)進行分析。

3.1 來浪方向?qū)Σ鸪^程穩(wěn)定性影響

圖7給出了本實例在315°~90°方向內(nèi)不同拆除階段的分析結(jié)果。由圖7(a)可以看出導(dǎo)管架平臺拆除過程中頂點振蕩位置發(fā)生兩次顯著增大,分別位于垂直來浪面斜撐(構(gòu)件1~4)全部拆除和主樁腿7拆除后,前者最大值發(fā)生在來浪方向為0°時,頂點位移由0.081 m增加至0.116 m,后者最大值發(fā)生來浪方向為315°時,頂點位移由0.111 m增加至0.204 m,說明 X 面結(jié)構(gòu)抵抗環(huán)境載荷性能優(yōu)于 K 面結(jié)構(gòu)。由圖7(b)可以看出導(dǎo)管架平臺應(yīng)力同樣在全部斜撐和主樁腿7拆除后突變,拆除主樁腿7后導(dǎo)管架平臺最大應(yīng)力為156 MPa。分析可知,不同來浪方向會影響拆除過程穩(wěn)定性,垂直來浪方向面上的斜撐拆除后對結(jié)構(gòu)影響明顯;主樁腿拆除是造成導(dǎo)管架平臺失穩(wěn)的主要因素,斜撐結(jié)構(gòu)拆除過程中導(dǎo)管架平臺都有較高的穩(wěn)定性。對于本實例,主樁腿7應(yīng)在來浪方向為0°時進行拆除,此時平臺應(yīng)力取得最小值140 MPa,頂點位移為0.162 m。

圖7 來浪方向?qū)ζ脚_拆除影響分析Fig. 7 Impact analysis of the waves direction in this paper

3.2 環(huán)境載荷大小對拆除過程穩(wěn)定性影響

圖8給出了本實例在不同環(huán)境載荷作用下,頂點位移和平臺應(yīng)力隨拆除階段(選取四個階段)的變化關(guān)系。由圖8(a)可以看出環(huán)境載荷重現(xiàn)期對拆除過程中導(dǎo)管架平臺頂點位移影響顯著,頂點位移呈現(xiàn)線性增加。隨著環(huán)境載荷重現(xiàn)期變化,完整狀態(tài)下導(dǎo)管架平臺頂點位移由0.025m上升至0.079 m,拆除一條主樁腿的平臺頂點位移由0.074 m上升至0.214 m,從2 a到 25 a環(huán)境載荷對導(dǎo)管架平臺頂點位移“放大”3倍左右。由圖8(b)所示,導(dǎo)管架平臺應(yīng)力對環(huán)境載荷變化更加敏感,2 a工況下時,完整狀態(tài)與拆除一條主樁腿后平臺應(yīng)力分別為35.3 MPa、47.7 MPa;25 a工況時,兩個狀態(tài)平臺應(yīng)力分別上升至66.4 MPa、180 MPa,“放大”倍數(shù)由1.35增至2.77。取工作環(huán)境及施工條件下材料許用應(yīng)力系數(shù)為0.6,結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)腐蝕三折線應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系模型,假設(shè)導(dǎo)管架平臺已服役25年,得到本文分析實例拆除過程中平臺應(yīng)力臨界值為165 MPa。對于本實例,建議導(dǎo)管架平臺在十年一遇的環(huán)境載荷范圍內(nèi)進行拆除,拆除至一條主樁腿后需要增加外部浮拖或者吊裝設(shè)施,以保證后續(xù)拆除作業(yè)在安全范圍內(nèi)進行。

圖8 環(huán)境載荷對平臺拆除影響分析Fig. 8 Impact analysis of environmental load in this paper

4 結(jié) 語

1)針對導(dǎo)管架平臺拆除作業(yè)中的整體穩(wěn)定性問題,建立拆除作業(yè)安全評估指標,將拆除作業(yè)過程劃分為四個階段,并給出相應(yīng)的作業(yè)指導(dǎo)意見,該評估指標能夠為保障設(shè)備穩(wěn)定作業(yè)和人員安全提供參考。

2)導(dǎo)管架斜撐拆除過程對于平臺穩(wěn)定性影響程度較小,為正常作業(yè)以及可以作業(yè)階段;導(dǎo)管架平臺拆除主樁腿后結(jié)構(gòu)不再“安全”,拆除過程需要引入外部吊裝設(shè)施,實施吊裝拆除作業(yè)。

3)導(dǎo)管架平臺結(jié)構(gòu)是決定拆除作業(yè)的內(nèi)部因素,拆除作業(yè)前期建議優(yōu)先拆除結(jié)構(gòu)中重要程度低的構(gòu)件;來浪方向?qū)π睋尾鸪^程影響顯著,垂直來浪方向面上的斜撐拆除后導(dǎo)管架平臺頂點振幅明顯;拆除構(gòu)件越多,環(huán)境載荷對導(dǎo)管架平臺頂點位移和平臺應(yīng)力放大效應(yīng)越明顯。

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